一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種可撥下翹起的載具上產(chǎn)品的排線并壓住排線的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要組裝一些小零件到電子產(chǎn)品上。在一些規(guī)模不大的工廠內(nèi)，電子產(chǎn)品小零件的組裝，基本都是靠人工完成。由于小零件體積小，不容易實(shí)現(xiàn)定位，導(dǎo)致人工組裝耗費(fèi)的時間較多，且容易引起工人的疲勞，而且組裝后的小零件容易出現(xiàn)松動、定位不準(zhǔn)等質(zhì)量問題。有時就需要一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動載具上的產(chǎn)品，并在相應(yīng)的位置進(jìn)行安裝零件，最后在檢測安裝是否合格，在檢測過程中有時會遇到產(chǎn)品上帶有排線的情況，而排線翹起會影響自動化設(shè)備對產(chǎn)品上待安裝小零件位置的拍照定位以及后續(xù)的小零件組裝工作，這時就需要一種撥排線機(jī)構(gòu)，能夠撥下翹起的排線并壓住排線，使得自動化設(shè)備后續(xù)的工作能順利展開。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動位置由旋轉(zhuǎn)光電傳感器控制，旋轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，載具上放置帶排線的產(chǎn)品，光纖傳感器可以檢測載具上有無產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動可使下?lián)芘啪€機(jī)構(gòu)和上撥排線機(jī)構(gòu)配合對位，這樣可以撥下翹起的排線并壓住排線，使得自動化設(shè)備后續(xù)的工作能順利展開。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，它包括底板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座有兩個，對稱安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)軸承座安裝在兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座之間，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于底板的下部；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，旋轉(zhuǎn)軸穿過旋轉(zhuǎn)軸承座其上端連接轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤上安裝有四組載具，載具上吸附產(chǎn)品，產(chǎn)品上帶有排線，其底板上安裝有連接板支撐柱，連接板支撐柱上連接有連接板，連接板下方連接著四路旋轉(zhuǎn)接頭；所述四組載具分別與四組工站相對應(yīng)，分別為初始工站、一工站、二工站和檢測工站；所述底板上安裝有下?lián)芘啪€機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤上在四組工站側(cè)方分別對應(yīng)安裝有一組上撥排線機(jī)構(gòu)，且轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)可使每一組上撥排線機(jī)構(gòu)都能與下?lián)芘啪€機(jī)構(gòu)正對；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座上安裝有撥排線光電傳感器固定架，撥排線光電傳感器固定架上安裝有撥排線光電傳感器；所述底板上在位于一工站位置處分別安裝有一工站下CCD機(jī)構(gòu)和一工站背光機(jī)構(gòu)，底板上在位于二工站位置處分別安裝有二工站下CCD機(jī)構(gòu)和二工站背光機(jī)構(gòu)，底板上位于檢測工站位置處安裝有檢測工站背光機(jī)構(gòu)。
[0006]所述下?lián)芘啪€機(jī)構(gòu)包括支座、升降氣缸、升降氣缸固定座、升降氣缸接頭、固定板、滑軌、滑塊、滑塊連接板、限位塊、固定塊、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸接頭、氣缸旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)夾緊塊和轉(zhuǎn)軸連接塊，所述支座安裝在底板上，所述升降氣缸通過升降氣缸固定座安裝在支座外側(cè)，升降氣缸上端通過升降氣缸接頭安裝在固定板上；所述滑軌安裝在支座內(nèi)側(cè)，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接著滑塊連接板，滑塊連接板頂部固定連接著固定板；所述轉(zhuǎn)軸連接塊、固定塊和限位塊分別安裝在固定板上，所述旋轉(zhuǎn)夾緊塊安裝在轉(zhuǎn)軸連接塊上，旋轉(zhuǎn)夾緊塊上設(shè)有“十”字凹槽；所述固定塊背部固定連接著氣缸旋轉(zhuǎn)座；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸固定座連接在一起，旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定，旋轉(zhuǎn)氣缸頂端與旋轉(zhuǎn)氣缸接頭連接在一起；旋轉(zhuǎn)氣缸接頭與轉(zhuǎn)軸連接塊連接在一起。
[0007]所述上撥排線機(jī)構(gòu)包括撥桿、撥桿連接板、軸套、撥桿旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸限位塊，所述撥桿連接板呈“L”型，其一端固定連接在撥桿旋轉(zhuǎn)軸的頂端，另一端固定連接著撥桿；所述軸套安裝在撥桿旋轉(zhuǎn)軸上端位置，所述旋轉(zhuǎn)軸限位塊安裝在撥桿旋轉(zhuǎn)軸下端位置；所述撥桿旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有“一”字凸起。
