一種筒型殼體自動(dòng)化生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種筒型殼體自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的筒型殼體生產(chǎn)一般采用不同的設(shè)備，分別加工，然后再人工進(jìn)行組合，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。而一種筒型殼體自動(dòng)化生產(chǎn)線尚未見(jiàn)報(bào)道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種筒型殼體自動(dòng)化生產(chǎn)線
[0004]具體技術(shù)方案如下:
[0005]一種筒型殼體自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括合筒焊接一體機(jī)、筒形零件自動(dòng)焊接裝置、自動(dòng)裝卸設(shè)備及圓筒打碼壓板一體機(jī)；所述自動(dòng)裝卸設(shè)備分別設(shè)置在料倉(cāng)與合筒焊接一體機(jī)間、合筒焊接一體機(jī)與打碼壓板一體機(jī)間及打碼壓板一體機(jī)間與裝配臺(tái)間；
[0006]所述合筒焊接一體機(jī)，包括下固定板、上固定板、焊機(jī)，還包括料片定位裝置、軸定位裝置、整圓裝置及自動(dòng)焊接裝置，所述料片定位裝置包括設(shè)置在上固定板上的料片定位氣缸及與之對(duì)應(yīng)的定位塊；所述軸定位裝置包括滑動(dòng)軸，所述滑動(dòng)軸由軸定位氣缸驅(qū)動(dòng)在軸套內(nèi)滑動(dòng)，軸套固定在上固定板上；還包括中心定位柱，所述中心定位柱固定在上固定板上用于滑動(dòng)軸的軸向定位；所述整圓裝置包括第一彎曲氣缸和第二彎曲氣缸，所述第一彎曲氣缸和第二彎曲氣缸均固定在下固定板上；所述第一彎曲氣缸推動(dòng)小瓦片，小瓦片推動(dòng)料片與滑動(dòng)軸抵接；第二彎曲氣缸推動(dòng)推動(dòng)塊，推動(dòng)塊推動(dòng)大瓦片，大瓦片推動(dòng)料片與滑動(dòng)軸抵接；所述自動(dòng)焊接裝置包括焊槍、滾輪，所述焊槍、滾輪均固定在滑塊上，所述滑塊由螺桿驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述螺桿由電機(jī)及減速裝置驅(qū)動(dòng)；
[0007]所述筒形零件自動(dòng)焊接裝置包括工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面上設(shè)置導(dǎo)軌、工件支撐架、中心板，所述中心板上固定有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂料頭旋轉(zhuǎn)；所述工作臺(tái)面上還設(shè)置氣缸，所述氣缸的活塞與旋轉(zhuǎn)頭連接；所述頂料頭和旋轉(zhuǎn)頭將工件軸向固定；所述導(dǎo)軌上設(shè)置滑塊，所述滑塊上固定絲杠，所述絲杠上設(shè)置焊槍固定座，焊槍固定在焊槍固定座上；所述滑塊由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可沿導(dǎo)軌移動(dòng)；
[0008]所述自動(dòng)裝卸設(shè)備包括縱向驅(qū)動(dòng)裝置、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及夾持部；所述夾持部設(shè)置物料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；
[0009]所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在縱向機(jī)架上端的電機(jī)一，所述電機(jī)一驅(qū)動(dòng)絲杠一旋轉(zhuǎn)，絲杠一與橫向驅(qū)動(dòng)裝置的固定部配合保證橫向驅(qū)動(dòng)裝置可沿縱向機(jī)架上下移動(dòng)；
[0010]所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)二，所述電機(jī)二驅(qū)動(dòng)絲杠二，所述絲杠二驅(qū)動(dòng)夾持部在橫向機(jī)架上左右移動(dòng)；
[0011]所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括電機(jī)三，所述電機(jī)三通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)縱向機(jī)架水平旋轉(zhuǎn)；
[0012]所述物料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括電機(jī)四，所述電機(jī)四驅(qū)動(dòng)夾持部旋轉(zhuǎn)；
[0013]圓筒打碼壓板一體機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置電機(jī)座、工件座及氣缸座，所述工件座下部設(shè)置頂出氣缸，所述工件座的兩側(cè)設(shè)置壓邊輥輪；所述氣缸座上固定有頂緊氣缸，頂緊氣缸的活塞與固定盤(pán)軸接；所述電機(jī)座上設(shè)置電機(jī)，所述電機(jī)軸與頂緊盤(pán)固定；所述機(jī)架上還設(shè)置打碼器，所述打碼器及電機(jī)均與PLC連接。
