一種結(jié)構(gòu)緊湊型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及折彎?rùn)C(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]折彎?rùn)C(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器?，F(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)一種是普通折彎?rùn)C(jī)，該種折彎?rùn)C(jī)需要較多的人工參與才能完成最后的折彎；一種是數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，這種折彎?rùn)C(jī)解放了部分勞動(dòng)力，但目前效率較低、折彎處效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種結(jié)構(gòu)緊湊型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，包括一數(shù)控折彎?rùn)C(jī)主體，所述數(shù)控折彎?rùn)C(jī)主體包括一支架，所述支架上裝有一用于夾緊待折彎板材的夾緊裝置、一用于對(duì)待折彎板材進(jìn)行折彎的折彎裝置，所述數(shù)控折彎?rùn)C(jī)主體還包括一控制系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊裝置包括一用于固定上滑塊的上導(dǎo)軌、一用于固定下滑塊的下導(dǎo)軌，所述夾緊裝置連接一夾緊裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述夾緊裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一壓緊電機(jī)，所述壓緊電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)連接所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌；所述折彎裝置包括一呈板狀的翻板，所述下導(dǎo)軌前方設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述翻板可繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻板通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一用于驅(qū)動(dòng)所述翻板轉(zhuǎn)動(dòng)的翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0006]所述控制系統(tǒng)連接所述壓緊電機(jī)、所述翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本發(fā)明的夾緊裝置和折彎裝置統(tǒng)一受控制系統(tǒng)的控制，結(jié)構(gòu)緊湊，且控制更加方便，有利于效率的提高。本發(fā)明通過(guò)翻板的翻動(dòng)使待折彎板材完成折彎，相對(duì)于單設(shè)有升降臺(tái)的折彎?rùn)C(jī)，折彎處均勻度好，毛刺少。
[0007]優(yōu)選方案I，所述翻板還通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一用于驅(qū)動(dòng)所述翻板上下運(yùn)動(dòng)的翻板升降電機(jī)。
[0008]優(yōu)選方案2，所述折彎裝置包括一與所述下導(dǎo)軌平行排布的升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上裝有壓板，所述升降臺(tái)位于所述下導(dǎo)軌的前方，所述升降臺(tái)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一用于驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的升降臺(tái)升降電機(jī)。
[0009]所述上導(dǎo)軌為分段式上導(dǎo)軌，所述分段式上導(dǎo)軌包括至少兩個(gè)子上導(dǎo)軌；
[0010]所述下導(dǎo)軌優(yōu)選為分段式下導(dǎo)軌，所述分段式下導(dǎo)軌包括至少兩個(gè)子下導(dǎo)軌；
[0011]所述升降臺(tái)優(yōu)選為分段式升降臺(tái)，所述分段式升降臺(tái)包括至少兩個(gè)子升降臺(tái)；
[0012]所述子上導(dǎo)軌的個(gè)數(shù)與所述子下導(dǎo)軌的個(gè)數(shù)、所述子升降臺(tái)的個(gè)數(shù)一致。
[0013]所述壓緊電機(jī)、所述升降臺(tái)升降電機(jī)可以并為一個(gè)電機(jī)，以電機(jī)作為壓板折彎電機(jī)，所述壓板折彎電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)連接所述上導(dǎo)軌、所述下導(dǎo)軌、和所述升降臺(tái)。
[0014]所述壓板折彎電機(jī)的個(gè)數(shù)至少有兩個(gè)，一個(gè)壓板折彎電機(jī)連接至少一個(gè)子上導(dǎo)軌、至少一個(gè)子下導(dǎo)軌、至少一個(gè)子升降臺(tái)。
[0015]一種結(jié)構(gòu)緊湊型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，還包括一變速系統(tǒng)，所述變速系統(tǒng)連接所述控制系統(tǒng)，所述變速系統(tǒng)設(shè)有一用于測(cè)量所述上導(dǎo)軌與所述下導(dǎo)軌之間的距離的測(cè)距探頭，所述測(cè)距探頭裝在所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌的至少一個(gè)上，朝向另一個(gè)。
[0016]所述控制系統(tǒng)還連接一傳感器系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)包括一位移傳感器，所述位移傳感器連接所述下導(dǎo)軌。
[0017]所述上導(dǎo)軌上可拆卸連接有上滑塊，
[0018]所述上導(dǎo)軌上設(shè)有一滑槽，所述上滑塊上設(shè)有一與所述滑槽配套的滑軌，所述上滑塊通過(guò)所述滑軌、所述滑槽與所述上導(dǎo)軌可拆卸連接；
