一種管材彎曲度補(bǔ)償方法及激光切割裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管材切割的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管材彎曲度補(bǔ)償方法及激光切割
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在切割加工彎曲管材時，尤其是方形管、矩形管和腰圓管等彎曲管材，一般需要進(jìn)行彎曲度補(bǔ)償操作(即對彎曲管材的切割表面和切割頭的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，使兩者呈預(yù)設(shè)角度)。若不及時進(jìn)行補(bǔ)償操作，易導(dǎo)致切割出來的輪廓與預(yù)先編程的位置有出入，導(dǎo)致切割輪廓的中心位置產(chǎn)生偏移，降低加工生產(chǎn)的合格率，甚至損壞切割頭。
[0003]為了解決上述問題，一般采用人工和機(jī)械輔助方式，進(jìn)行彎曲度補(bǔ)償操作，不僅提高生產(chǎn)成本，還不能完全保證彎曲管材的切割表面和切割頭呈預(yù)設(shè)角度，其次，對彎曲管材進(jìn)行調(diào)整會提高生產(chǎn)人員的勞動量，不利于大規(guī)模加工生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種管材彎曲度補(bǔ)償方法，修正彎曲管材的彎曲度。
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種激光切割裝置，修正彎曲管材的彎曲度。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種管材彎曲度補(bǔ)償方法，補(bǔ)償前夾持彎曲管材，將彎曲管材繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸是通過夾持位置中心的水平軸，所述彎曲管材包括四個檢測面，包括步驟:
[0007]S1、對所述彎曲管材進(jìn)行彎曲度檢測，在每個檢測面的相應(yīng)位置上設(shè)置一檢測點(diǎn)，檢測在四個檢測面分別旋轉(zhuǎn)到最頂部時的檢測點(diǎn)的高度；
[0008]S2、根據(jù)檢測獲得的高度，計(jì)算出所述彎曲管材的彎曲程度；
[0009]S3、根據(jù)計(jì)算獲得的彎曲程度，進(jìn)行彎曲度補(bǔ)償。
[0010]其中，較佳方案是:在所述步驟SI中，將當(dāng)前彎曲管材的俯視表面設(shè)為第一檢測面，并使彎曲管材繞旋轉(zhuǎn)軸朝一特定方向旋轉(zhuǎn)三個90°，分別獲得對應(yīng)的第二檢測面、第三檢測面和第四檢測面。
[0011]其中，較佳方案是:在所述步驟S2中，分別將非相鄰的兩個檢測面的檢測結(jié)果進(jìn)行處理，計(jì)算出所述彎曲管材在第一方向和第二方向上的彎曲程度。
[0012]其中，較佳方案是:在所述步驟S3中，在切割時，根據(jù)計(jì)算獲得的彎曲程度，改變切割頭在切割面上的切割位置，進(jìn)行彎曲度補(bǔ)償；所述切割面與檢測面是成90度的對應(yīng)關(guān)系O
[0013]其中，較佳方案是:改變切割頭在切割面上的切割位置的方法是:對切割頭的切割坐標(biāo)的輸出值進(jìn)行整體偏置。
[0014]其中，較佳方案是:在所述步驟S3中，在切割時，根據(jù)計(jì)算獲得的彎曲程度，改變切割面的位置，進(jìn)行彎曲度補(bǔ)償；所述切割面與檢測面是成90度的對應(yīng)關(guān)系。
[0015]其中，較佳方案是:設(shè)置一警報值，當(dāng)彎曲程度大于警報值時，禁止切割操作。
[0016]其中，較佳方案是:設(shè)置一分段參數(shù)，根據(jù)分段參數(shù)對彎曲管材進(jìn)行分段檢測。
[0017]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種激光切割裝置，專用于彎曲管材的激光切割，包括:
[0018]卡盤，包括夾持卡爪和旋轉(zhuǎn)盤，用于夾持和旋轉(zhuǎn)彎曲管材，其中旋轉(zhuǎn)盤將彎曲管材繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸是通過夾持位置中心的水平軸；
[0019]檢測頭，用于檢測彎曲管材表面的高度。
[0020]控制處理單元，分別與檢測頭和卡盤連接。
[0021]其中，較佳方案是:所述檢測頭包括激光切割頭和移動部件，所述激光切割頭與移動部件連接，所述激光切割頭通過移動部件進(jìn)行空間移動和偏置移動。
[0022]本發(fā)明的有益效果在于，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過檢測彎曲管材的彎曲程度，并根據(jù)檢測結(jié)果，調(diào)整彎曲管材的切割表面和切割頭的位置關(guān)系，滿足加工生產(chǎn)的需求，確保所切割的輪廓位置精度在合理的誤差范圍里，提高加工生產(chǎn)的合格率；使激光切割的通用性更強(qiáng)，降低選購、搬運(yùn)、存儲管材的成本和條件。
