一種框式焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種框式焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備隨之涌現(xiàn)出來(lái)。激光焊接技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到設(shè)備制造業(yè)領(lǐng)域和電氣電子工業(yè)領(lǐng)域，汽車制造業(yè)，航天制造業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域。現(xiàn)有激光焊接設(shè)備的焊接工件裝卡準(zhǔn)備時(shí)間過長(zhǎng)，焊接效率低的問題，在六軸機(jī)械手進(jìn)行焊接時(shí)。六軸機(jī)械手工作區(qū)內(nèi)不能進(jìn)行其它焊接工件的裝卡準(zhǔn)備工作。造成焊接工作效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種框式焊接設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]本發(fā)明提供了一種框式焊接設(shè)備，包括:
[0006]焊接工位聯(lián)動(dòng)軸及焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座；
[0007]焊接裝置，該焊接裝置包括裝配于所述焊接工位聯(lián)動(dòng)軸及焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座的框架，滑動(dòng)裝配于所述框架的六軸機(jī)械手，以及設(shè)置于所述六軸機(jī)械手端部的激光焊接頭;
[0008]分別位于所述焊接裝置兩側(cè)的焊接工位座，其中，每個(gè)焊接工位座包括:支承座，滑動(dòng)裝配于所述支承座的多個(gè)定位支架，以及設(shè)置于所述定位支架上的卡具。
[0009]優(yōu)選的，所述兩個(gè)焊接工位座與所述框架平行設(shè)置，其中，兩個(gè)焊接工位座、焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座以及所述框架呈山字形排列。
[0010]優(yōu)選的，所述定位支架通過定位調(diào)整架滑動(dòng)裝置配與所述支承座，所述定位支架滑動(dòng)裝配于所述定位調(diào)整架且滑動(dòng)方向垂直于所述定位調(diào)整架在所述支承座上的滑動(dòng)方向。
[0011]優(yōu)選的，所述框式焊接設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)所述定位調(diào)整架在所述支承座滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述定位支架在所述定位調(diào)整架滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012]優(yōu)選的，所述框式焊接設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括與所述定位支架固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座，以及與所述定位調(diào)整架滑動(dòng)連接的固定座，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座和所述固定座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]優(yōu)選的，還包括固定在所述固定座并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。
[0014]優(yōu)選的，所述六軸機(jī)械手通過六軸機(jī)械手固定支架滑動(dòng)裝配于所述框架。
[0015]優(yōu)選的，所述框架的頂梁設(shè)置有滑軌，所述六軸機(jī)械手固定架滑動(dòng)裝配于所述滑軌。
[0016]優(yōu)選的，所述焊接設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)所述六軸機(jī)械手固定支架在所述框架滑動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。
[0017]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供的框式焊接設(shè)備通過在兩個(gè)焊接工位座上交替安裝需要焊接的部件，并通過焊接裝置依次對(duì)需要焊接的部件進(jìn)行焊接，從而實(shí)現(xiàn)了焊接設(shè)備不用間斷的焊接時(shí)，降低了更換部件的影響，提高了焊接設(shè)備的工作效率。
【附圖說明】
[0018]下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的框式焊接設(shè)備的側(cè)視圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的框式焊接設(shè)備的俯視圖；
[0021]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的框式焊接設(shè)備的另一側(cè)視圖。
[0022]圖中:
[0023]1、焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座；2、焊接裝置；3、框架；4、六軸機(jī)械手；5、六軸機(jī)械手固定支架；6、激光焊接頭；7、支承座；8、定位支架；9、卡具；10、定位調(diào)整架。11、第四驅(qū)動(dòng)裝置；12、第一驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了提高焊接設(shè)備的工作效率，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種框式焊接設(shè)備，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過采用在焊接裝置的兩側(cè)分別設(shè)置焊接工位座，從而在一個(gè)翻轉(zhuǎn)焊接工位在焊接時(shí)，另一個(gè)焊接工位可以安放焊接件，從而提高了焊接設(shè)備的工作效率。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下以非限制性的實(shí)施例為例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種框式焊接設(shè)備，包括:
[0026]焊接工位聯(lián)動(dòng)軸及焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座I ;
[0027]焊接裝置2，該焊接裝置2包括裝配于所述焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座I的框架3，滑動(dòng)裝配于所述框架3的六軸機(jī)械手4，以及設(shè)置于所述六軸機(jī)械手4端部的激光焊接頭6 ；
[0028]分別位于所述焊接裝置2兩側(cè)且設(shè)置于所述焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座I的焊接工位座，其中，每個(gè)焊接工位座包括:支承座7，滑動(dòng)裝配于所述支承座7的多個(gè)定位支架8，以及設(shè)置于所述定位支架8上的卡具9。
[0029]在上述實(shí)施例中，通過采用在焊接設(shè)備的兩側(cè)分別設(shè)置焊接工位座，在使用時(shí)，焊接設(shè)備通過六軸機(jī)械手4在框架3的滑動(dòng)，分別移動(dòng)到不同的焊接工位座，并對(duì)安裝在焊接工位座上的焊接部件進(jìn)行焊接，當(dāng)激光焊接頭6在焊接其中一個(gè)焊接工位座上的部件時(shí)，操作人員可以在另一焊接工位座上安裝需要焊接的部件，當(dāng)焊接完一個(gè)需要焊接的部件后，激光焊接頭6可以通過框架3以及六軸機(jī)械手4的滑動(dòng)移動(dòng)到另一個(gè)焊接工位座，此時(shí)，該焊接工位座已經(jīng)安裝好需要焊接的部件，激光焊接頭6可以直接進(jìn)行焊接，同時(shí)，已經(jīng)焊接完成的部件可以取下，并重新安裝需要焊接的部件，通過兩個(gè)焊接工位交替安裝需要焊接的部件，從而實(shí)現(xiàn)了焊接設(shè)備的不用間斷焊接，提高了焊接設(shè)備的工作效率。
[0030]具體的，所述兩個(gè)焊接工位座與所述框架3平行設(shè)置并垂直于焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座I，其中，焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座1、兩個(gè)焊接工位座以及所述框架3呈山字形排列。其具體結(jié)構(gòu)為，兩個(gè)焊接工位座中的支承座7、框架3固定在焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座I上，兩個(gè)支撐座7和框架3平行設(shè)置，且兩個(gè)支承座7分別位于框架3的兩側(cè)，安裝好后的支承座7、框架3以及焊接工位聯(lián)動(dòng)軸底座I形成一個(gè)山字形結(jié)構(gòu)。[0031 ] 其中，框架3的頂梁上設(shè)置有滑軌，六軸機(jī)械手4通過六軸機(jī)械手固定支架5滑動(dòng)裝配于框架3的頂梁上，且六軸機(jī)械手4固定架的滑動(dòng)方向沿框架3的長(zhǎng)度方向，從而實(shí)現(xiàn)了六軸機(jī)械手4在水平方向上的前后方向的滑動(dòng)，便于激光焊接頭6移動(dòng)到需要焊接的部件，再通過六軸機(jī)械手4的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)激光焊接頭6移動(dòng)到焊接部件需要焊接的部位，實(shí)現(xiàn)對(duì)其焊接。
[0032]此外，為了滿足不同的需要焊接的部件的安裝，定位支架8通過定位調(diào)整架10滑動(dòng)裝置配于支承座7，定位支架8滑動(dòng)裝配于定位調(diào)整架10且滑動(dòng)方向垂直于定位調(diào)整架10在支承座7上的滑動(dòng)方向。從而使得安裝好的部件能夠?qū)崿F(xiàn)在前后左右的移動(dòng)，便于調(diào)整部件的位置