是否完成定位，以便于后續(xù)的折彎工序。
[0045]每個(gè)定位組件42的限位機(jī)構(gòu)包括定位限位板425。
[0046]每個(gè)定位組件還包括多根定位導(dǎo)桿426，該定位基板421上設(shè)有從定位基板朝向工件的后端面4211貫通至定位基板背向工件的前端面4212的多個(gè)定位導(dǎo)孔4213，定位導(dǎo)孔4213的軸線方向平行于工件的進(jìn)給方向，每一定位導(dǎo)桿426與一定位導(dǎo)孔4213配合，各定位導(dǎo)桿426的一端與定位頂板背向工件的前端面4221連接，各定位導(dǎo)桿426的另一端穿過其對(duì)應(yīng)的定位導(dǎo)孔4213并伸出于定位基板背向工件的前端面4212與定位限位板425連接，本實(shí)施例中，各定位導(dǎo)桿426的另一端穿過其對(duì)應(yīng)的定位導(dǎo)孔4213并伸出于定位基板背向工件的前端面4212后與同一塊定位限位板425連接，定位基板朝向工件的后端面4211與定位頂板背向工件的前端面4221相對(duì)；本實(shí)施例中，定位導(dǎo)桿有兩根，然而，只要不偏離本發(fā)明，定位導(dǎo)桿的數(shù)量可多于附圖中展示的數(shù)。
[0047]該定位頂板422在定位基板朝向工件的后端面4211與定位頂板背向工件的前端面4221相抵時(shí)處于檢測(cè)位置，此時(shí)，定位限位板425與定位基板背向工件的前端面4212分離；
[0048]該定位頂板422在定位限位板425與定位基板背向工件的前端面4212相抵時(shí)處于復(fù)位位置，此時(shí)，定位基板朝向工件的后端面4211與定位頂板背向工件的前端面4221分離。
[0049]該定位檢測(cè)裝置包括可輸出信號(hào)的定位檢測(cè)開關(guān)424，該定位限位板425位于定位檢測(cè)開關(guān)424與定位基板背向工件的前端面4212之間，沿工件進(jìn)給方該定位檢測(cè)開關(guān)424位于定位基板背向工件的前端面4212的前方；
[0050]在定位頂板422處于檢測(cè)位置時(shí)，定位限位板425接近或者抵觸定位檢測(cè)開關(guān)424以觸發(fā)定位檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)檢測(cè)開關(guān)被觸發(fā)時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)用于確定與該定位組件的定位擋面抵靠的工件完成定位，本實(shí)施例中，定位檢測(cè)開關(guān)424與定位基板421相對(duì)固定；
[0051]在定位頂板422處于復(fù)位位置時(shí)，定位限位板425遠(yuǎn)離定位檢測(cè)開關(guān)。
[0052]該定位彈性復(fù)位元件423包括套于定位導(dǎo)桿426外的壓縮彈簧；本實(shí)施例中，每一根定位導(dǎo)桿426配有一壓縮彈簧；
[0053]該定位基板朝向工件的后端面4211上設(shè)有內(nèi)凹的定位基板沉頭孔4214，定位基板沉頭孔4214與定位導(dǎo)孔4213共軸，且定位基板沉頭孔4214的孔徑大于定位導(dǎo)孔4213的孔徑；
[0054]該定位頂板背向工件的前端面4221上設(shè)有內(nèi)凹的定位頂板沉頭孔4222，定位頂板沉頭孔4222與定位導(dǎo)桿426共軸，且定位頂板沉頭孔4222的孔徑大于定位導(dǎo)桿426的外徑；
[0055]壓縮彈簧的一端伸入定位頂板沉頭孔4222內(nèi)并頂?shù)衷诙ㄎ豁敯宄令^孔的底壁4223上，壓縮彈簧的另一端伸入定位基板沉頭孔4214內(nèi)并頂?shù)衷诙ㄎ换宄令^孔的底壁4215 上。
[0056]多個(gè)由下至上層疊的定位組件42是以各自的定位基板421層疊，且相鄰兩定位基板421能夠相對(duì)滑移以調(diào)節(jié)相鄰兩定位頂板422上的定位擋面41在定位頂板422的滑移方向上(即橫向)相距的距離；
[0057]該工件定位機(jī)構(gòu)還包括可允許或者阻止相鄰兩定位基板421相對(duì)滑移的定位鎖定機(jī)構(gòu)。本發(fā)明公開的相鄰兩定位基板能夠相對(duì)滑移以調(diào)節(jié)相鄰兩定位頂板上的定位擋面在定位頂板的滑移方向上相距的距離，這樣可以適應(yīng)對(duì)不同規(guī)格(例如厚度、長(zhǎng)度等)的工件進(jìn)行定位后折彎。
[0058]該鎖定機(jī)構(gòu)包括定位鎖定桿427，定位鎖定桿427的下端與位于最下層的定位組件的定位基板421螺紋連接，定位鎖定桿427的上端設(shè)有抵壓頭部4271 ；
[0059]除位于最下層的定位組件的定位基板外，其它定位組件的定位基板上均設(shè)有平行于定位頂板的滑移方向的定位導(dǎo)槽4216 ；
[0060]各定位導(dǎo)槽從上至下呈連通狀，定位鎖定桿427的下端從上至下穿過各定位導(dǎo)槽4216并旋入位于最下層的定位組件的定位基板上，定位鎖定桿的抵壓頭部4271抵壓于位于最上層的定位組件的定位基板上，擰松定位鎖定桿427以允許相鄰兩定位基板相對(duì)滑移，擰緊定位鎖定桿以阻止相鄰兩定位基板相對(duì)滑移。本發(fā)明公開的鎖定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便快捷。定位鎖定桿與定位導(dǎo)槽配合而引導(dǎo)定位基板滑移，顯然定位基板421的滑移方向與定位頂板的滑移方向相同。本實(shí)施例中，除位于最下層的定位組件的定位基板外，其它定位組件的定位基板上均設(shè)兩條沿縱向間隔排列的定位導(dǎo)槽，定位鎖定桿有兩根，同一定位基板上的每條定位導(dǎo)槽與一根定位鎖定桿配合。
[0061]多個(gè)由上至下沿工件送入折彎?rùn)C(jī)的進(jìn)給方向逐級(jí)縮進(jìn)的定位擋面41組成一套定位單元43，該工件定位機(jī)構(gòu)設(shè)有多套間隔設(shè)置的定位單元43，多套定位單元間隔排列的方向垂直于工件的進(jìn)給方向，本實(shí)施例中，多套間隔設(shè)置的定位單元43尤其是指多套沿縱向間隔設(shè)置的定位單元43。本發(fā)明公開的多套定位單元43同時(shí)作用能夠使工件定位穩(wěn)定。本實(shí)施例中，定位單元有兩套，每套定位單元包括三個(gè)定位組件，然而，只要不偏離本發(fā)明，定位單元的數(shù)量以及每套定位單元的定位組件的數(shù)量可多于或少于附圖中展示的數(shù)。
[0062]該工件定位機(jī)構(gòu)還包括定位底架44、定位滑動(dòng)架45、定位滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、定位升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；
[0063]該定位底架44安裝于第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3的隨動(dòng)架上，然而，該定位底架44也可以安裝于機(jī)架I上尤其是機(jī)架的首部；
