一種進(jìn)水接頭自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，更具體的說(shuō)是一種進(jìn)水接頭自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在自動(dòng)洗衣機(jī)已逐漸走進(jìn)尋常百姓家，進(jìn)水接頭是自動(dòng)洗衣機(jī)必不可少的原件之一，進(jìn)水接頭的組裝，以往都是通過(guò)人工手工組裝，需要耗費(fèi)大量的人力，組裝質(zhì)量很難保證，且組裝效率非常低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能自動(dòng)化組裝生產(chǎn)且生產(chǎn)效率高的進(jìn)水接頭自動(dòng)組裝機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，進(jìn)水接頭自動(dòng)組裝機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有金屬接頭送料機(jī)構(gòu)、螺栓送料機(jī)構(gòu)、螺栓組裝機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、對(duì)中塊送料機(jī)構(gòu)、對(duì)中塊組裝機(jī)構(gòu)、密封墊送料機(jī)構(gòu)、密封墊組裝機(jī)構(gòu)、接頭螺母送料機(jī)構(gòu)、接頭螺母組裝機(jī)構(gòu)及成品出料機(jī)構(gòu)，所述螺栓組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述螺栓送料機(jī)構(gòu)與所述螺栓組裝機(jī)構(gòu)連接，所述金屬接頭送料機(jī)構(gòu)與所述螺栓組裝機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述對(duì)中塊組裝機(jī)構(gòu)、密封墊組裝機(jī)構(gòu)、接頭螺母組裝機(jī)構(gòu)、成品出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上且順序布置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)周?chē)?，所述?duì)中塊送料機(jī)構(gòu)與所述對(duì)中塊組裝機(jī)構(gòu)連接，所述密封墊送料機(jī)構(gòu)與所述密封墊組裝機(jī)構(gòu)連接，所述接頭螺母送料機(jī)構(gòu)與所述接頭螺母組裝機(jī)構(gòu)連接。
[0005]所述螺栓組裝機(jī)構(gòu)包括金屬接頭平移機(jī)構(gòu)、金屬接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、金屬接頭豎直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、螺栓安裝機(jī)構(gòu)、金屬接頭水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述金屬接頭平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述金屬接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、金屬接頭豎直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、金屬接頭水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方，所述金屬接頭豎直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述金屬接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、金屬接頭水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，所述螺栓安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述金屬接頭水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方。
[0006]所述螺栓組裝機(jī)構(gòu)包括金屬接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、金屬接頭平移機(jī)構(gòu)一、金屬接頭定位機(jī)構(gòu)、螺栓安裝機(jī)構(gòu)、金屬接頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、金屬接頭平移機(jī)構(gòu)二，所述金屬接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、金屬接頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述金屬接頭定位機(jī)構(gòu)兩端，所述金屬接頭平移機(jī)構(gòu)一設(shè)置在所述金屬接頭定位機(jī)構(gòu)側(cè)面，所述螺栓安裝機(jī)構(gòu)布置在所述金屬接頭定位機(jī)構(gòu)上方，所述金屬接頭平移機(jī)構(gòu)二布置在所述金屬接頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方。
[0007]所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、靜轉(zhuǎn)盤(pán)、產(chǎn)品載座，所述靜轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在所述動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上方，所述產(chǎn)品載座設(shè)置在所述動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0008]優(yōu)選的，所述的進(jìn)水接頭自動(dòng)組裝機(jī)包括傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述靜轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0009]所述對(duì)中塊送料機(jī)構(gòu)與所述對(duì)中塊組裝機(jī)構(gòu)連接，所述對(duì)中塊組裝機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)、對(duì)中塊夾爪，所述平移機(jī)構(gòu)與所述對(duì)中塊夾爪連接。
[0010]所述密封墊送料機(jī)構(gòu)與所述密封墊組裝機(jī)構(gòu)連接，所述密封墊組裝機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)、密封墊吸嘴，所述平移機(jī)構(gòu)與所述密封墊吸嘴連接。