[0014]所述第二彎曲氣缸為兩組，分別設(shè)置在第一彎曲氣缸的兩邊；相應(yīng)地，推動(dòng)塊及大瓦片也為兩組；所述小瓦片與大瓦片為軸接。
[0015]所述導(dǎo)軌為兩條，設(shè)置在工件的兩側(cè)；所述焊槍為多把，分別設(shè)置在不同的導(dǎo)軌上；所述焊槍固定座設(shè)置沿工件徑向方向的調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置為螺紋結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)頭包括旋轉(zhuǎn)部和固定部，所述旋轉(zhuǎn)部與工件抵接，所述固定部與活塞固定；還包括PLC ;導(dǎo)軌上設(shè)置位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器將信號(hào)傳遞給PLC，PLC控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制滑塊的位置；頂料頭上設(shè)置角度感應(yīng)器，所述角度感應(yīng)器將信號(hào)傳遞給PLC，PLC控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制工件轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；所述中心板上設(shè)置固定板，所述固定板為“U”型結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)固定在固定板的一側(cè)，聯(lián)軸器設(shè)置在固定板內(nèi)，聯(lián)軸器與頂料頭固定連接。
[0016]所述夾持部包括底座，所述底座上設(shè)置框架，所述底座上固定有氣缸，所述氣缸的活塞與方齒條固定，所述方齒條與固定在轉(zhuǎn)軸上的下齒輪嚙合；所述轉(zhuǎn)軸上還固定有上齒輪，所述上齒輪與兩側(cè)的長(zhǎng)齒條和短齒條嚙合；所述長(zhǎng)齒條及短齒條上均固定有爪；所述氣缸進(jìn)氣管道上設(shè)置調(diào)壓閥；所述電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三、電機(jī)四均由PLC控制轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述調(diào)壓閥與氣壓調(diào)整裝置連接，所述氣壓調(diào)整裝置包括調(diào)整電機(jī)，所述調(diào)整電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)調(diào)壓閥的調(diào)壓旋鈕旋轉(zhuǎn)；還包括氣壓表，所述氣壓表將氣壓數(shù)據(jù)輸送至PLC，PLC根據(jù)氣壓數(shù)據(jù)控制調(diào)整電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度；所述方齒條設(shè)置為一“U”型部件的一側(cè)，所述“U”型部件的外側(cè)與框架上的槽配合以保證“U”型部件可在框架I上的滑動(dòng)；所述長(zhǎng)齒條和短齒條均與框架上的槽配合以保證長(zhǎng)齒條和短齒條均可在框架上滑動(dòng)；所述轉(zhuǎn)軸是通過(guò)軸承固定在底座和框架間。
[0017]所述頂緊氣缸設(shè)置壓力調(diào)整裝置，所述壓力調(diào)整裝置包括設(shè)置在氣缸進(jìn)氣管道上的調(diào)壓閥及壓力表；所述調(diào)壓閥與氣壓調(diào)整裝置連接，所述氣壓調(diào)整裝置包括調(diào)整電機(jī)，所述調(diào)整電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)調(diào)壓閥的調(diào)壓旋鈕旋轉(zhuǎn)；所述氣壓表將氣壓數(shù)據(jù)輸送至PLC，PLC根據(jù)氣壓數(shù)據(jù)控制調(diào)整電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)而調(diào)整頂緊氣缸的進(jìn)氣壓力。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:實(shí)現(xiàn)了筒型殼體的自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅大幅度提高了生產(chǎn)效率，而且產(chǎn)品質(zhì)量可靠，具有較好的應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為合筒焊接一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2AA方向的右視圖；
[0022]圖4為自動(dòng)焊接裝置示意圖；
[0023]圖5為小瓦片與大瓦片結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為筒形零件自動(dòng)焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為圖6的俯視圖；
