一種四車型柔性?shī)A具定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多車型柔性?shī)A具定位系統(tǒng)，更具體來(lái)說(shuō)是應(yīng)用在汽車白車身多車型混合生產(chǎn)線上高速輥床臺(tái)車系統(tǒng)中的多車型柔性?shī)A具定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，多平臺(tái)多車型的任意混線生產(chǎn)已經(jīng)是越來(lái)越多汽車制造商的迫切需求，其中高節(jié)拍、高柔性的高速輥床柔性臺(tái)車輸送系統(tǒng)是一種滿足這種需求的重要輸送方式。在高速輥床柔性臺(tái)車輸送系統(tǒng)中，車型切換的柔性?shī)A具定位系統(tǒng)是安裝在臺(tái)車上，起著支撐固定白車身并隨著臺(tái)車輸送的作用。臺(tái)車上安裝的多車型柔性?shī)A具定位系統(tǒng)，實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)生產(chǎn)的車型選擇相應(yīng)的夾具，并對(duì)相應(yīng)的夾具進(jìn)行精確的定位，才能應(yīng)用于生產(chǎn)。現(xiàn)有技術(shù)中，采用四個(gè)90°圓形陣列的孔軸配合進(jìn)行定位的方式存在定位精度與定位困難的矛盾難題，其孔軸配合若是配合間隙太小會(huì)導(dǎo)致定位軸不能順暢的插入定位孔，孔軸配合間隙過(guò)大則起不到定位效果，定位精度不滿足要求，導(dǎo)致多個(gè)孔軸定位對(duì)孔和軸的相對(duì)位置有很高要求，對(duì)零件的加工和安裝帶來(lái)很多麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種四車型柔性?shī)A具定位系統(tǒng)，以使得對(duì)于零件加工和安裝要求得以降低，同時(shí)定位精度能得到提升。
[0004]本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明四車型柔性?shī)A具定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:
[0006]可轉(zhuǎn)的套筒由軸承支撐在基座的上部，所述套筒的右端在外圓周上延展呈“T”形臺(tái)，在所述“T”形臺(tái)的右端面上設(shè)置有“十”字凹槽；
[0007]可轉(zhuǎn)的切換單元安裝法蘭固套在所述套筒的“T”形臺(tái)上，在所述切換單元安裝法蘭上按“十”字分布有四個(gè)夾具安裝位，在豎直平面中轉(zhuǎn)動(dòng)的切換單元安裝法蘭是以處在頂部的夾具安裝位為工作位；在所述切換單元安裝法蘭的外圓周上均勻分布四只“V”形定位槽；
[0008]在所述基座的下部、位于所述切換單元安裝法蘭的下方設(shè)置有可頂升的倒“V”形定位塊，以頂升的定位塊楔入在所述切換單元安裝法蘭上處在相應(yīng)位置上的定位槽中，使所述切換單元安裝法蘭獲得定位。
[0009]本發(fā)明四車型柔性?shī)A具定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:設(shè)置注氣孔切換單元，包括:
[0010]在切換單元安裝法蘭的每個(gè)夾具安裝位上分別設(shè)置有注氣孔，各不同的夾具安裝位切換在工作位時(shí)，注氣孔處同一位置上，形成位置固定的工作位注氣孔；
[0011]在所述基座的上部，對(duì)應(yīng)于所述工作位注氣孔的所在位置設(shè)置注氣軸襯套，所述注氣軸襯套與套筒相互平行；
[0012]在所述套筒中利用彈簧壓裝一可軸向移動(dòng)的推桿，所述推桿的左端伸出套筒并固定安裝圓盤，在所述圓盤上固定安裝有注氣軸，所述注氣軸利用注氣軸彈簧壓裝在注氣軸襯套中，以所述注氣軸的右端注氣口抵于工作位注氣孔的孔口部形成注氣狀態(tài)。
[0013]本發(fā)明四車型柔性?shī)A具定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:在所述注氣軸的右端頭設(shè)置注氣橡膠套形成在注氣軸的右端注氣口與工作位注水孔之間的接口部位的密封；在所述注氣橡膠套與注氣軸襯套的內(nèi)側(cè)壁之間以密封螺紋套形成密封。
[0014]本發(fā)明四車型柔性?shī)A具定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:在所述基座的上部，處在與所述注氣軸襯套不同的位置上設(shè)置有導(dǎo)柱襯套，所述導(dǎo)柱襯套與套筒相互平行，在所述圓盤上固定安裝有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱插入在導(dǎo)柱襯套中，使得隨著圓盤軸向移動(dòng)的導(dǎo)柱在所述導(dǎo)柱襯套中獲得導(dǎo)向。
[0015]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0016]1、本發(fā)明中“V”形定位塊與切換單元安裝法蘭配合時(shí)，只需單個(gè)位置完成定位即可，對(duì)零件加工和安裝要求降低，同時(shí)定位精度得到大幅提升。
[0017]2、本發(fā)明中“V”形定位塊與切換單元安裝法蘭配合的過(guò)程中，“V”形定位塊只需在氣缸作用下作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在與風(fēng)車切換單元安裝法蘭配合時(shí)，定位的同時(shí)也提供了扭矩防止風(fēng)車切換單元安裝法蘭的旋轉(zhuǎn)。
[0018]3、本發(fā)明中“V”形定位塊與切換單元安裝法蘭完成配合后，注氣軸的前端在彈簧力的作用下與切換單元安裝法蘭形成密封接觸，解決了多車型柔性?shī)A具定位系統(tǒng)中的氣管纏繞問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明“V”形定位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2的A-A剖視示意圖；
[0022]圖4和圖5為本發(fā)明不同的工作狀態(tài)示意圖；
[0023]圖中標(biāo)號(hào):I基座，2套筒，2a為“十”字凹槽，3切換單元安裝法蘭，3a定位槽，4推桿，5圓螺母，6圓盤，7注氣軸，8密封螺紋套，9注氣橡膠套，10注氣軸彈簧，11卡片，12導(dǎo)柱，13隔套，14擋板，15導(dǎo)軌滑塊，16第一連接塊，17第二連接塊，18定位塊，19氣缸底座，20推桿彈簧，21卡爪，22小圓螺母，23螺母，24鎖緊氣缸，25軸承，26注氣軸襯套，27導(dǎo)柱襯套。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例中四車型柔性?shī)A具定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:
[0025]可轉(zhuǎn)的套筒2由軸承25支撐在基座I的上部，套筒2的右端在外圓周上延展呈“T”形臺(tái)，在“T”形臺(tái)的右端面上設(shè)置有“十”字凹槽2a，“十”凹槽2a作為轉(zhuǎn)動(dòng)套筒2的著力結(jié)構(gòu)，軸承25采用角接觸球軸承，軸承25設(shè)置在隔套13中，并由擋板14定位，套筒2的左端固定設(shè)置圓螺母5。
[0026]可轉(zhuǎn)的切換單元安裝法蘭3固套在套筒2的“T”形臺(tái)上，在切換單元安裝法蘭3上按“十”字分布有四個(gè)夾具安裝位，在豎直平面中轉(zhuǎn)動(dòng)的切換單元安裝法蘭3是以處在頂部的夾具安裝位為工作位；在切換單元安裝法蘭3的外圓周上均勻分布四只“V”形定位槽3a ；
[0027]在基座I的下部、位于切換單元安裝法蘭3的下方設(shè)置有可頂升的倒“V”形定位塊18，以頂升的定位塊18楔入在切換單元安裝法蘭3上處在相應(yīng)位置上的定位槽3a中，使切換單元安裝法蘭3獲得定位。