[0011]優(yōu)選的，所述的進(jìn)水接頭自動(dòng)組裝機(jī)包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上。
[0012]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述密封墊組裝機(jī)構(gòu)與所述接頭螺母組裝機(jī)構(gòu)之間。
[0013]所述接頭螺母送料機(jī)構(gòu)與所述接頭螺母組裝機(jī)構(gòu)連接，所述接頭螺母組裝機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、接頭螺母夾爪，所述平移機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述接頭螺母夾爪與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。
[0014]所述成品出料機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)、成品夾爪機(jī)構(gòu)、出料流水線，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述出料流水線上方，所述成品夾爪機(jī)構(gòu)與所述平移機(jī)構(gòu)連接。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的俯視圖；
[0016]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例的俯視圖；
[0017]圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例螺栓組裝機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0018]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例螺栓組裝機(jī)構(gòu)的立體視圖；
[0019]圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例螺栓組裝機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0020]圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例螺栓組裝機(jī)構(gòu)的立體視圖；
[0021]圖7是本發(fā)明對(duì)中塊送料及組裝機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0022]圖8是本發(fā)明密封墊送料及組裝機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0023]圖9是本發(fā)明檢測(cè)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0024]圖10是本發(fā)明接頭螺母送料及組裝機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0025]圖11是本發(fā)明成品出料機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0026]圖12是本發(fā)明所組裝的進(jìn)水接頭的立體視圖；
[0027]圖13是本發(fā)明所組裝的進(jìn)水接頭的剖視圖。
[0028]圖中:1、機(jī)架；2、螺栓送料機(jī)構(gòu)；3、螺栓組裝機(jī)構(gòu)；31、金屬接頭平移機(jī)構(gòu)；32金屬接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、；33、(XD影像系統(tǒng)；34、金屬接頭豎直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；35、螺栓安裝機(jī)構(gòu)；36、金屬接頭水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4、螺栓組裝機(jī)構(gòu)；41、金屬接頭平移機(jī)構(gòu)一 ；42、金屬接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；43、金屬接頭定位機(jī)構(gòu)；44、螺栓安裝機(jī)構(gòu)；45、金屬接頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；46、金屬接頭平移機(jī)構(gòu)二 ；5、金屬接頭送料機(jī)構(gòu)；6、產(chǎn)品載座；7、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)；71、動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)；72、靜轉(zhuǎn)盤(pán)；8、對(duì)中塊送料機(jī)構(gòu)；9、對(duì)中塊組裝機(jī)構(gòu)；91、平移機(jī)構(gòu)；92、對(duì)中塊夾爪；10、密封墊送料機(jī)構(gòu)；11、密封墊組裝機(jī)構(gòu)；111、平移機(jī)構(gòu)；112、密封墊吸嘴；12、檢測(cè)機(jī)構(gòu)；13、接頭螺母組裝機(jī)構(gòu)；131、平移機(jī)構(gòu)；132、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；133、接頭螺母夾爪；14、接頭螺母送料機(jī)構(gòu)；15、不良品盒；16、良品盒；17、成品出料機(jī)構(gòu)；171、平移機(jī)構(gòu)；172、成品夾爪機(jī)構(gòu)；18、傳感器；19、進(jìn)水接頭；191、金屬接頭；192、對(duì)中塊；193、密封墊；194、接頭螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖詳細(xì)的描述本發(fā)明提供的二個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例。
