一種全自動(dòng)沖床同步片材傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖床片材傳送機(jī)構(gòu)，具體是一種全自動(dòng)沖床同步片材傳送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前沖床加工產(chǎn)品時(shí)，片材傳送需要通過(guò)片材的傳送機(jī)構(gòu)來(lái)完成，目前各種片材傳送機(jī)構(gòu)很多，結(jié)構(gòu)各不相同，但主要存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳送速度較慢等問(wèn)題，為此申請(qǐng)人于2014年5月23日申請(qǐng)一種全自動(dòng)片材傳送機(jī)構(gòu)的發(fā)明專(zhuān)利，公告號(hào)為:CN104043750A，如圖7所示，包括片材縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推片機(jī)構(gòu)，片材縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有片材放置架；所述的推送機(jī)構(gòu)包括底板、固定板和驅(qū)動(dòng)板，固定板設(shè)置在底板的上方，驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在底板與固定板之間，在驅(qū)動(dòng)板的兩側(cè)設(shè)置檔板，檔板固定在底板上，驅(qū)動(dòng)板的底部設(shè)有縱向凸起，在底板上設(shè)有與縱向凸起配合的縱向凹槽，驅(qū)動(dòng)板的上表面也開(kāi)有縱向凹槽，固定板的底部設(shè)有卡片機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)板的上表面開(kāi)有縱向凹槽配合；在所述的固定板上方設(shè)有同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的同步機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿與沖床驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，同步機(jī)構(gòu)的還通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂和搖臂分別帶動(dòng)吸片裝置和驅(qū)動(dòng)板實(shí)現(xiàn)沖床、吸片裝置和驅(qū)動(dòng)板三者同步工作；這種片材傳送機(jī)構(gòu)的推送機(jī)構(gòu)包括了底板、固定板和驅(qū)動(dòng)板，片材在傳送過(guò)程中有時(shí)會(huì)發(fā)生片材卡在固定板和驅(qū)動(dòng)板之間，造成機(jī)構(gòu)不能正常工作，另外由于片材卡在固定板和驅(qū)動(dòng)板之間工人無(wú)法直觀地觀察到卡片的位置，無(wú)法排除故障，需要等待專(zhuān)業(yè)人員來(lái)修維，造成機(jī)器停機(jī)，影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)沖床同步片材傳送機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與沖床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，推片機(jī)構(gòu)由同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)，保證推片機(jī)構(gòu)與沖床保持同步工作，另外對(duì)推片機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，省去了固定板和驅(qū)動(dòng)板，片材的推送由吸盤(pán)裝置與底板配合完成，具有同步性好、結(jié)構(gòu)更加緊湊，工作穩(wěn)定的特點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案:
一種全自動(dòng)片材沖床同步傳送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、送片機(jī)構(gòu)和推片機(jī)構(gòu)，送片機(jī)構(gòu)放置在推片機(jī)構(gòu)的后端，其特征在于:推片機(jī)構(gòu)包括底板，底板上設(shè)置有同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底板的上表面開(kāi)設(shè)有推片槽；推片槽的兩側(cè)設(shè)置有與推片槽相互平行的滑軌和導(dǎo)向板，導(dǎo)向板后部超出底板的后端，導(dǎo)向板上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽包括相互連通的橫向槽和縱向槽，橫向槽與滑軌平行，在所述的導(dǎo)向板上還設(shè)置與滑軌和橫向槽平行的導(dǎo)桿，有一滑塊裝置橫跨推片槽上方，滑塊裝置的中部與同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端鉸接，滑塊裝置的底部鉸接有推送塊，推送塊下端容置在推片槽內(nèi)，滑塊裝置左右兩端設(shè)置有滑塊，滑塊與滑軌配合，兩塊滑塊的外側(cè)還設(shè)置連接部，兩個(gè)連接部與導(dǎo)向槽內(nèi)的鏈?zhǔn)交瑝K前部固連，鏈?zhǔn)交瑝K的后部與吸盤(pán)軸的左右兩端固連，吸盤(pán)軸上通過(guò)軸承套接有吸盤(pán)套，吸盤(pán)套底部設(shè)置有吸盤(pán)，吸盤(pán)套的前側(cè)設(shè)置縱向?qū)U，吸盤(pán)套的上方設(shè)置有活動(dòng)座，活動(dòng)座的兩端與導(dǎo)桿配合，活動(dòng)座上設(shè)置控制閥和軸套，控制閥與吸盤(pán)和氣源連通，控制閥還與沖床控制器連接，所述的縱向?qū)U向上延伸穿過(guò)活動(dòng)座上的軸套。
[0005]所述的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、搖臂和連桿，所述支架安裝在底板上，搖臂樞接在支架上，連桿一端與搖臂的上臂鉸接，另一端與沖床的驅(qū)動(dòng)裝置連接，搖臂的下臂與滑塊裝置的中間鉸接；