[0019]所述傳感器系統(tǒng)還包括一壓力傳感器，所述壓力傳感器固定在所述下導(dǎo)軌的滑槽內(nèi)。
[0020]一種結(jié)構(gòu)緊湊型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)還包括壓板，所述壓板前端設(shè)有一電加熱絲。
[0021]所述數(shù)控折彎?rùn)C(jī)主體還包括一送料系統(tǒng)，所述送料系統(tǒng)包括板材支撐托架，所述板材支撐托架固定連接所述支架，所述板材支撐托架上裝有送料板；
[0022]所述送料板至少有兩個(gè)，各送料板依次平行排布，各送料板的長(zhǎng)度與待折彎板材的進(jìn)料方向一致。
[0023]所述板材支撐托架包括一位于水平方向內(nèi)的水平托架，一位于豎直方向內(nèi)的豎直支撐架，所述豎直支撐架為一高度可調(diào)的豎直支撐架。
[0024]所述板材支撐托架上還設(shè)有至少兩個(gè)擋指單元，所述擋指單元包括擋指，所述擋指的一端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸固定在所述板材支撐托架上，所述擋指的另一端通過(guò)一復(fù)位彈簧連接所述板材支撐托架；
[0025]所述擋指單元位于兩個(gè)相鄰的送料板之間，所述擋指的側(cè)面設(shè)有一定位銷(xiāo)，所述送料板的側(cè)邊上，與所述定位銷(xiāo)相對(duì)的位置設(shè)有定位銷(xiāo)孔。
[0026]所述升降臺(tái)升降電機(jī)優(yōu)選是額定功率為3.0KVA的伺服電機(jī)；所述壓緊電機(jī)優(yōu)選是額定功率為3.0KVA的伺服電機(jī)。所述翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)優(yōu)選是額定功率為2.2KVA的伺服電機(jī)；所述翻板升降電機(jī)優(yōu)選是額定功率為0.145KW的直線電機(jī)。伺服電機(jī)在信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，一種結(jié)構(gòu)緊湊型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，可避免上、下滑塊過(guò)度擠壓板材，有效防止板材變形，改善板材的靠近折彎處的性能，減少折彎處毛刺。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。一種結(jié)構(gòu)緊湊型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，夾緊裝置的控制精度高，可避免上、下滑塊碰撞板材并可對(duì)板材進(jìn)行準(zhǔn)確定位，有利于提高板材的折彎精度，提高成品率。翻板式數(shù)控折彎?rùn)C(jī)通過(guò)對(duì)所述壓緊電機(jī)處理扭矩的控制實(shí)現(xiàn)壓緊電機(jī)下壓速度的控制。下壓速度和力度可實(shí)現(xiàn)數(shù)字話控制，相對(duì)于設(shè)置壓力傳感器的方式，控制過(guò)程更加精度，制作工藝更加簡(jiǎn)單，具有節(jié)能、高效、可有效保護(hù)待折彎板材的有益效果。
[0027]所述下導(dǎo)軌上裝有下滑塊，所述翻板可繞所述轉(zhuǎn)軸135度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻板轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直方向時(shí)，所述翻板靠近所述下導(dǎo)軌的一面所在的平面與所述下滑塊的距離所述轉(zhuǎn)軸最近的一點(diǎn)所在的平面之間的距離小于O?2mm。
[0028]所述支架還包括一上導(dǎo)軌固定架，所述子上導(dǎo)軌固定在所述上導(dǎo)軌固定架上；
[0029]所述上導(dǎo)軌固定架與所述支架之間通過(guò)一轉(zhuǎn)軸連接，所述上導(dǎo)軌固定架可繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]所述上導(dǎo)軌和所述上導(dǎo)軌固定架可以采用一體化結(jié)構(gòu)，即在上導(dǎo)軌的兩個(gè)端部設(shè)轉(zhuǎn)軸，不在另設(shè)上導(dǎo)軌固定架，以進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
[0031]所述上導(dǎo)軌是一與水平面呈斜角的上導(dǎo)軌，所述斜角為10-60度，優(yōu)選40度。
[0032]所述上導(dǎo)軌上可拆卸連接有上滑塊，所述上滑塊的下表面是一與水平面平行的面，以所述上滑塊的下表面作為所述上滑塊的壓緊面；
[0033]所述上滑塊的還設(shè)有一與所述上滑塊的下表面相連，且與所述上滑塊的下表面呈一夾角的側(cè)面，以所述側(cè)面與所述下表面構(gòu)成的角，作為所述上滑塊的折彎位置定位角。
[0034]所述上導(dǎo)軌上設(shè)有一滑槽，所述上滑塊上設(shè)有一與所述滑槽配套的滑軌，所述上滑塊通過(guò)所述滑軌、所述滑槽與所述上導(dǎo)軌可拆卸連接。
[0035]所述翻板內(nèi)設(shè)有一開(kāi)口，所述翻板升降電機(jī)位于所述開(kāi)口內(nèi)。
[0036]所述數(shù)控折彎?rùn)C(jī)主體還包括一送料系統(tǒng)，所述送料系統(tǒng)包括板材支撐托架，所述板材支撐托架固定連接所述支架，所述板材支撐托架上裝有送料板，所述送料板優(yōu)選是彈簧鋼制成的送料板。
[0037]所述翻板內(nèi)設(shè)有一開(kāi)口，所述翻板電機(jī)位于所述開(kāi)口內(nèi)。
[0038]所述數(shù)控折彎?rùn)C(jī)主體還包括一激光對(duì)射系統(tǒng)，所述激光對(duì)射系統(tǒng)包括一激光發(fā)射器、激光接收器，所述激光發(fā)射器與所述激光接收器分別位于所述支架的左側(cè)和右側(cè)，且位于所述翻板的前方，所述激光對(duì)射系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)相連以控制所述翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。通過(guò)所述激光對(duì)射系統(tǒng)檢測(cè)人體提高翻板翻轉(zhuǎn)時(shí)的安全性。
[0039]所述控制系統(tǒng)包括一顯示器，所述顯示器上方設(shè)有一觸摸板。