一種節(jié)能環(huán)保軋機(jī)導(dǎo)衛(wèi)設(shè)備的自動(dòng)修正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及一種軋鋼機(jī)節(jié)能環(huán)保生產(chǎn)中的輔助維修方法，特別是一種節(jié)能環(huán)保軋機(jī)導(dǎo)衛(wèi)設(shè)備的自動(dòng)修正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)衛(wèi)就是指在型鋼軋制過(guò)程中，安裝在軋輥孔型前后幫助軋件按既定的方向和狀態(tài)準(zhǔn)確地、穩(wěn)定地進(jìn)入和導(dǎo)出軋輥孔型的裝置。
[0003]一般地說(shuō)，導(dǎo)衛(wèi)又分滾動(dòng)導(dǎo)衛(wèi)和滑動(dòng)導(dǎo)衛(wèi)，滾動(dòng)導(dǎo)衛(wèi)更加穩(wěn)定，并且可以很方便的調(diào)整導(dǎo)輥間的距離，但造價(jià)較高，而滑動(dòng)導(dǎo)衛(wèi)造價(jià)較低，但穩(wěn)定性沒(méi)有滾動(dòng)導(dǎo)衛(wèi)好，且不易調(diào)整。
[0004]導(dǎo)衛(wèi)在線材生產(chǎn)中的主要作用如下:
(O正確的將軋件導(dǎo)入軋輥孔型；
(2)保證軋件在孔型中穩(wěn)定的變形，并得到所要求的幾何形狀和尺寸；
(3)順利地將軋件由孔型中導(dǎo)出，防止纏輥；
(4)控制或強(qiáng)制軋件扭轉(zhuǎn)或彎曲變形，按一定的方向運(yùn)動(dòng)；
(5 )軋制任何斷面形狀的型鋼，幾乎在所有軋輥的進(jìn)口和出口都要使用導(dǎo)衛(wèi)裝置。導(dǎo)衛(wèi)能使軋件按照所需的狀態(tài)進(jìn)出孔型，保證軋件按即定的變形條件進(jìn)行軋制。
[0005]盡管孔型設(shè)計(jì)合理，如果導(dǎo)衛(wèi)裝置的設(shè)計(jì)或使用不當(dāng)，也不能軋出合格的產(chǎn)品，并可能造成刮切軋件、擠鋼、纏輥，甚至造成斷輥或嚴(yán)重的設(shè)備事故和人身事故。
[0006]2011年I月19日公開(kāi)的申請(qǐng)?zhí)枮?01010515452.5的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，其發(fā)明創(chuàng)造的名稱為“軋鋼機(jī)導(dǎo)衛(wèi)裝置”，其，包括導(dǎo)衛(wèi)座、小導(dǎo)衛(wèi)和固定在導(dǎo)衛(wèi)座上表面的左右導(dǎo)衛(wèi)及左右擋板，其特征是:所述左右導(dǎo)衛(wèi)下方連接有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由絲杠傳動(dòng)副、第一鏈輪、第二鏈輪、同軸鏈輪、電機(jī)鏈輪和減速機(jī)構(gòu)成，所述絲杠傳動(dòng)副的絲母分別與左右導(dǎo)衛(wèi)底面固定，絲杠傳動(dòng)副為左右旋螺紋，絲杠中部光軸上鍵接第一鏈輪，所述第一鏈輪通過(guò)鏈條與第二鏈輪鏈接，導(dǎo)衛(wèi)座臺(tái)面下方對(duì)稱固定有支座，支座上支承有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上鍵接有第二鏈輪及同軸鏈輪，所述同軸鏈輪通過(guò)鏈條與電機(jī)鏈輪鏈接，所述電機(jī)鏈輪與減速機(jī)輸出軸鍵接，導(dǎo)衛(wèi)座臺(tái)面上設(shè)有左右導(dǎo)衛(wèi)徑向移動(dòng)長(zhǎng)槽。
[0007]上述軋鋼機(jī)導(dǎo)衛(wèi)裝置，可以通過(guò)二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左右導(dǎo)衛(wèi)進(jìn)行徑向左右移位，同時(shí)拆開(kāi)小導(dǎo)衛(wèi)即可方便拆裝及更換軋機(jī)導(dǎo)輥，使用方便。然而，左右導(dǎo)衛(wèi)的左右位移并不同步，也即容易出現(xiàn)導(dǎo)衛(wèi)的中心線與軋機(jī)型孔的中心線未對(duì)齊的現(xiàn)象。
