一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種旋轉(zhuǎn)角度可控制的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要安裝一些小零件到電子產(chǎn)品上，例如將手機(jī)外觀網(wǎng)紗、聲學(xué)網(wǎng)紗和后攝像頭泡棉安裝到手機(jī)后殼上時，在一些規(guī)模不大的工廠內(nèi)，電子產(chǎn)品上小零件的安裝，基本都是靠人工完成。由于小零件體積小，不容易實現(xiàn)定位，導(dǎo)致人工安裝耗費的時間較多，且容易引起工人的疲勞，而且安裝后的小零件容易出現(xiàn)松動、定位不準(zhǔn)等質(zhì)量問題。這時就需要一種自動對位多工站零件安裝機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)小零件的精確定位與自動組裝。
[0003]自動對位多工站零件安裝機(jī)在使用時，需要多個工站，每個工站處設(shè)有一個零件安裝機(jī)構(gòu)，每個工站分別設(shè)置有一組料盤機(jī)構(gòu)，料盤機(jī)構(gòu)上放置相對應(yīng)的物料，每個工站同時對應(yīng)有一組載具機(jī)構(gòu)，每組載具機(jī)構(gòu)上放置產(chǎn)品，而且每組載具機(jī)構(gòu)都放置在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到每個工站可自動定位，然后在對應(yīng)的工站處采用零件安裝機(jī)構(gòu)吸料、拍照對位、將小零件運動到產(chǎn)品上小零件待安裝位置，然后通過下CCD機(jī)構(gòu)檢測補(bǔ)正小零件的位置，再將小零件安裝到產(chǎn)品上并保壓一段時間；最后CCD運動到小零件的安裝位置，拍照檢測安裝好的產(chǎn)品是否合格；如此反復(fù)將各個工站處的小零件安裝到產(chǎn)品上后，最后轉(zhuǎn)盤回到初始位置。上述操作過程中就需要一種可旋轉(zhuǎn)角度可控制的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)分割器可實現(xiàn)分度間歇旋轉(zhuǎn)，且通過旋轉(zhuǎn)分割器來掌握旋轉(zhuǎn)角度，各個工站處的下CCD機(jī)構(gòu)用于補(bǔ)正零件的安裝位置，背光機(jī)構(gòu)可提供光源，便于組裝多個零件到產(chǎn)品上，其節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0006]—種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，它包括底板、旋轉(zhuǎn)分割器、旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)分割器安裝在底板底部，所述旋轉(zhuǎn)分割器的輸出端通過旋轉(zhuǎn)軸安裝有轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)分割器可實現(xiàn)分度間歇旋轉(zhuǎn)，且通過旋轉(zhuǎn)分割器來掌握旋轉(zhuǎn)角度，所述轉(zhuǎn)盤上均勻安裝著四組載具，每組所述載具上分別設(shè)有光纖避讓孔；所述底板上通過光纖安裝架安裝有光纖傳感器，且光纖傳感器可正對每組載具上的光纖避讓孔；所述四組載具分別與四組工站相對應(yīng)，分別為初始工站、一工站、二工站和三工站；所述底板上在位于一工站位置處分別安裝有一工站下CXD機(jī)構(gòu)和一工站背光機(jī)構(gòu)，底板上在位于二工站位置處分別安裝有二工站下CCD機(jī)構(gòu)和二工站背光機(jī)構(gòu)，底板上位于三工站位置處分別安裝有三工站下CCD機(jī)構(gòu)和三工站背光機(jī)構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選，所述底板上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述轉(zhuǎn)盤底部安裝有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，且旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片與旋轉(zhuǎn)光電傳感器相配合。
[0008]作為優(yōu)選，所述底板上安裝有一個光纖放大器。
[0009]所述一工站下CXD機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤的左前方；所述二工站下CXD機(jī)構(gòu)、三工站下CXD機(jī)構(gòu)和所述的一工站下CXD機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，二工站下CXD機(jī)構(gòu)和三工站下CXD機(jī)構(gòu)分別安裝在轉(zhuǎn)盤的左后方和右后方。