[0008]所述轉(zhuǎn)盤下方安裝有四組擋塊模組，每組擋塊模組包括兩個撥排線擋塊，兩個撥排線擋塊呈90°安裝在轉(zhuǎn)盤下，兩個撥排線擋塊可阻擋住旋轉(zhuǎn)軸限位塊，從而限制上撥排線機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。
[0009]所述下?lián)芘啪€機(jī)構(gòu)的升降氣缸動作，帶動固定板上升，使得上撥排線機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的“一”字凸起插入到下?lián)芘啪€機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)夾緊塊的“十”字凹槽里，然后下?lián)芘啪€機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸動作，帶動轉(zhuǎn)軸連接塊旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動旋轉(zhuǎn)夾緊塊旋轉(zhuǎn)，從而使得上撥排線機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°。上撥排線機(jī)構(gòu)的撥桿在旋轉(zhuǎn)過程中將電子產(chǎn)品上的翹起的排線壓下。
[0010]作為優(yōu)選，所述四路旋轉(zhuǎn)接頭位于轉(zhuǎn)盤中間正上方。
[0011]作為優(yōu)選，所述兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座側(cè)部分別安裝在旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝板，旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝板內(nèi)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝在旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片。
[0012]作為優(yōu)選，所述底板上安裝有光纖傳感器固定架，光纖傳感器固定架上安裝有光纖傳感器。
[0013]作為優(yōu)選，所述一工站下CXD機(jī)構(gòu)和二工站下CXD機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，其分別包括CXD固定板、CXD連接板、CXD調(diào)節(jié)板、CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座、CXD調(diào)節(jié)旋鈕、CXD、光源固定板和光源，所述CCD固定板安裝在底板上，CCD連接板安裝在CCD固定板上，CCD調(diào)節(jié)板安裝在CCD連接板上，CXD安裝在CXD調(diào)節(jié)板上，且底板上設(shè)有一圓形槽孔，CXD位于圓形槽孔上方，所述光源固定板安裝在CCD連接板上，光源安裝在光源固定板上，光源位于CCD正上方；所述CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座安裝在CCD連接板下側(cè)面上，CCD調(diào)節(jié)旋鈕安裝在CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座上，且CXD調(diào)節(jié)旋鈕上端與CXD調(diào)節(jié)板連接在一起，CXD調(diào)節(jié)旋鈕可微調(diào)CXD的位置。
[0014]作為優(yōu)選，所述一工站背光機(jī)構(gòu)、二工站背光機(jī)構(gòu)和檢測工站背光機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，分別包括條形背光和條形背光固定架，所述條形背光固定架安裝在底板上，所述條形背光安裝在條形背光固定架上。
[0015]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤上與四組載具相對應(yīng)位置處分別設(shè)有一槽孔，每組載具上設(shè)有一通孔，通孔正對槽孔安裝，且每組條形背光可分別正對載具上的通孔。
[0016]作為優(yōu)選，所述載具上部設(shè)有四組擋塊。
[0017]作為優(yōu)選，所述載具上設(shè)有真空吸槽和真空吸孔，且真空吸孔與真空吸槽相連通。
[0018]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸連接塊呈“F”型，轉(zhuǎn)軸連接塊上設(shè)有轉(zhuǎn)軸部，通過轉(zhuǎn)軸部使轉(zhuǎn)軸連接塊可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定板上。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:
[0020]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動位置由旋轉(zhuǎn)光電傳感器控制，旋轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，光纖傳感器可以檢測載具上有無產(chǎn)品。
[0021]本發(fā)明的的下?lián)芘啪€機(jī)構(gòu)的升降氣缸動作，帶動固定板上升，使得上撥排線機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的“一 ”字凸起插入到下?lián)芘啪€機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)夾緊塊的“十”字凹槽里，然后旋轉(zhuǎn)氣缸動作，帶動轉(zhuǎn)軸連接塊旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動旋轉(zhuǎn)夾緊塊旋轉(zhuǎn)，從而使得上撥排線機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°。上撥排線機(jī)構(gòu)的撥桿在旋轉(zhuǎn)過程中將電子產(chǎn)品上的翹起的排線壓下，防止排線干擾自動化設(shè)備后續(xù)的拍照對位等工作。
