冷鐓成型機的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種冷鐓成型機的翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)，特別是一種冷鐓成型機的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]冷鐓成型機是一種將各種處理好的金屬線材進行切斷及冷擠壓，使線材在模具內(nèi)冷鐓成型的設備，用于加工各種標準、非標準緊固件和汽摩配件。翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)是冷鐓成型機夾持系統(tǒng)傳遞工件機構(gòu)，工件從上一工位傳遞到下一工位時，夾持機械手可以自動開閉且同時能180°翻轉(zhuǎn)，把工件從上一工位翻面精準傳遞到下一工位，完成工件調(diào)頭加工功能。
[0003]上述翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)設計中，為了適應不同長度的線材坯料能夠有效的進行翻轉(zhuǎn)及傳遞，以避免出現(xiàn)線材坯料的翻轉(zhuǎn)及傳遞軌跡與夾持機械手架相重疊的情況發(fā)生，其夾持機械手組件與機械手架兩者的間隔距離可以進行調(diào)節(jié)。例如，專利申請?zhí)枮?01310345770.5的已公告中國發(fā)明專利申請文獻就提供了一種冷鐓成型機的可調(diào)式180°翻轉(zhuǎn)夾鉗機構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)中具體公開了在夾爪裝置(相當于夾持機械手組件)中旋轉(zhuǎn)座的上部固定有活動齒輪，機架上固定設有與活動齒輪相嚙合的導向齒輪，為了保證在工件的旋轉(zhuǎn)軸線到模具面的距離增加時，活動齒輪和導向齒輪仍然能夠嚙合良好，且工件旋轉(zhuǎn)到位，導向齒輪包括扇形齒板和安裝柄，安裝柄上設有腰型孔，機架上設有兩個調(diào)節(jié)螺絲，兩個調(diào)節(jié)螺絲分別抵觸在扇形齒板背部的兩側(cè)用于調(diào)節(jié)扇形齒板與活動齒輪起始嚙合的角度。但是，上述現(xiàn)有設計的翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)在進行上述調(diào)整操作時，其夾持機械手組件與夾持機械手架兩者之間的齒輪副的傳動精準度會受到影響，以至于在每次調(diào)節(jié)完成后均需要對上述傳動齒輪副進行重新校準。因此有必要對上述現(xiàn)有的冷鐓成型機的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)作進一步的結(jié)構(gòu)改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種冷鐓成型機的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設計的一種冷鐓成型機的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)，包括夾持機械手固定座和夾持機械手組件，所述夾持機械手固定座上設有導軌部分，在該導軌部分上滑動配合有夾持機械手架，該夾持機械手架的外側(cè)設有翻轉(zhuǎn)夾子座，該翻轉(zhuǎn)夾子座上活動貫穿有兩根以上的翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿，其中的每個翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿均平行于空間水平基準面，且其一端部均固定在上述夾持機械手架上，所述夾持機械手組件活動套接在上述翻轉(zhuǎn)夾子座內(nèi)，在該夾持機械手組件上固定有傳動齒輪，在上述翻轉(zhuǎn)夾子座上設有與該傳動齒輪相嚙合的扇形齒片，該扇形齒片的中部位置通過翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸鉸接在翻轉(zhuǎn)夾子座上，在上述夾持機械手固定座上還開設有滑槽，該滑槽平行于上述翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿，并且在其內(nèi)置有滑塊，上述扇形齒片的尾端上相鉸接的圓柱銷的底部與上述滑塊相固定。
[0006]在具體使用中:所述機械手固定座固定在機體上，冷鐓成型機運轉(zhuǎn)時由連桿拉動夾持機械手架做左右擺動，夾持機械手組件和翻轉(zhuǎn)夾子座隨同夾持機械手架作同步動作，此時由于夾持機械手固定座上的滑槽內(nèi)的滑塊在左右方向不作運動，因此導致扇形齒片以尾端的圓柱銷為中心做順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動傳動齒輪旋轉(zhuǎn)，最終使得夾持機械手組件在作左右擺動的同時繞其縱軸方向進行翻轉(zhuǎn)動作。
[0007]上述所提供一種冷鐓成型機的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)中活動套接有夾持機械手組件的翻轉(zhuǎn)夾子座可以在平行于空間水平基準面的翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿上沿桿軸向作位移調(diào)整，從而調(diào)整翻轉(zhuǎn)夾子座以及夾持機械手組件與夾持機械手架的間距。同時，由于上述滑塊在滑槽內(nèi)可以作前后位移調(diào)整，在上述間距調(diào)整過程中扇形齒片與夾持機械手組件上的傳動齒輪始終保持相互嚙合狀態(tài)，并同步隨翻轉(zhuǎn)夾子座作位移調(diào)整。從而有效的解決了現(xiàn)有設計中翻轉(zhuǎn)夾持機械手組件進行位移調(diào)整時，其夾持機械手組件與夾持機械手架兩者之間的齒輪副的傳動精準度會受到影響的技術(shù)問題。