[0026]圖8為所述自動(dòng)裝卸設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為夾持部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10為圖9B-B方向截面示意圖；
[0029]圖11為齒輪與齒條嚙合示意圖；
[0030]圖12為“U”型部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖13為圓筒打碼壓板一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖具體說(shuō)明本發(fā)明，如圖1所示，本發(fā)明包括包括合筒焊接一體機(jī)503、筒形零件自動(dòng)焊接裝置506、自動(dòng)裝卸設(shè)備508及圓筒打碼壓板一體機(jī)504 ;所述自動(dòng)裝卸設(shè)備508分別設(shè)置在料倉(cāng)502與合筒焊接一體機(jī)503間、合筒焊接一體機(jī)503與打碼壓板一體機(jī)504間及打碼壓板一體機(jī)504與裝配臺(tái)505間；還包括設(shè)置在裝配臺(tái)旁的小料倉(cāng)507，整個(gè)生產(chǎn)線由安全欄501環(huán)繞；
[0033]合筒焊接一體機(jī)503包括下固定板1、上固定板2、焊機(jī)24，下固定板I與上固定板2通過(guò)固定架5連成一體，焊機(jī)24固定在下固定板2上，還包括料片定位裝置、軸定位裝置、整圓裝置及自動(dòng)焊接裝置；所述料片定位裝置包括設(shè)置在上固定板上的料片定位氣缸27及與之對(duì)應(yīng)的定位塊271，定位氣缸27是通過(guò)定位氣缸架28固定在上固定板2上；所述軸定位裝置包括滑動(dòng)軸13，所述滑動(dòng)軸13由軸定位氣缸26驅(qū)動(dòng)在軸套12內(nèi)滑動(dòng)，軸套12通過(guò)軸套定位座11固定在上固定板2上；還包括中心定位柱9，所述中心定位柱9通過(guò)中心定位座8固定在上固定板2上用于滑動(dòng)軸13的軸向定位；所述整圓裝置包括第一彎曲氣缸7和第二彎曲氣缸6，所述第一彎曲氣缸7通過(guò)第一彎曲汽缸座4固定在第二彎曲汽缸座3上，第二彎曲氣缸6通過(guò)第二彎曲汽缸座3固定在下固定板I上；所述第一彎曲氣缸7推動(dòng)小瓦片14，小瓦片14推動(dòng)料片與滑動(dòng)軸13抵接；第二彎曲氣缸6推動(dòng)推動(dòng)塊25，推動(dòng)塊25推動(dòng)大瓦片15，大瓦片15推動(dòng)料片與滑動(dòng)軸13抵接，所述小瓦片14、大瓦片15的內(nèi)徑與滑動(dòng)軸13的外徑相差料片的厚度，這樣可保證整圓時(shí)料片與滑動(dòng)軸13緊密接觸；如圖3所示，所述自動(dòng)焊接裝置包括焊槍23、滾輪21，滾輪21固定在滾輪架22上，所述焊槍23、滾輪架22均固定在滑塊30上，所述滑塊由螺桿驅(qū)動(dòng)，在導(dǎo)軌上19移動(dòng)，所述螺桿由電機(jī)17及減速裝置18驅(qū)動(dòng)。所述自動(dòng)焊接裝置固定在上橫梁20上，上橫梁20固定在上固定板2上。
[0034]所述第二彎曲氣缸6為兩組，分別設(shè)置在第一彎曲氣缸7的兩邊；相應(yīng)地，推動(dòng)塊25及大瓦片也為兩組。如圖4所示，所述小瓦片14與大瓦片15通過(guò)軸31形成軸接，這樣，當(dāng)?shù)谝粡澢鷼飧?推動(dòng)小瓦片14與滑動(dòng)軸13抵接后，第二彎曲氣缸6推動(dòng)推動(dòng)塊25，推動(dòng)塊25推動(dòng)大瓦片15，大瓦片15可以繞小瓦片的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，大瓦片15推動(dòng)料片與滑動(dòng)軸13抵接。該結(jié)構(gòu)不僅免去現(xiàn)有技術(shù)的多方向的整圓氣缸，更重要的是，料片不會(huì)因?yàn)槎鄠€(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)造成位置移動(dòng)，因此定位準(zhǔn)確。
[0035]本發(fā)明的多個(gè)氣缸均由設(shè)置在下固定板I上的電磁閥組控制開(kāi)閉，而焊機(jī)、電磁閥、電機(jī)的控制由PLC控制，所述PLC可采用市購(gòu)產(chǎn)品。
[0036]筒形零件自動(dòng)焊接裝置506包括工作臺(tái)面601，所述工作臺(tái)面I上設(shè)置導(dǎo)軌6014、工件支撐架6016、中心板609，所述中心板609上固定有伺服電機(jī)606，所述伺服電機(jī)606驅(qū)動(dòng)頂料頭6018旋轉(zhuǎn)；所述工作臺(tái)面601上還設(shè)置氣缸604，所述氣缸604通過(guò)氣缸固定塊603固定在工作臺(tái)面601上；所述氣缸604的活塞與旋轉(zhuǎn)頭605連接；所述頂料頭6018和旋轉(zhuǎn)頭605將工件6015軸向固定；所述導(dǎo)軌6014上設(shè)置滑塊，所述滑塊上固定絲杠6010，所述絲杠6010上設(shè)置焊槍固定座6011，焊槍6012固定在焊槍固定座6011上；所述滑塊由伺服電機(jī)606驅(qū)動(dòng)，可沿導(dǎo)軌6014移動(dòng)。
[0037]所述導(dǎo)軌6014為兩條，設(shè)置在工件6015的兩側(cè)；所述焊槍6012為多把，分別設(shè)置在不同的導(dǎo)軌6014上；
[0038]所述焊槍固定座6011設(shè)置沿工件徑向方