點焊設(shè)備的制造方法
【專利說明】點焊設(shè)備
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2013年10月14日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請第10-2013-0122246號優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用的方式合并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及點焊設(shè)備，更具體地，涉及一種點焊設(shè)備，其通過選擇與普遍應(yīng)用至多種車輛型號的焊接目標(biāo)的焊點相匹配的下焊槍來執(zhí)行焊接操作，并且使得能夠以最小時間周期在有限空間內(nèi)進(jìn)行迅速的焊接操作。
【背景技術(shù)】
[0004]通常而言，在車輛的制造過程中，多種結(jié)構(gòu)部件例如經(jīng)壓制而成型的車身面板等通過例如焊接的方法結(jié)合，從而完成一體化車身。使完成的車身上漆，并在上漆過程中，防銹應(yīng)用至各部件的表面。此后，執(zhí)行設(shè)計工序，例如組裝一部分傳動系統(tǒng)以及例如懸吊、轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)的部件，并在之后組裝門和車尾行李箱蓋、發(fā)動機罩等。
[0005]此外，在車輛的車身組裝過程中，通過點焊設(shè)備的電阻點焊被頻繁用作結(jié)合兩個車身面板例如車頂、柱、側(cè)板、車身車門打開單元凸緣等的方法。
[0006]電阻點焊是正在接觸中的金屬表面通過從電阻到電流所獲得的熱來接合的過程。如此，通常經(jīng)由安裝在點焊用的機械手的臂前端處的點焊設(shè)備，在由電焊條施加的壓力下，通過將工件保持在一起而進(jìn)行焊接。
[0007]點焊設(shè)備中使用的焊槍劃分成三種類型:X型焊槍、C型焊槍、以及根據(jù)焊接部的位置和車體的阻礙而采用特殊下臂的特殊型焊槍。
[0008]選擇性地采用X型焊槍、C型焊槍、以及特殊型焊槍的點焊設(shè)備經(jīng)機械臂而安裝。結(jié)果，安裝采用X型焊槍的點焊設(shè)備的第一機械手、安裝采用C型焊槍的點焊設(shè)備的第二機械手、以及安裝采用特殊型焊槍的點焊設(shè)備的第三機械手分別安裝，以實現(xiàn)適當(dāng)?shù)狞c焊操作。
[0009]然而，在常規(guī)點焊操作中，因為一個點焊設(shè)備安裝在各個機械手的機械臂中，每當(dāng)機械臂移動時僅有一個點被焊接，結(jié)果，需要大量時間來執(zhí)行預(yù)定數(shù)量的焊點操作，從而降低生產(chǎn)率和效率。
[0010]此外，根據(jù)焊點的位置和形狀，應(yīng)采用具有不同形狀的下焊槍，結(jié)果，設(shè)備投資成本增加，尤其是在使用安裝有采用特殊形狀的下焊槍的多個機械手時，設(shè)備成本和維修成本增加，且能量過度使用。另外，大規(guī)模生產(chǎn)線中的機械手的空間占用率也隨之增加。
[0011]在背景部分中公開的上述信息僅為加強對本發(fā)明背景的理解，因此，可能包含不構(gòu)成該國本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明已致力于提供一種點焊設(shè)備，其通過包含多個下焊槍，并根據(jù)普遍應(yīng)用至多種車輛型號的焊接目標(biāo)的多種焊點而自動選擇多個焊槍中的下焊槍，從而執(zhí)行焊接操作，以最小時間量在有限空間內(nèi)迅速執(zhí)行焊接操作，從而改善車身處理的生產(chǎn)率、靈活度和效率，并通過一個設(shè)備的應(yīng)用來減少機械手的數(shù)量，從而節(jié)約安裝成本。
[0013]本發(fā)明的示例性實施方式提供點焊設(shè)備，其包含:固定板，安裝在機械手的臂上；上焊槍，垂直安裝在固定板的前面，通過按壓單元而垂直往復(fù)運動，并水平移動至固定板；左右移動單元，安裝在固定板與按壓單元之間，以水平移動上焊槍；兩個或更多個下焊槍，水平布置成與上焊槍對應(yīng)；以及上下移動單元，安裝在固定板上，以使下焊槍垂直往復(fù)運動。
[0014]按壓單元可以包含:齒輪箱，設(shè)置在上焊槍的頂部；按壓驅(qū)動器，安裝在齒輪箱的一個下側(cè)；以及移動塊，垂直安裝在齒輪箱的另一下側(cè)并在螺桿軸上往復(fù)運動，其中螺桿軸通過經(jīng)齒輪箱接收按壓驅(qū)動器的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。
[0015]左右移動單元可以包含:軌道，水平安裝在固定板上；滑塊，安裝在軌道上并與按壓單元連接；以及氣缸，設(shè)置在按壓單元的一側(cè)，以使按壓單元在軌道上水平移動。按壓驅(qū)動器可以由RPM (每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))和旋轉(zhuǎn)方向可控的步進(jìn)電機形成。在左右移動單元中，軌道和滑塊可以在固定板上配置為多個。
[0016]上下移動單元可以包含:氣缸，氣缸連接成與按壓單元后方的固定板上的下焊槍對應(yīng)；以及上升和下降構(gòu)件，安裝在下焊槍與固定板之間，以通過氣缸的驅(qū)動來引導(dǎo)下焊槍的上升和下降。
[0017]上升和下降構(gòu)件可以包含:垂直軌道，安裝在固定板上；以及導(dǎo)引塊，與垂直軌道連接并與下焊槍的臂連接。
[0018]下焊槍可以包含具有不同形狀的焊接噴嘴的第一和第二下焊槍。
[0019]氣缸可以包含與第一和第二下焊槍對應(yīng)的第一氣缸和第二氣缸。
[0020]此外，在一些示例性實施方式中，將電流傳導(dǎo)至上焊槍和下焊槍的電流傳導(dǎo)單元可以安裝在固定板上。電流傳導(dǎo)單元可以包含:變壓器，安裝在固定板上；以及母線，與變壓器連接，以將電流傳導(dǎo)至上焊槍和下焊槍。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，執(zhí)行焊接操作，并且在上焊槍水平移動時根據(jù)焊接目標(biāo)的多種焊點自動選擇多個下焊槍中的對應(yīng)下焊槍，從而在最小時間周期內(nèi)在有限的空間內(nèi)執(zhí)行迅速的焊接操作。