在所述的推片槽的后部還設(shè)置檔片桿。
[0006]所述的底板的后端設(shè)置片材位置感應(yīng)器以及吹氣裝置，吹氣裝置的吹氣口位于送片機(jī)構(gòu)片材架頂部的側(cè)面，位置感應(yīng)器及吹氣裝置均與沖床控制器連接。
[0007]所述的送片機(jī)構(gòu)包括底座和固定底座兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)板，在兩個(gè)側(cè)板的后部設(shè)置有導(dǎo)向板，有兩根上下平行設(shè)置有絲桿通過(guò)軸承固定在兩側(cè)板上，兩根絲桿的端部通過(guò)齒輪相互嚙合，其中一個(gè)齒輪上設(shè)置旋轉(zhuǎn)把手，在所述的導(dǎo)向板上開(kāi)有橫向滑動(dòng)槽，橫向滑動(dòng)槽處設(shè)置有四個(gè)驅(qū)動(dòng)塊，第一和第三驅(qū)動(dòng)塊與上螺桿螺紋配合，第二和第四驅(qū)動(dòng)塊與下螺桿螺紋配合，每個(gè)驅(qū)動(dòng)塊上均固連有片材檔板，所述的底座設(shè)置安裝在機(jī)架底板滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，底座的一側(cè)還設(shè)置驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0008]本發(fā)明通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊裝置順著滑軌前后滑動(dòng)，同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊裝置向后移動(dòng)時(shí)會(huì)使得鏈?zhǔn)交瑝K的后部從橫向槽進(jìn)入到縱向槽，此時(shí)與鏈?zhǔn)交瑝K的后部固連吸盤(pán)套和吸盤(pán)軸會(huì)向下運(yùn)動(dòng)，由于吸盤(pán)套通過(guò)軸承套接在吸盤(pán)軸上，吸盤(pán)套與活動(dòng)座之間通過(guò)縱向?qū)U聯(lián)系在一起，縱向?qū)U使得軸承套在下降時(shí)不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，保持吸盤(pán)的吸口處于向下方向，當(dāng)吸盤(pán)與送片機(jī)構(gòu)上的片材接觸時(shí)，沖床控制器通過(guò)控制閥使吸盤(pán)吸氣將片材吸住；然后同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑塊和鏈?zhǔn)交瑝K將吸盤(pán)和吸盤(pán)軸從縱向槽拉回到橫向槽，并繼到向前運(yùn)動(dòng)，到吸盤(pán)位置于推片槽上方時(shí)，沖床控制器通過(guò)控制閥使吸盤(pán)吹氣將片材放置在底部推片槽上方，待滑塊裝置下次復(fù)位時(shí)，滑塊裝置的底部鉸接的推送塊將底板上的片材推送到?jīng)_床的模具中；本發(fā)明由沖床驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作，保證推送機(jī)構(gòu)與沖床工作的同步性，省去了原有推送機(jī)構(gòu)的固定板和驅(qū)動(dòng)板，片材由吸盤(pán)直接放置在底板上，并由推送塊直接推送沖床模具中，片材推送過(guò)程更加簡(jiǎn)單直接明了，相對(duì)地現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明結(jié)構(gòu)更加緊湊，工作更加穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明吸片狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明吸片狀態(tài)時(shí)另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明送片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖7為現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1-6所示，一種全自動(dòng)片材沖床同步傳送機(jī)構(gòu)，包括送片機(jī)構(gòu)I和推片機(jī)構(gòu)2，送片機(jī)構(gòu)I放置在推片機(jī)構(gòu)2的后端，其特征在于:推片機(jī)構(gòu)2包括底板21，底板21上設(shè)置有同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括支架31、搖臂32和連桿，所述支架31安裝在底板21上，搖臂32樞接在支架31上，連桿一端與搖臂32的上臂鉸接，另一端與沖床的驅(qū)動(dòng)裝置連接，搖臂32的下臂與滑塊裝置的中間鉸接；底板21的上表面開(kāi)設(shè)有推片槽22，在所述的推片槽22的后部還設(shè)置檔片桿；推片槽22的兩側(cè)設(shè)置有與推片槽22相互平行的滑軌23和導(dǎo)向板24，導(dǎo)向板24后部超出底板21的后端，導(dǎo)向板24上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽25，導(dǎo)向槽25包括相互連通的橫向槽251和縱向槽252，橫向槽與滑軌23平行，在所述的導(dǎo)向板24上還設(shè)置與滑軌23和橫向槽251平行的導(dǎo)桿26，有一滑塊裝置4橫跨推片槽22上方，滑塊裝置4的中部與同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端鉸接，滑塊裝置4的底部鉸接有推送塊41，推送塊41下端容置在推片槽22內(nèi)，滑塊裝置4左右兩端設(shè)置有滑塊42，滑塊42與滑軌23配合，兩塊滑塊42的外側(cè)還設(shè)置連接部43，兩個(gè)連接部43與導(dǎo)向槽25內(nèi)的鏈?zhǔn)交瑝K253前部固連，鏈?zhǔn)交瑝K253的后部與吸盤(pán)軸51的左右兩端固連，吸盤(pán)軸51上通過(guò)軸承套接有吸盤(pán)套52，吸盤(pán)套52底部設(shè)置有