用于焊接機(jī)上焊槍位置調(diào)整的轉(zhuǎn)動裝置的制造方法
【專利說明】用于焊接機(jī)上焊槍位置調(diào)整的轉(zhuǎn)動裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及電力工程的施工設(shè)備，尤其涉及母線管焊接的焊接機(jī)上焊槍位置調(diào)整的轉(zhuǎn)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]涉及到母線管鋪設(shè)的電力工程的施工中，焊機(jī)中焊槍的位置常常需要調(diào)整，而現(xiàn)有的焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)是通過水平和垂直兩個方向的調(diào)整來實現(xiàn)的，調(diào)整效率低，影響工程進(jìn)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能快速自如地對焊槍位置進(jìn)行調(diào)整的一種用于焊接機(jī)上焊槍位置調(diào)整的轉(zhuǎn)動裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計的轉(zhuǎn)動裝置包括以繞X軸線方向轉(zhuǎn)動連接于焊接機(jī)上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、連接于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動支架、以繞Z軸線方向轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動支架的基座，所述X軸線和Z軸線為水平設(shè)置且相互垂直的軸線。
[0006]所述轉(zhuǎn)動支架包括第一連接板和兩平行放置且垂直連接在第一連接板上的兩第一連接耳，所述兩第一連接耳上分別設(shè)有相互貫通的第一連接孔。
[0007]所述基座包括轉(zhuǎn)軸、第二連接板和兩平行放置且垂直連接在第二連接板上的兩第二連接耳，所述兩第二連接耳上分別設(shè)有相互貫通的第二連接孔，所述轉(zhuǎn)動支架上的兩第一連接耳插接在基座上的兩第二連接耳的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，且使第一、二連接孔共軸線，轉(zhuǎn)軸穿接所述第一、二連接孔，使轉(zhuǎn)動支架以繞Z軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動連接于基座。
[0008]所述轉(zhuǎn)動裝置還包括傳動單元，該傳動單元為蝸輪蝸桿減速器，所述減速器中的蝸輪與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述減速器中的蝸桿一端連接有調(diào)節(jié)手柄。
[0009]所述基座上還設(shè)有用于將轉(zhuǎn)動支架鎖緊于基座上的鎖緊單元。
[0010]所述鎖緊單元，包括鎖緊板和鎖緊螺釘，所述鎖緊板固定在基座的至少一個第二連接耳上，并在對著第一連接耳連接的一位置設(shè)置鎖緊螺孔，所述鎖緊螺釘旋接于所述鎖緊螺孔并且底端緊抵在第一連接耳上。
[0011]所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動座、轉(zhuǎn)動盤和定位螺釘，所述轉(zhuǎn)動盤軸向一端設(shè)有徑向凸起邊，所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)有與所述凸起邊相適配的槽孔，轉(zhuǎn)動盤以所述軸向一端部可轉(zhuǎn)動地置于轉(zhuǎn)動座的槽孔中，轉(zhuǎn)動盤的軸向另一端部伸出所述槽孔外與轉(zhuǎn)動支架的第一連接板連接，所述槽孔沿壁厚方向設(shè)有螺孔，所述定位螺釘旋接于該螺孔中，并且端部緊抵轉(zhuǎn)動盤。
[0012]所述轉(zhuǎn)動盤伸出槽孔外的軸向一端部的周向一位置處設(shè)有包含至少一轉(zhuǎn)動平面的環(huán)形槽。
[0013]所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括兩半圓傳動片，該兩半圓傳動片上分別設(shè)有對稱的凹形面，兩半圓傳動片以凹形面與所述環(huán)形槽相適配的形式對稱插接在環(huán)形槽中并與轉(zhuǎn)動支架的第一連接板相連。
[0014]本發(fā)明利用轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以繞X軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動連接在焊接機(jī)上，轉(zhuǎn)動支架與該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接，連接焊接機(jī)上焊槍的基座以繞Z軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動支架，來實現(xiàn)焊槍在上述兩方向上的雙向運(yùn)動。由此產(chǎn)生這樣的有益效果:將X軸線與Z軸線兩方向的轉(zhuǎn)動結(jié)合為一體，使得焊槍的調(diào)節(jié)效率高；省去繁瑣的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、便于裝卸。