[0064]該定位滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于定位底架44與定位滑動(dòng)架45之間，該定位滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位滑動(dòng)架45沿定位滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑移，且該定位滑動(dòng)架45的滑移方向平行于工件的進(jìn)給方向，在對(duì)工件定位完成后，定位滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位滑動(dòng)架45沿與工件的進(jìn)給方向相反的方向滑移，使各定位組件遠(yuǎn)離工件，可避免工件在折彎過程中受到定位組件阻礙；
[0065]該定位升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于最下層的定位組件的定位基板421與定位滑動(dòng)架45之間，該定位升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各定位組件42沿定位升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下升降。本發(fā)明公開的工件定位機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)橫向位置調(diào)節(jié)和豎向位置調(diào)節(jié)，給定位工作和折彎工作帶來便利。
[0066]該定位滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)441、定位滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)絲桿442和定位滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)螺母443，定位滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)441安裝于定位底架44上，定位滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)絲桿442樞裝于定位底架44上，定位滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)螺母443安裝于定位滑動(dòng)架45上，定位滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)451的輸出軸與定位滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)絲桿442聯(lián)接以帶動(dòng)定位滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)絲桿442旋轉(zhuǎn)，定位滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)絲桿442穿過定位滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)螺母443而構(gòu)成絲桿螺母副；
[0067]該定位滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝于定位滑動(dòng)架45上的定位滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)軌444和安裝于定位底架44上且與定位滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)軌444滑移配合的定位滑動(dòng)架的滑移滑塊445 ；
[0068]該定位升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位升降驅(qū)動(dòng)氣缸451，該定位升降驅(qū)動(dòng)氣缸451的缸體安裝于定位滑動(dòng)架45上，該定位升降驅(qū)動(dòng)氣缸451的活塞桿的外端連接于最下層的定位組件的定位基板421上；
[0069]該定位升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于定位滑動(dòng)架45上的定位升降導(dǎo)套452和設(shè)于最下層的定位組件的定位基板421上的定位升降導(dǎo)柱453，定位升降導(dǎo)柱453可滑移地穿過定位升降導(dǎo)套452。
[0070]該工件定位機(jī)構(gòu)對(duì)由下至上層疊的多件工件完成定位后，層疊的多件工件的端部輪廓呈由下至上逐步升級(jí)的階梯狀。
[0071]如圖25至圖27所示，該折彎?rùn)C(jī)還設(shè)有工件搬出機(jī)構(gòu)5，該工件搬出機(jī)構(gòu)5位于第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2與第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3之間；
[0072]該工件搬出機(jī)構(gòu)5包括搬出固定架51、搬出滑動(dòng)架52、搬出升降架53、第一夾臂54、第二夾臂55、搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搬出滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、搬出升降架的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搬出升降架的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第一夾臂滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第二夾臂滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二夾臂滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；
[0073]該搬出固定架51安裝于機(jī)架I的頂部；
[0074]該搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和搬出滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于搬出固定架51與搬出滑動(dòng)架52之間，搬出滑動(dòng)架的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搬出滑動(dòng)架52沿搬出滑動(dòng)架的滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑移，搬出滑動(dòng)架52的滑移方向?yàn)榭v向而與工件的進(jìn)給方向垂直；