[0030]如圖1所示第一實(shí)施例俯視圖，進(jìn)水接頭自動(dòng)組裝機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有金屬接頭送料機(jī)構(gòu)5、螺栓送料機(jī)構(gòu)2、螺栓組裝機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)7、對(duì)中塊送料機(jī)構(gòu)8、對(duì)中塊組裝機(jī)構(gòu)9、密封墊送料機(jī)構(gòu)10、密封墊組裝機(jī)構(gòu)11、接頭螺母送料機(jī)構(gòu)14、接頭螺母組裝機(jī)構(gòu)13及成品出料機(jī)構(gòu)17，螺栓組裝機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)架I上，螺栓送料機(jī)構(gòu)2與螺栓組裝機(jī)構(gòu)3連接，金屬接頭送料機(jī)構(gòu)5與螺栓組裝機(jī)構(gòu)3連接，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在機(jī)架I上，對(duì)中塊組裝機(jī)構(gòu)9、密封墊組裝機(jī)構(gòu)11、接頭螺母組裝機(jī)構(gòu)13、成品出料機(jī)構(gòu)17設(shè)置在機(jī)架I上且順序布置在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)7周?chē)瑢?duì)中塊送料機(jī)構(gòu)8與對(duì)中塊組裝機(jī)構(gòu)9連接，密封墊送料機(jī)構(gòu)10與密封墊組裝機(jī)構(gòu)11連接，接頭螺母送料機(jī)構(gòu)14與接頭螺母組裝機(jī)構(gòu)13連接。[0031 ] 如圖4所示第一實(shí)施例螺栓組裝機(jī)構(gòu)3的立體視圖，螺栓組裝機(jī)構(gòu)3包括金屬接頭平移機(jī)構(gòu)31、金屬接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32、金屬接頭豎直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34、螺栓安裝機(jī)構(gòu)35、金屬接頭水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36，金屬接頭平移機(jī)構(gòu)31設(shè)直在金屬接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32、金屬接頭豎直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34、金屬接頭水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36上方，金屬接頭豎直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34設(shè)直在金屬接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32、金屬接頭水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36之間，螺栓安裝機(jī)構(gòu)35設(shè)置在金屬接頭水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36下方。
[0032]如圖1、圖4所示，金屬接頭送料機(jī)構(gòu)5將金屬接頭191輸送至螺栓組裝機(jī)構(gòu)3后，金屬接頭平移機(jī)構(gòu)31將金屬接頭平移至金屬接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32，金屬接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32將金屬接頭旋轉(zhuǎn)至合適位置后，金屬接頭平移機(jī)構(gòu)31將金屬接頭平移至金屬接頭豎直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34，金屬接頭豎直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34動(dòng)作，將金屬接頭轉(zhuǎn)移到螺栓安裝位置，螺栓安裝機(jī)構(gòu)35動(dòng)作，將四顆螺栓同時(shí)組裝到金屬接頭上，然后金屬接頭豎直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34動(dòng)作，將組裝好螺栓的金屬接頭轉(zhuǎn)移到金屬接頭平移機(jī)構(gòu)31能夠抓取到的位置后，通過(guò)金屬接頭平移機(jī)構(gòu)31將金屬接頭平移到金屬接頭水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36上，金屬接頭水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36動(dòng)作，將金屬接頭水平翻轉(zhuǎn)180°，最后通過(guò)金屬接頭平移機(jī)構(gòu)31將組裝好螺栓的金屬接頭平移至轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)7上的產(chǎn)品載座6上。
[0033]如圖2所示第二實(shí)施例俯視圖，進(jìn)水接頭自動(dòng)組裝機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有金屬接頭送料機(jī)構(gòu)5、螺栓送料機(jī)構(gòu)2、螺栓組裝機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)7、對(duì)中塊送料機(jī)構(gòu)8、對(duì)中塊組裝機(jī)構(gòu)9、密封墊送料機(jī)構(gòu)10、密封墊組裝機(jī)構(gòu)11、接頭螺母送料機(jī)構(gòu)14、接頭螺母組裝機(jī)構(gòu)13及成品出料機(jī)構(gòu)17，螺栓組裝機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)架I上，螺栓送料機(jī)構(gòu)2與螺栓組裝機(jī)構(gòu)3連接，金屬接頭送料機(jī)構(gòu)5與螺栓組裝機(jī)構(gòu)3連接，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在機(jī)架I上，對(duì)中塊組裝機(jī)構(gòu)9、密封墊組裝機(jī)構(gòu)11、接頭螺母組裝機(jī)構(gòu)13、成品出料機(jī)構(gòu)17設(shè)置在機(jī)架I上且順序布置在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)7周?chē)瑢?duì)中塊送料機(jī)構(gòu)8與對(duì)中塊組裝機(jī)構(gòu)9連接，密封墊送料機(jī)構(gòu)10與密封墊組裝機(jī)構(gòu)11連接，接頭螺母送料機(jī)構(gòu)14與接頭螺母組裝機(jī)構(gòu)13連接。
[0034]如圖6所示第二實(shí)施例螺栓組裝機(jī)構(gòu)4的立體視圖，螺栓組裝機(jī)構(gòu)4包括金屬接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42、金屬接頭平移機(jī)構(gòu)一 41、金屬接頭定位機(jī)構(gòu)43、螺栓安裝機(jī)構(gòu)44、金屬接頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)45、金屬接頭平移機(jī)構(gòu)_■ 46，金屬接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42、金屬接頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)45設(shè)直在金屬接頭定位機(jī)構(gòu)43兩端，