[0008]上述夾持機械手組件的具體結(jié)構(gòu)優(yōu)選，上述夾持機械手組件主要由一對機械手爪和機械手翻轉(zhuǎn)拉桿兩部分組成，其中的機械手翻轉(zhuǎn)拉桿又包括拉桿部分和機械手爪安裝座部分，上述翻轉(zhuǎn)夾子座上設有上下相貫通的通腔，在該通腔的內(nèi)壁上嵌設有一對相互呈縱向垂直分布的深溝球軸承，上述機械手翻轉(zhuǎn)拉桿的拉桿部分由下而上依次貫穿上述的一對深溝球軸承的軸承孔，并且其上端部與所述的傳動齒輪相傳動連接，在上述機械手翻轉(zhuǎn)拉桿的機械手爪安裝座部分上開設有一對機械手爪安裝槽，上述一對機械手爪分別通過機械手軸鉸接在一個機械手爪安裝槽內(nèi)，在上述機械手翻轉(zhuǎn)拉桿的機械手爪安裝座部分上還開設有通孔，該通孔的孔軸向與上述一對機械手爪的設置方向相平行，在上述通孔內(nèi)塞接有螺旋彈簧，該螺旋彈簧的兩端分別與對應側(cè)的機械手爪相頂接，且上述一對機械手爪兩者呈夾持狀。上述優(yōu)選方案中的夾持機械手組件結(jié)構(gòu)簡單，使用穩(wěn)定性好。
[0009]作為進一步的技術(shù)改進，在所述翻轉(zhuǎn)夾子座上螺紋旋接有翻轉(zhuǎn)夾子座調(diào)節(jié)螺桿，該翻轉(zhuǎn)夾子座調(diào)節(jié)螺桿與翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿呈平行狀，其螺桿部分的端部貫穿翻轉(zhuǎn)夾子座，并與夾持機械手架相頂接。該進一步技術(shù)改進方案中所述翻轉(zhuǎn)夾子座在翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿上沿桿軸向作位移調(diào)整非常方便，工作人員只要旋動上述翻轉(zhuǎn)夾子座調(diào)節(jié)螺桿，所述的翻轉(zhuǎn)夾子座在翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿上的位置就會發(fā)生改變。
[0010]作為再進一步的技術(shù)改進，上述扇形齒片的中部位置通過翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸鉸接在翻轉(zhuǎn)夾子座上的具體結(jié)構(gòu)是:在所述扇形齒片的中部位置嵌設有無內(nèi)圈單列滾針軸承，所述翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸由上往下依次貫穿無內(nèi)圈單列滾針軸承以及翻轉(zhuǎn)夾子座，并且其頂端通過鉚接面進行軸向限位。上述進一步技術(shù)改進方案在運行時，其結(jié)構(gòu)中的無內(nèi)圈單列滾針軸承能夠?qū)⑸刃锡X片與翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸兩者之間的相對滑動轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄬L動，從而有效地降低了上述兩者之間的機械磨損量，延長其使用壽命。
[0011]本發(fā)明得到的一種冷鐓成型機的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)，其在冷鐓成型機中具體使用后，其夾持機械手組件與夾持機械手架兩者之間的間距可以進行調(diào)整；同時，在上述調(diào)整過程中扇形齒片與傳動齒輪兩者之間的傳動精準性不會受到任何影響，從而提高了冷鐓成型機的加工精度穩(wěn)定性以及加工效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是實施例1所提供一種冷鐓成型機的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)的立體示意圖；
圖2是實施例1所提供一種冷鐓成型機的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)的正面示意圖； 圖3是實施例1所提供一種冷鐓成型機的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)的斷面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是實施例2所提供一種冷鐓成型機的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)的斷面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是實施例2所提供一種冷鐓成型機的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)中夾持機械手組件與翻轉(zhuǎn)夾子座兩者的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
圖6是實施例3所提供一種冷鐓成型機的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)的立體示意圖； 圖7是實施例3所提供一種冷鐓成型機的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)的正面示意圖； 圖8是實施例4所提供一種冷鐓成型機的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:夾持機械手固定座1、夾持機械手組件2、導軌部分3、夾持機械手架4、翻轉(zhuǎn)夾子座5、翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿6、傳動齒輪7、扇形齒片8、翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸9、滑槽10、滑塊11、圓柱銷12、機械手爪13、機械手翻轉(zhuǎn)拉桿14、拉桿部分15、機械手爪安裝座部分16、通腔17、深溝球軸承18、機械手爪安裝槽19、機械手軸20、通孔21、螺旋彈簧22、翻轉(zhuǎn)夾子座調(diào)節(jié)螺桿23、無內(nèi)圈單列滾針軸承24、鉚接面25。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0015]實施例1:
如圖1-3所示，本實施例中所提供的一種冷鐓成型機的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機械手機構(gòu)，包括夾持機械手固定座I和夾持機械手組件2，所述夾持機械手固定座I上設有導軌部分3，在該導軌部分3上滑動配合有夾持機械手架4，該夾持機械手架4的外側(cè)設有翻轉(zhuǎn)夾子座5，該翻轉(zhuǎn)