一種管道環(huán)焊焊接平臺(tái)的夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，涉及一種焊接用的工具，尤其涉及一種管道環(huán)焊焊接平臺(tái)的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)兩個(gè)鋼管相互焊接的過程中，需要將兩個(gè)鋼管水平對(duì)齊放置，再將接縫處進(jìn)行焊接，但是由于有的鋼管的管徑過大，為了方便焊接操作，在焊接過程中，需要對(duì)管道進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，如果兩個(gè)鋼管的旋轉(zhuǎn)速度不一致，就會(huì)導(dǎo)致焊縫錯(cuò)位，導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。
[0003]如中國專利201320463508.6所述的一種管道焊接平臺(tái)，包括支撐架、提升平臺(tái)、滑道、防護(hù)網(wǎng)、鋼絲繩、拉環(huán)、電機(jī)，支撐架上設(shè)有提升平臺(tái)，所述的支撐架和提升平臺(tái)通過滑道實(shí)現(xiàn)連接，提升平臺(tái)沿滑道上下運(yùn)動(dòng)，所述的提升平臺(tái)連接電機(jī)，提升平臺(tái)的上部固定防護(hù)網(wǎng)，支撐架的頂部和提升平臺(tái)的底部分別設(shè)有拉環(huán)，所述的拉環(huán)之間通過鋼絲繩連接。
[0004]該管道焊接平臺(tái)雖然具有以下優(yōu)點(diǎn):既可以方便施工而且又方便拆卸，通過平臺(tái)的應(yīng)用，通過電機(jī)帶動(dòng)提升平臺(tái)自動(dòng)升降適合各種高度焊接或切割，防護(hù)網(wǎng)、鋼絲繩提高了安全性能保證了施工人員的安全，增進(jìn)了施工的進(jìn)度，減少了職工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]但是，其鋼絲繩在實(shí)用過程中由于長期受到拉力，會(huì)疲勞，有突然斷裂的危險(xiǎn)，容易對(duì)工作人員造成傷害。
[0006]如中國專利201110383757.X，所述的管道組對(duì)焊接平臺(tái)，包括工作臺(tái):法蘭安放裝置，所述法蘭安放裝置包括同心設(shè)置的定盤和動(dòng)盤，所述定盤固定于工作臺(tái)上，所述動(dòng)盤上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于在定盤上，所述動(dòng)盤上安裝有用于支掛法蘭的支掛裝置，所述定盤上設(shè)有標(biāo)示動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的刻度:用于支撐管道的管道安放裝置，所述管道安放裝置安裝于工作臺(tái)上，所述管道安放裝置支撐管道與法蘭焊接端口對(duì)接，所述支掛裝置包括安裝于動(dòng)盤內(nèi)的兩條平行支掛軌道，所述支掛軌道上滑動(dòng)安裝有兩平行的支掛橫梁，每個(gè)支掛橫梁上設(shè)有插入法蘭的螺栓孔內(nèi)的支掛栓，所述支掛橫梁之間設(shè)有調(diào)節(jié)支掛橫梁沿支掛軌道滑動(dòng)的支掛橫梁調(diào)節(jié)裝置。
[0007]該管道組對(duì)焊接平臺(tái)雖然具有以下優(yōu)點(diǎn):將管道安放在管道安放裝置上與法蘭對(duì)接，并轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)盤使法蘭和管道上部件的相對(duì)位置符合安裝要求，便于管道預(yù)置。
[0008]但是，早安裝時(shí)需要定位，如果安裝不到位，則焊接的效果也不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明需要解決的上述問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種管道環(huán)焊焊接平臺(tái)的夾具。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種管道環(huán)焊焊接平臺(tái)的夾具，包括工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)的兩端分別可移動(dòng)連接有第一立柱和第二立柱，所述的第一立柱和第二立柱可伸長或收縮，所述的第一立柱的頂端垂直設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述的第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有翻轉(zhuǎn)座，所述的翻轉(zhuǎn)座朝向第一立柱的一側(cè)徑向設(shè)置至少兩個(gè)導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上分別設(shè)有支撐桿，所述的支撐桿與翻轉(zhuǎn)座相互垂直，所述的支撐桿可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述的支撐桿可伸長或收縮，所述的第二立柱的頂端垂直設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述的第二轉(zhuǎn)軸可伸長或收縮，所述的第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)推板，所述的第一立柱、第二立柱、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、支撐桿通過驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力，所述的第一立柱和第二立柱的頂端分別設(shè)有第一距離傳感器，所述的支撐桿上分別設(shè)有第二距離傳感器和第一壓力傳感器，所述的旋轉(zhuǎn)推板上設(shè)有第二壓力傳感器和第三距離傳感器，所述的第一距離傳感器、第二距離傳感器、第三距離傳感器、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別將檢測(cè)到的信號(hào)傳送給控制器，所述的控制器根據(jù)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行或停止；