[0022]有利地，不管車輛型號以及焊點的位置和形狀如何，點焊設(shè)備可以普遍應(yīng)用于多種車型，并且能夠進(jìn)行迅速的焊接操作，以提高車身處理的生產(chǎn)率和靈活度以及效率，并通過一個設(shè)備的應(yīng)用來減少安裝在生產(chǎn)線上的機械手?jǐn)?shù)量，從而節(jié)約設(shè)備投資成本。
【附圖說明】
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的點焊設(shè)備的透視圖。
[0024]圖2是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的點焊設(shè)備的按壓單元的透視圖。
[0025]圖3是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的點焊設(shè)備的左右移動單元的透視圖。
[0026]圖4是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的點焊設(shè)備的上下移動單元的透視圖。
[0027]圖5是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的點焊設(shè)備的電流傳導(dǎo)單元的透視圖。
[0028]圖6至圖9是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的點焊設(shè)備的操作圖。
[0029]附圖標(biāo)記:
[0030]1:點焊設(shè)備3:固定板
[0031]5:上焊槍7:左右移動單元
[0032]9:下焊槍11:上下移動單元
[0033]13:按壓單元15:齒輪箱
[0034]17:按壓驅(qū)動器19:垂直殼體
[0035]21:軌道23:滑塊
[0036]25:氣缸27:焊接噴嘴
[0037]29:第一下焊槍31:第二下焊槍
[0038]33:氣缸35:上升和下降構(gòu)件
[0039]37:第一氣缸39:第二氣缸
[0040]41:垂直軌道43:導(dǎo)引塊
[0041]45:臂47:電流傳導(dǎo)單元
[0042]49:變壓器51:母線
【具體實施方式】
[0043]本文使用的術(shù)語僅僅是為了說明【具體實施方式】，而不是意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個、一種、該”也意在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另外清楚指明。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在說明書中使用的術(shù)語“包括、包含、含有”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其群組。如本文所使用的，術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)所列項的任何和所有組合。
[0044]除非特別指出或從上下文清晰得到，術(shù)語“約”應(yīng)理解為在本領(lǐng)域正常容忍范圍內(nèi)，例如在均值的2個標(biāo)準(zhǔn)差內(nèi)?！凹s”可以理解為在所述值的10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或0.01%內(nèi)。除非另外從上下文清晰得出，本文中提供的所有數(shù)值都被術(shù)語“約”修飾。
[0045]在下文中，本發(fā)明的示例性實施方式將參考附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。然而，因為附圖中示出的各個部件的尺寸和厚度為隨意表達(dá)，本發(fā)明不特別限制于附圖中所示的尺寸和厚度，并且厚度被放大以清楚地表達(dá)各部件和區(qū)域。
[0046]為清楚描述本發(fā)明的示例性實施方式，將省略與描述無關(guān)的部件，并且因為元件的名稱相同，在以下描述中的元件的名稱區(qū)分為第一、第二等以區(qū)分元件，并且不特別限制于其順序。
[0047]然而，在本發(fā)明示例性實施方式的描述中，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的點焊設(shè)備I包含多個下焊槍，并通過自動選擇與焊接目標(biāo)的各種焊點對應(yīng)的下焊槍，在上焊槍按壓焊點時執(zhí)行焊接操作。
[0048]結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的點焊設(shè)備可以普遍應(yīng)用至多種車輛型號，并在最少時間量內(nèi)在有限空間內(nèi)迅速地執(zhí)行焊接操作，以提高車身處理的生產(chǎn)率、靈活度、和效率，并通過一個設(shè)備的應(yīng)用來減少機械手的數(shù)量，從而節(jié)約安裝成本。
[0049]圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的點焊設(shè)備的透視圖。參照圖1，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的點焊設(shè)備I包含固定板3、上焊槍5、左右移動單元7、下焊槍9、以及上下移動單元11。
[0050]固定板3具有安裝在形成在其一側(cè)的機械臂(未示出)上的安裝部(未示出)，以安裝在機械臂上。上焊槍5垂直安裝在固定板3的前面，以通過按壓單元13而垂直往復(fù)運動。按壓單元13在垂直移動上焊槍5時按壓焊接目標(biāo)的焊點的頂部。
[0051]圖2是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的點焊設(shè)備的按壓單元的透視圖。參照圖2，按壓單元13包含齒輪箱15、按壓驅(qū)動器17、以及移動塊(未示出)。齒輪箱15設(shè)置在固定板3前面的上焊槍5的上側(cè)。
[0052]按壓驅(qū)動器17可以與在齒輪箱15 —側(cè)的上焊槍5平行安裝。在這種情況下，按壓驅(qū)動器17由RPM和旋轉(zhuǎn)方向可控的步進(jìn)電機形成。
[0053]移動塊(未示出)經(jīng)由垂直安裝在齒輪箱15另一側(cè)的垂直殼體19而安裝，并設(shè)置成在螺桿軸(未示出)上垂直