[0008]2009年11月4日公開(kāi)的申請(qǐng)?zhí)枮?00910012061.9號(hào)中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，其發(fā)明創(chuàng)造的名稱為“節(jié)能環(huán)保軋機(jī)導(dǎo)衛(wèi)設(shè)備”，其包括入口導(dǎo)衛(wèi)、出口導(dǎo)衛(wèi)，其特征在于，所述的入口導(dǎo)衛(wèi)的左側(cè)壁和右側(cè)壁連接控制系統(tǒng)，左側(cè)壁和右側(cè)壁的間距根據(jù)軋件寬度通過(guò)控制系統(tǒng)可調(diào)節(jié)；所述的控制系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)、接口卡、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、絲杠、碼盤、接口卡構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，傳感器將軋件寬度信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過(guò)接口卡連接驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器使伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠工作，絲杠傳動(dòng)的距離通過(guò)碼盤由接口卡傳遞給計(jì)算機(jī)；絲杠包括前主動(dòng)絲杠、前被動(dòng)絲杠、后主動(dòng)絲杠、后被動(dòng)絲杠構(gòu)成同步調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接輸出軸，輸出軸連接前主動(dòng)絲杠，前主動(dòng)絲杠與右側(cè)壁內(nèi)部螺紋連接；前主動(dòng)絲杠與前被動(dòng)絲杠通過(guò)螺栓連接，前被動(dòng)絲杠與前主動(dòng)絲杠的螺紋方向相反且螺距相等，前被動(dòng)絲杠與左側(cè)壁內(nèi)部螺紋連接；前主動(dòng)絲杠通過(guò)鏈輪、鏈條、鏈輪連接后主動(dòng)絲杠，后主動(dòng)絲杠與右側(cè)壁內(nèi)部螺紋連接，后主動(dòng)絲杠與后被動(dòng)絲杠通過(guò)螺栓連接，后被動(dòng)絲杠與后主動(dòng)絲杠的螺紋方向相反且螺距相等，后被動(dòng)絲杠與左側(cè)壁內(nèi)部螺紋連接；入口導(dǎo)衛(wèi)還連接有整體移出裝置；所述的整體移出裝置包括液壓缸和滑動(dòng)架，液壓缸和滑動(dòng)架設(shè)置在入口導(dǎo)衛(wèi)裝置的底部。
[0009]上述節(jié)能環(huán)保軋機(jī)導(dǎo)衛(wèi)設(shè)備，自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制，操作安全方便，提高了工作效率和工人工作的安全性；同步雙導(dǎo)向，解決了可調(diào)性差問(wèn)題；入口導(dǎo)衛(wèi)整體移出移入及離線檢修，減小了作業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及提高作業(yè)的安全性、大大地提高軋機(jī)的作業(yè)率，提高工作效率，降低了檢修時(shí)間，延長(zhǎng)了導(dǎo)衛(wèi)的使用壽命。
[0010]然而，上述節(jié)能環(huán)保軋機(jī)導(dǎo)衛(wèi)設(shè)備中的輸出軸很容易發(fā)生磨損現(xiàn)象，一旦伺服電機(jī)的輸出軸發(fā)生磨損，輸出軸與前主動(dòng)絲杠之間的配合不夠默契，就會(huì)發(fā)生卡死、空轉(zhuǎn)等故障。在伺服電機(jī)輸出軸磨損的情況下，通常需要將伺服電機(jī)拆卸下來(lái)，送去維修中心拋光、修正。
[0011]安裝拆卸相當(dāng)麻煩，安裝拆卸所用的時(shí)間較長(zhǎng)，送去維修的時(shí)間也很長(zhǎng)，從而影響軋機(jī)的正常運(yùn)行，作業(yè)效率低下。
