帶有自動(dòng)化上下料結(jié)構(gòu)的機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)床上下料技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種帶有自動(dòng)化上下料結(jié)構(gòu)的機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)床大多采用框架式機(jī)架，工件機(jī)床加工上下料線對(duì)工作效率高和降低成本投入有著越來越高的要求，這引領(lǐng)著時(shí)代加工工藝的進(jìn)步。但以前工件機(jī)床加工上下料線是采用人工上下料進(jìn)行工件生產(chǎn)，需要先人工將工件裝到夾具上，再通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)將工件移動(dòng)到待加工位置，加工完成后再將工件返回到卸料位置，然后人工將工件從夾具上取下。這種方法受到主觀影響程度較大，不容易準(zhǔn)確的把握送料時(shí)間，而且在人工上下料過程中，工作人員的安全方面得不到有效保證，常常出現(xiàn)工作人員被機(jī)器碰傷，采用人工上下料的工作效率低、且浪費(fèi)大量的人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種帶有自動(dòng)化上下料結(jié)構(gòu)的機(jī)床，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)化上料和下料，無需人工裝夾工件，提高了加工效率。
[0004]本發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種帶有自動(dòng)化上下料結(jié)構(gòu)的機(jī)床，其關(guān)鍵在于:包括床架、安裝在床架右端部的上料裝置、安裝在床架中部靠右的加工刀架、安裝在床架中部靠左的定位固定裝置和安裝在床架左端部的卸料裝置；
[0005]所述上料裝置包括安裝座和豎直設(shè)置該安裝座左端的送料架，所述送料架為C型槽鋼，該送料架下端部的兩側(cè)面均開有圓形出料口，該送料架底部封口，頂部敞口為放料口，所述送料架的下端部與所述安裝座固定連接，該送料架的槽口背向所述安裝座；所述安裝座上水平安裝有送料氣缸，該送料氣缸活塞桿的頭部設(shè)有第一電磁鐵；所述第一電磁鐵正對(duì)所述圓形出料口設(shè)置；
[0006]所述下料裝置包括旋轉(zhuǎn)座和位于旋轉(zhuǎn)座一側(cè)的第一氣缸，所述旋轉(zhuǎn)座上固定有旋轉(zhuǎn)推桿，該旋轉(zhuǎn)推桿一端與所述旋轉(zhuǎn)座固定連接，另一端與所述第一氣缸的活塞桿鉸接，所述旋轉(zhuǎn)座的頂部固定設(shè)有第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿上固定設(shè)有卸料架，該卸料架一端與第二氣缸的活塞桿固定連接，另一端設(shè)有第二電磁鐵，該第二電磁鐵位于所述定位固定裝置的正前方。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)，工件排列在送料架內(nèi)，最下方的工件被第一電磁鐵吸附，送料氣缸將第一電磁鐵上的工件推送出圓形出料口，送向定位固定裝置，工件裝夾在定位固定裝置上，加工刀架對(duì)工件加工完成后，第一氣缸拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)座，卸料架轉(zhuǎn)向定位固定裝置，當(dāng)?shù)诙姶盆F位于定位固定裝置正前方時(shí)，第二氣缸回拉卸料架，第二電磁鐵吸附工件，將工件取出，第一氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，第二電磁鐵吸附工件離開定位固定裝置，進(jìn)行卸料。
[0008]上述床架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述安裝座底部設(shè)有導(dǎo)軌滑槽，所述上料裝置通過導(dǎo)軌滑槽滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)，可以通過導(dǎo)軌移動(dòng)上料裝置，進(jìn)行定位，方便調(diào)節(jié)。
[0010]上述安裝座內(nèi)水平設(shè)有氣缸安裝通孔，所述送料氣缸安裝在所述氣缸安裝通孔內(nèi)，所述氣缸安裝通孔與所述圓形出料口正對(duì)設(shè)置。
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)，便于送料氣缸正對(duì)圓形出料口，方便推送工件。
[0012]上述第一電磁鐵通過導(dǎo)向塊與所述送料氣缸的活塞桿固定連接，所述導(dǎo)向塊呈圓臺(tái)型，該導(dǎo)向塊的大徑端與所述第一電磁鐵固定對(duì)接，小徑端與所述送料氣缸的活塞桿固定對(duì)接。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向塊起到導(dǎo)向的作用，便于第一電磁鐵回收通過圓形送料口。
[0014]上述送料架正面的圓形出料口處設(shè)有彈性限位膠片。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)，彈性限位膠片能防止工件剛下行到圓形出料口時(shí)，掉出圓形出料口，同時(shí)又不妨礙送料氣缸將工件推出圓形出料口。
[0016]上述下料裝置通過底座安裝在床架上，該下料裝置安裝在底座的頂部，所述定位固定裝置固定安裝在底座的右側(cè)面，所述定位固定裝置為氣動(dòng)三爪卡盤。
[0017]采用上述結(jié)構(gòu)便于各部件的安裝，同時(shí)便于卸料架與定位固定裝置進(jìn)行對(duì)位。
[0018]上述底座頂部設(shè)有推桿擋塊和卸料架擋塊，當(dāng)?shù)诙姶盆F取料時(shí)，所述推桿擋塊與所述旋轉(zhuǎn)推桿抵接，當(dāng)?shù)诙姶盆F脫料時(shí)，所述卸料架擋塊與所述卸料架抵接。采用上述結(jié)構(gòu)，便于卸料架的取料和落料的準(zhǔn)確定位。
[0019]上述卸料架包括橫向段和縱向段，所述橫向段的一端與所述第二氣缸的活塞桿固定連接，另一端與所述縱向段的上端固定連接，該縱向段的下端固定所述第二電磁鐵。采用上述結(jié)構(gòu)，彎折的卸料架便于避讓三爪卡盤，同時(shí)利于取料。
[0020]有益效果:
[0021]本發(fā)明一種帶有自動(dòng)化上下料結(jié)構(gòu)的機(jī)床，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)化上料和下料，無需人工裝夾工件，提高了加工效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1的俯視圖；
[0024]圖3為圖1中安裝座的仰視圖；
[0025]圖4為圖1中送料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為圖4的后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0028]實(shí)施例:
[0029]如圖1和圖2所示:一種帶有自動(dòng)化上下料結(jié)構(gòu)的機(jī)床，由床架1、安裝在床架I右端部的上料裝置、安裝在床架I中部靠右的加工刀架2、安裝在床架I中部靠左的定位固定裝置3和安裝在床架I左端部的卸料裝置組成。
[0030]如圖1和2所示:所述上料裝置由安裝座4a和豎直設(shè)置該安裝座4a左端的送料架4b組成，所述床架I上設(shè)有導(dǎo)軌6，如圖3所示:所述安裝座4a底部設(shè)有導(dǎo)軌滑槽7，所述上料裝置通過導(dǎo)軌滑槽7滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌6上；所述送料架4b為C型槽鋼，如圖4和5所示:該送料架4b下端部的兩側(cè)面均開有圓形出料口 4c，所述送料架4b正面的圓形出料口 4c處設(shè)有彈性限位膠片4h ;所述送料架4b底部封口，頂部敞口為放料口，所述送料架4b的下端部與所述安裝座4a固定連接，該送料架4b的槽口背向所述安裝座4a ;所述安裝座4a內(nèi)水平設(shè)有氣缸安裝通孔4f