【附圖說明】
[0023]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0024]圖1是本發(fā)明彎曲度補(bǔ)償方法的原理框圖；
[0025]圖2是本發(fā)明補(bǔ)償方法的檢測示意圖一；
[0026]圖3是本發(fā)明補(bǔ)償方法的檢測示意圖二 ；
[0027]圖4是本發(fā)明彎曲管材的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明彎曲管材的切割輪廓示意圖；
[0029]圖6是本發(fā)明激光切割裝置的原理框圖；
[0030]圖7是本發(fā)明激光切割裝置的具體原理框圖；
[0031]圖8是本發(fā)明激光切割裝置的檢測示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]現(xiàn)結(jié)合附圖，對本發(fā)明的較佳實(shí)施例作詳細(xì)說明。
[0033]如圖1?5所示，提供一種管材彎曲度補(bǔ)償方法的優(yōu)選實(shí)施例，其中圖1是彎曲度補(bǔ)償方法的原理框圖，圖2是補(bǔ)償方法的檢測示意圖一，圖3是補(bǔ)償方法的檢測示意圖二，圖4是彎曲管材的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是彎曲管材的切割輪廓示意圖。
[0034]一種管材彎曲度補(bǔ)償方法，在補(bǔ)償前通過夾持件30夾持彎曲管材10，將彎曲管材10繞旋轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸12是通過夾持位置中心11的水平軸，并在補(bǔ)償彎操作后通過切割件40對彎曲管材10進(jìn)行切割，彎曲管材10包括四個檢測面，彎曲度補(bǔ)償方法包括步驟:
[0035]S1、對彎曲管材進(jìn)行彎曲度檢測，在每個檢測面的相應(yīng)位置上設(shè)置一檢測點(diǎn)，檢測在四個檢測面分別旋轉(zhuǎn)到最頂部時的檢測點(diǎn)的高度；
[0036]S2、根據(jù)檢測獲得的高度，計(jì)算出所述彎曲管材的彎曲程度；
[0037]S3、根據(jù)計(jì)算獲得的彎曲程度，進(jìn)行彎曲度補(bǔ)償。
[0038]其中，本實(shí)施例中的彎曲管材10包括方形管、矩形管和腰圓管等中心對稱管材，便于對彎曲管材10進(jìn)行檢測。
[0039]在步驟SI中，參考圖2和圖3，將當(dāng)前彎曲管材10的俯視表面設(shè)為第一檢測面101，并使彎曲管材10繞通過旋轉(zhuǎn)軸12朝一特定方向旋轉(zhuǎn)三個90°，分別獲得對應(yīng)的第二檢測面102、第三檢測面103和第四檢測面104。
[0040]其中，特定方向包括順時針方向和逆時針方向。
[0041]其中，非相鄰的兩個檢測面對應(yīng)的檢測點(diǎn)是以旋轉(zhuǎn)軸12為轉(zhuǎn)軸中心對稱的表面，如圖2和圖3中的第一檢測點(diǎn)1011和第三檢測點(diǎn)1031，是以旋轉(zhuǎn)軸12為轉(zhuǎn)軸中心對稱。本發(fā)明是通過檢測頭在彎曲管材10旋轉(zhuǎn)后，檢測其正下方的檢測面(即某一檢測點(diǎn))的高度。
[0042]在步驟S2中，參考圖4，分別將非相鄰的兩個檢測面的檢測結(jié)果進(jìn)行處理，即檢測第一檢測面101和第三檢測面103的檢測點(diǎn)的高度，及檢測第二檢測面102和第四檢測面104的檢測點(diǎn)的高度，計(jì)算出所述彎曲管材10在第一方向131和第二方向132上的彎曲程度。
[0043]其中，第一方向131是穿過并垂直于第一檢測面101和第三檢測面103的中心線，第二方向132是穿過并垂直于第二檢測面102和第四檢測面104的中心線。
[0044]其中，關(guān)于彎曲程度的計(jì)算，結(jié)合步驟3的彎曲度補(bǔ)償方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0045]在步驟S3中，本實(shí)施例提供兩種彎曲度補(bǔ)償?shù)姆桨?，用于對彎曲管?0的切割面和切割頭40的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，使兩者呈預(yù)設(shè)角度。
[0046]其中，切割面與檢測面是成90度的對應(yīng)關(guān)系，即第一切割面與第二檢測面102對應(yīng)，第二切割面與第三檢測面103對應(yīng)，第三切割面與第四檢測面104對應(yīng)，第四切割面與第一檢測面101對應(yīng)。
[0047]其中，預(yù)設(shè)角度優(yōu)選90度。
[0048]方案一:
[0049]參考圖5，在切割時，根據(jù)計(jì)算獲得的彎曲程度，改變切割頭40在切割面上的切割位置，對彎曲管材10進(jìn)行彎曲度補(bǔ)償。
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