[0022]本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)便有載具上安裝小零件，同時下?lián)芘啪€機(jī)構(gòu)和上撥排線機(jī)構(gòu)可以撥下翹起的排線并壓住排線，使得自動化設(shè)備后續(xù)的工作能順利展開，其操作簡單，為能夠快速而準(zhǔn)確地組裝小零件到產(chǎn)品上做準(zhǔn)備，進(jìn)一步節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
:
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0024]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為圖1的主視圖；
[0027]圖4為圖1的俯視圖；
[0028]圖5為圖1的左視圖；
[0029]圖6為本發(fā)明的載具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本發(fā)明的上撥排線機(jī)構(gòu)、下?lián)芘啪€機(jī)構(gòu)和撥排線擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為圖7的主視圖；
[0032]圖9為本發(fā)明的上撥排線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為本發(fā)明的下?lián)芘啪€機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11為圖10中的轉(zhuǎn)軸連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0035]實(shí)施例，見附圖1?11，一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，它包括底板1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)
3、旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器4、旋轉(zhuǎn)軸承座5、旋轉(zhuǎn)軸6和轉(zhuǎn)盤7，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座有兩個，對稱安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)軸承座安裝在兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座之間，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于底板的下部；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，旋轉(zhuǎn)軸穿過旋轉(zhuǎn)軸承座其上端連接轉(zhuǎn)盤；所述兩個旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座側(cè)部分別安裝在旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝板8，旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝板內(nèi)側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器9，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝在旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片10 ;所述底板上安裝有光纖傳感器固定架11，光纖傳感器固定架上安裝有光纖傳感器12，光纖傳感器可以檢測載具上有無產(chǎn)品。
[0036]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動位置由旋轉(zhuǎn)光電傳感器控制，旋轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，光纖傳感器可以檢測載具上有無產(chǎn)品。
[0037]所述轉(zhuǎn)盤上安裝有四組載具13，載具上吸附產(chǎn)品，產(chǎn)品上帶有排線，載具上部設(shè)有四組擋塊14 ;載具上設(shè)有真空吸槽15和真空吸孔16，且真空吸孔與真空吸槽相連通。底板上安裝有連接板支撐柱17，連接板支撐柱上連接有連接板18，連接板下方連接著四路旋轉(zhuǎn)接頭19，四路旋轉(zhuǎn)接頭位于轉(zhuǎn)盤中間正上方。當(dāng)真空氣體從管道輸入到載具上，通過真空吸槽和真空吸孔的作用吸附產(chǎn)品，四路旋轉(zhuǎn)接頭可排出四組載具內(nèi)的真空氣體。
[0038]所述四組載具分別與四組工站相對應(yīng)，分別為初始工站、一工站、二工站和檢測工站，且一工站和二工站別分別位于底板左側(cè)后部和底板右側(cè)后部，檢測工站位于底板右側(cè)前部；所述底板上安裝有下?lián)芘啪€機(jī)構(gòu)I，轉(zhuǎn)盤上在四組工站側(cè)方分別對應(yīng)安裝有一組上撥排線機(jī)構(gòu)II，且轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)可使每一組上撥排線機(jī)構(gòu)都能與下?lián)芘啪€機(jī)構(gòu)正對；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座上安裝有撥排線光電傳感器固定架20，撥排線光電傳感器固定架上安裝有撥排線光電傳感器21。
[0039]所述下?lián)芘啪€機(jī)構(gòu)包括支座22、升降氣缸23、升降氣缸固定座24、升降氣缸接頭25、固定板26、滑軌27、滑塊28、滑塊連接板29、限位塊30、固定塊31、轉(zhuǎn)軸32、旋轉(zhuǎn)氣缸33、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座34、旋