電位器中渦輪及電刷組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電位器組裝領(lǐng)域,特別是涉及一種電位器中渦輪及電刷組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電位器是一種常見的電子器件,其具體產(chǎn)品種類繁多,結(jié)構(gòu)也不一樣,一種電位器包含有渦輪和電刷。在生產(chǎn)該種電位器時(shí),需要將渦輪及電刷組裝在一起(參見圖1為所要組裝的渦輪,圖2為所要組裝的電刷,在組裝時(shí)將電刷嵌入到渦輪中間的卡槽內(nèi))。
[0003]傳統(tǒng)技術(shù)中,組裝該種電位器主要依靠人工來(lái)完成,生產(chǎn)效率非常低,產(chǎn)品質(zhì)量難以得到保證;同時(shí)企業(yè)需要大量的人力物力,勞動(dòng)強(qiáng)度大,成本較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]基于此,有必要提供一種電位器中渦輪及電刷組裝設(shè)備,應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化組裝,提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,并降低成本。
[0005]一種電位器中渦輪及電刷組裝設(shè)備,包括:
[0006]轉(zhuǎn)盤組件、第一機(jī)械手組件、第二機(jī)械手組件,
[0007]以及沿著所述轉(zhuǎn)盤組件的圓周順序設(shè)置的渦輪上料機(jī)構(gòu)、渦輪校正機(jī)構(gòu)、電刷上料機(jī)構(gòu)、熱壓前電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)、熱壓機(jī)構(gòu)、熱壓后電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)、良品出口機(jī)構(gòu)以及不良品出口機(jī)構(gòu),
[0008]以及控制所述轉(zhuǎn)盤組件、所述第一和第二機(jī)械手組件、以及上述機(jī)構(gòu)運(yùn)行的主控電路;所述主控電路連接所述轉(zhuǎn)盤組件、所述第一和第二機(jī)械手組件以及上述機(jī)構(gòu);
[0009]所述渦輪上料機(jī)構(gòu)用于向所述轉(zhuǎn)盤組件輸送渦輪;所述第一機(jī)械手組件用于在渦輪輸送到位后,將所述渦輪抓取并置于所述轉(zhuǎn)盤組件上的夾具中;所述渦輪校正機(jī)構(gòu)用于控制所述渦輪旋轉(zhuǎn)到預(yù)定方位;所述電刷上料機(jī)構(gòu)用于向所述轉(zhuǎn)盤組件輸送電刷;所述第二機(jī)械手組件在電刷輸送到位后,吸取所述電刷并置于所述渦輪中;所述熱壓前電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于在熱壓前檢測(cè)所述電刷是否置于所述渦輪中;所述熱壓機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述電刷和所述渦輪進(jìn)行熱壓,形成成品;所述熱壓后電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于在熱壓后檢測(cè)所述電刷是否置于所述渦輪中,若是,所述成品為良品,否則為不良品;所述良品出口機(jī)構(gòu)和所述不良品出口機(jī)構(gòu)分別將良品和不良品推出設(shè)備。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中,所述渦輪上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、單通道輸送所述渦輪的直線送料器、以及檢測(cè)所述渦輪是否輸送到位的光纖傳感器。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中,所述渦輪校正機(jī)構(gòu)包括向下壓住所述渦輪的旋轉(zhuǎn)壓頭、帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)壓頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、以及固定所述電機(jī)的固定平臺(tái)。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中,所述電刷上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、單通道輸送所述電刷的直線送料器、以及檢測(cè)所述電刷是否輸送到位的光纖傳感器。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中,所述熱壓前電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)和熱壓后電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別包括支架、以及設(shè)置于所述支架上的調(diào)節(jié)螺桿、以及光纖傳感器和聚光鏡。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中,所述熱壓機(jī)構(gòu)包括發(fā)熱系統(tǒng)、發(fā)熱管及熱壓壓頭。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中,所述良品出口機(jī)構(gòu)和所述不良品出口機(jī)構(gòu)包括:檢測(cè)部件、吹氣部件以及頂針。
[0016]上述電位器中渦輪及電刷組裝設(shè)備,包括轉(zhuǎn)盤組件、第一機(jī)械手組件、第二機(jī)械手組件,以及沿著轉(zhuǎn)盤組件的圓周順序設(shè)置的渦輪上料機(jī)構(gòu)、渦輪校正機(jī)構(gòu)、電刷上料機(jī)構(gòu)、熱壓前電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)、熱壓機(jī)構(gòu)、熱壓后電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)、良品出口機(jī)構(gòu)以及不良品出口機(jī)構(gòu),以及主控電路,由此實(shí)現(xiàn)對(duì)渦輪以及電刷的自動(dòng)化組裝,相比于傳統(tǒng)技術(shù)依靠人工來(lái)組裝,提高了生產(chǎn)效率,保證了產(chǎn)品質(zhì)量,并降低成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為一個(gè)實(shí)施例中所組裝的渦輪的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2為一個(gè)實(shí)施例中所組裝的電刷的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖3為一個(gè)實(shí)施例中的電位器中渦輪及電刷組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖4為一個(gè)實(shí)施例中的渦輪上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖5為一個(gè)實(shí)施例中的渦輪校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖6為一個(gè)實(shí)施例中的熱壓前(后)電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖7為一個(gè)實(shí)施例中的熱壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖8為一個(gè)實(shí)施例中的良品/不良品出口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0026]參見圖3,在一個(gè)實(shí)施例中提供了一種電位器中渦輪及電刷組裝設(shè)備,該設(shè)備包括:轉(zhuǎn)盤組件301、第一機(jī)械手組件302、第二機(jī)械手組件303,以及沿著所述轉(zhuǎn)盤組件的圓周順序設(shè)置的渦輪上料機(jī)構(gòu)304、渦輪校正機(jī)構(gòu)305、電刷上料機(jī)構(gòu)306、熱壓前電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)307、熱壓機(jī)構(gòu)308、熱壓后電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)309、良品出口機(jī)構(gòu)310以及不良品出口機(jī)構(gòu)311,以及控制所述轉(zhuǎn)盤組件、所述第一和第二機(jī)械手組件、以及上述機(jī)構(gòu)運(yùn)行的主控電路;所述主控電路連接所述轉(zhuǎn)盤組件、所述第一和第二機(jī)械手組件以及上述機(jī)構(gòu)。
[0027]所述渦輪上料機(jī)構(gòu)304用于向所述轉(zhuǎn)盤組件301輸送渦輪;所述第一機(jī)械手組件302用于在渦輪輸送到位后,將所述渦輪抓取并置于所述轉(zhuǎn)盤組件上的夾具中;所述渦輪校正機(jī)構(gòu)305用于控制所述渦輪旋轉(zhuǎn)到預(yù)定方位;所述電刷上料機(jī)構(gòu)306用于向所述轉(zhuǎn)盤組件輸送電刷;所述第二機(jī)械手組件303在電刷輸送到位后,吸取所述電刷并置于所述渦輪中;所述熱壓前電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)307用于在熱壓前檢測(cè)所述電刷是否置于所述渦輪中;所述熱壓機(jī)構(gòu)308用于對(duì)所述電刷和所述渦輪進(jìn)行熱壓,形成成品;所述熱壓后電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)309用于在熱壓后檢測(cè)所述電刷是否置于所述渦輪中,若是,所述成品為良品,否則為不良品;所述良品出口機(jī)構(gòu)310和所述不良品出口機(jī)構(gòu)311分別將良品