[0012]另外，在線檢修和更換易損件時(shí)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，也降低了軋機(jī)的作業(yè)率。
[0013]申請(qǐng)內(nèi)容
本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種能避免輸出軸發(fā)生卡死或空轉(zhuǎn)故障，且當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，不需安裝拆卸伺服電機(jī)，即能自動(dòng)快速修正，從而作業(yè)效率高，使用壽命長(zhǎng)，操作簡(jiǎn)單的節(jié)能環(huán)保軋機(jī)導(dǎo)衛(wèi)設(shè)備的自動(dòng)修正方法。
[0014]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是:
一種節(jié)能環(huán)保軋機(jī)導(dǎo)衛(wèi)設(shè)備的自動(dòng)修正方法，包括如下步驟:
第一步，使所有彈性圓柱銷自動(dòng)收縮，解除第一聯(lián)軸器與輸出軸之間的固定連接。
[0015]第二步，撥動(dòng)裝置工作:撥動(dòng)裝置與前主動(dòng)絲杠靠近并與前主動(dòng)絲杠的螺紋相嚙合，在撥動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，前主動(dòng)絲杠向右進(jìn)行軸向移動(dòng)，從而帶動(dòng)輸出軸向右軸向移動(dòng)；輸出軸在向右軸向移動(dòng)的過(guò)程中，即完成一次自動(dòng)修正；此時(shí)，撥動(dòng)裝置停止撥動(dòng)，并恢復(fù)至原位。
第三步，輸出軸復(fù)位:輸出軸在向右軸向移動(dòng)的過(guò)程中，會(huì)壓縮彈簧，當(dāng)撥動(dòng)裝置停止撥動(dòng)后，彈簧復(fù)位，輸出軸在彈簧的作用下，向左進(jìn)行軸向移動(dòng)，環(huán)狀阻擋凸部能對(duì)彈簧的位移進(jìn)行阻擋與限定。
[0016]第四步，重復(fù)上述第一步至第三步，重復(fù)次數(shù)，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行確定，后鎖緊所有彈性圓柱銷，使電機(jī)軸與輸出軸再次形成一體結(jié)構(gòu)，完成自動(dòng)修正。
[0017]所述彈性圓柱銷有四個(gè)。
[0018]所述撥動(dòng)裝置為與前主動(dòng)絲杠的螺紋相配合且能前后滑移的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪。
[0019]所述撥動(dòng)裝置為高度能夠升降的伸縮桿，伸縮桿的內(nèi)側(cè)具有與前主動(dòng)絲杠的螺紋相配合的齒紋。
[0020]所述輸出軸上設(shè)置有環(huán)狀定位凸部，當(dāng)?shù)谌街?，輸出軸在彈簧的作用下，向左進(jìn)行軸向移動(dòng)時(shí)，環(huán)狀定位凸部對(duì)輸出軸進(jìn)行定位，防止輸出軸發(fā)生抖動(dòng)。
[0021]本申請(qǐng)采用上述方法后，能避免輸出軸發(fā)生卡死或空轉(zhuǎn)故障，且當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，不需安裝拆卸伺服電機(jī)，即能自動(dòng)快速修正，從而作業(yè)效率高，使用壽命長(zhǎng)，操作簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本申請(qǐng)一種具有自動(dòng)修正功能的節(jié)能環(huán)保軋機(jī)導(dǎo)衛(wèi)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中有:10.伺服電機(jī)；11.電機(jī)軸；12.電機(jī)固定座；20.輸出軸；21.環(huán)狀定位凸部；22.環(huán)狀阻擋部；30.第一聯(lián)軸器；31.彈簧；32.定位圈；33.彈性圓柱銷；40.定位座；41.十字沉頭螺