[0015]
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)動裝置三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是圖3轉(zhuǎn)動盤的A-A剖視圖。
[0020]圖5是轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是半圓傳動片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的另一實施結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是鎖緊單元的另一實施結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]
【具體實施方式】
[0025]如圖1，本發(fā)明的轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)動支架I和基座2，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3以繞X軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動連接在焊接機(jī)9上，轉(zhuǎn)動支架I與該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3連接，隨轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，基座2與焊槍連接，并以繞Z軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動支架I，基座2在隨轉(zhuǎn)動支架I做繞X軸線方向轉(zhuǎn)動的同時，還可繞Z軸線轉(zhuǎn)動，X軸線和Z軸線為水平設(shè)置且相互垂直的軸線。
[0026]轉(zhuǎn)動支架I的一個優(yōu)選的方案是，轉(zhuǎn)動支架I主要由第一連接板11和兩個第一連接耳12組成，兩個第一連接耳12兩平行放置且垂直連接在第一連接板11上，兩個第一連接耳12上分別設(shè)有相互貫通的第一連接孔(圖中未畫出)，轉(zhuǎn)動支架I通過其上的第一連接板11與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3連接。
[0027]與上述轉(zhuǎn)動支架I連接的基座2主要由轉(zhuǎn)軸23、第二連接板21和兩個第二連接耳22組成，兩第二連接耳22平行放置且垂直連接在第二連接板21上，其上分別設(shè)有相互貫通的第二連接孔(圖中未畫出)，基座2上的兩個第二連接耳插接在轉(zhuǎn)動支架I上的兩個第一連接耳12的外側(cè)(也可插接在內(nèi)側(cè))，并且所有的第一、二連接孔中心在一軸線上。轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動支承在第二連接耳22上的第二連接孔中，并通過第一連接孔與第一連接耳12固定連接，使轉(zhuǎn)動支架I隨轉(zhuǎn)基座2轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生基座2繞Z軸線方向相對轉(zhuǎn)動支架I轉(zhuǎn)動的實際效果。
[0028]基座2繞Z軸線方向的轉(zhuǎn)動由傳動單元4傳動,該傳動單元4為蝸輪蝸桿減速器，該述減速器中的蝸輪41連接在轉(zhuǎn)軸23上，蝸桿42 —端連接有調(diào)節(jié)手柄43。若要使轉(zhuǎn)動支架I做繞Z軸的轉(zhuǎn)動，操縱調(diào)節(jié)手柄43使蝸桿42轉(zhuǎn)動，蝸桿42通過與蝸輪41嚙合帶動蝸輪41轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)軸23帶動轉(zhuǎn)動支架I轉(zhuǎn)動。
[0029]為了能夠觀察使轉(zhuǎn)動的角度，在轉(zhuǎn)軸23 —端設(shè)置指針230，并在該指針230后側(cè)固定一個有角度度數(shù)的刻盤231，從而可清楚的獲悉轉(zhuǎn)動支架I繞Z軸線方向轉(zhuǎn)動的角度。
[0030]參見圖2，在基座2上的其中一個第二連接耳22外側(cè)面設(shè)置鎖緊單元5，該鎖緊單元5主要由鎖緊板51和鎖緊螺釘52組成，鎖緊板51為圓形板，由螺釘固定在前述的一個第二連接耳22上，并且一部分伸出第二連接耳22外對著轉(zhuǎn)動支架I上對應(yīng)一側(cè)的第一連接耳12，在伸出第二連接耳22外的鎖緊板51上設(shè)置鎖緊螺孔(未畫出)，鎖緊螺釘52旋接于該鎖緊螺孔，為了便于旋動鎖緊螺釘52，設(shè)置一連接于該鎖緊螺釘52的旋動手柄53，在需鎖定某一轉(zhuǎn)動位置時，旋轉(zhuǎn)旋動手柄53,鎖緊螺釘52隨旋動手柄53轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)后，鎖緊螺釘52的底端緊抵在轉(zhuǎn)動支架I上的第一連接耳