所述的第一距離傳感器用于檢測(cè)第一立柱和第二立柱與待焊接的兩根鋼管之間的距離，并將檢測(cè)到的距離信號(hào)傳送給控制器，控制器根據(jù)轉(zhuǎn)送的距離信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行或停止，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一立柱和第二立柱分別到達(dá)待焊接的兩根鋼管的兩端；
所述的第二距離傳感器用于檢測(cè)支撐桿與待焊接的兩根鋼管之間的距離，并將檢測(cè)到的距離信號(hào)傳送給控制器，控制器根據(jù)轉(zhuǎn)送的距離信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行或停止，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一立柱伸長或收縮，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支撐桿伸長或收縮，使得支撐桿貫穿待焊接的兩根鋼管；
所述的第三距離傳感器用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)推板與待焊接的兩根鋼管之間的距離，并將檢測(cè)到的距離信號(hào)傳送給控制器，控制器根據(jù)轉(zhuǎn)送的距離信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行或停止，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸伸長或收縮，使旋轉(zhuǎn)推板推緊待焊接的兩根鋼管，
所述的第一壓力傳感器用于檢測(cè)支撐桿與待焊接的兩根鋼管管壁之間的壓力，并將檢測(cè)到的壓力信號(hào)傳送給控制器，控制器根據(jù)傳送的壓力信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行或停止；當(dāng)檢測(cè)到的壓力信號(hào)與控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的壓力值一致時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一立柱和第二立柱伸長，抬起待焊接的兩根鋼管，
所述的第二壓力傳感器用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)推板與待焊接的兩根鋼管之間的壓力，并將檢測(cè)到的壓力信號(hào)傳送給控制器，控制器根據(jù)傳送的壓力信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行或停止；當(dāng)檢測(cè)到的壓力信號(hào)與控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的壓力值一致時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0011]所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。
[0012]所述的導(dǎo)軌為3個(gè)。
[0013]所述的導(dǎo)軌環(huán)形均布在翻轉(zhuǎn)座上。
[0014]所述的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸或氣缸。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
通過第一立柱、第二立柱、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、支撐桿、距離傳感器以及壓力傳感器的相互配合，可以很好的對(duì)待焊接的兩根鋼管進(jìn)行定位和旋轉(zhuǎn)，提高焊接的工作效率和質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的管道環(huán)焊焊接平臺(tái)的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1、工作臺(tái)，2、第一立柱,3、第二立柱,4、第一轉(zhuǎn)軸,5、翻轉(zhuǎn)座,6、導(dǎo)軌,7、支撐桿，8、第二轉(zhuǎn)軸，9、旋轉(zhuǎn)推板，10、第一距離傳感器，11、第二距離傳感器，12、第一壓力傳感器，13、第二壓力傳感器，14、第三距離傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]如圖1所示，一種管道環(huán)焊焊接平臺(tái)的夾具，包括工作臺(tái)1，所述的工作臺(tái)I的兩端分別可移動(dòng)連接有第一立柱2和第二立柱3，所述的第一立柱2和第二立柱3可伸長或收縮，所述的第一立柱2的頂端垂直設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸4，所述的第一轉(zhuǎn)軸4上設(shè)有翻轉(zhuǎn)座5，所述的翻轉(zhuǎn)座5朝向第一立柱2的一側(cè)徑向設(shè)置至少兩個(gè)導(dǎo)軌6，所述的導(dǎo)軌6上分別設(shè)有支撐桿7，所述的支撐桿7與翻轉(zhuǎn)座5相互垂直，所述的支撐桿7可沿導(dǎo)軌6