[0010]作為優(yōu)選，所述底板上安裝有連接板支撐柱，連接板支撐柱上連接有連接板，連接板下方連接著四路旋轉(zhuǎn)接頭。
[0011]作為優(yōu)選，所述一工站下CXD機(jī)構(gòu)包括下CXD安裝座、下CXD調(diào)節(jié)板、下CXD固定塊、下(XD、下CXD調(diào)節(jié)旋鈕、光源升降氣缸、光源升降氣缸固定座、光源升降氣缸固定板、下光源固定架、下環(huán)形光源和下同軸光，所述下CCD安裝座安裝在底板的底部，所述光源升降氣缸固定板安裝在底板的上部；所述下CCD調(diào)節(jié)板安裝在下CCD安裝座前部；所述下CCD固定塊固定連接在下CCD調(diào)節(jié)板前部，所述下CCD安裝在下CCD固定塊前部；所述下CCD調(diào)節(jié)旋鈕穿過下CCD安裝座并與下CCD調(diào)節(jié)板連接在一起；所述光源升降氣缸下端安裝在光源升降氣缸固定座上，光源升降氣缸的背部固定連接在光源升降氣缸固定板上，光源升降氣缸的正面安裝著下光源固定架；所述下光源固定架上部安裝著下環(huán)形光源，下光源固定架的下部安裝著下同軸光，所述下同軸光、下環(huán)形光源和下CCD同軸安裝。
[0012]作為優(yōu)選，所述下CXD安裝座上設(shè)有條形孔，下CXD調(diào)節(jié)板上設(shè)有安裝孔，通過安裝孔和調(diào)節(jié)孔并利用螺接的方式可將下CCD調(diào)節(jié)板安裝在下CCD安裝座上，且下CCD調(diào)節(jié)板相對下CCD安裝座上的位置可調(diào)節(jié)。
[0013]作為優(yōu)選，所述一工站背光機(jī)構(gòu)包括背光、背光調(diào)節(jié)架和背光安裝架，所述背光安裝在背光調(diào)節(jié)架上，背光調(diào)節(jié)架安裝在背光安裝架上，通過背光調(diào)節(jié)架可調(diào)節(jié)背光上下位置，所述背光安裝架安裝在底板上。
[0014]作為優(yōu)選，所述載具中間位置設(shè)有兩個吸盤，載具四周設(shè)有擋塊，載具下側(cè)位置設(shè)有一通孔和一吸嘴。
[0015]作為優(yōu)選，所述一工站背光機(jī)構(gòu)、二工站背光機(jī)構(gòu)和三工站背光機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，分別與相對應(yīng)的載具上的通孔正對。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)分割器的輸出端通過旋轉(zhuǎn)軸安裝有轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)分割器可實現(xiàn)分度間歇旋轉(zhuǎn)，且通過旋轉(zhuǎn)分割器來掌握旋轉(zhuǎn)角度，這樣可為能夠快速而準(zhǔn)確地組裝小零件到產(chǎn)品上做準(zhǔn)備，進(jìn)一步節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0018]本發(fā)明的光纖傳感器用于檢測載具上有無產(chǎn)品，底板上在位于一工站位置處分別安裝有一工站下CCD機(jī)構(gòu)和一工站背光機(jī)構(gòu)，底板上在位于二工站位置處分別安裝有二工站下CCD機(jī)構(gòu)和二工站背光機(jī)構(gòu)，底板上位于三工站位置處分別安裝有三工站下CCD機(jī)構(gòu)和三工站背光機(jī)構(gòu)。這樣各個工站處的下CCD機(jī)構(gòu)用于補(bǔ)正零件的安裝位置，背光機(jī)構(gòu)可提供光源。
【附圖說明】
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[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的主視圖；
[0022]圖3為圖1的俯視圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的一工站下(XD機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖4的主視圖；
[0025]圖6為本發(fā)明的一工站背光機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
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[0026]實施例，見附圖1?6，一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，它包括底板1、旋轉(zhuǎn)分割器2、旋轉(zhuǎn)軸3和轉(zhuǎn)盤4，所述旋轉(zhuǎn)分割器安裝在底板底部，所述旋轉(zhuǎn)分割器的輸出端通過旋轉(zhuǎn)軸安裝有轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)分割器可實現(xiàn)分度間歇旋轉(zhuǎn)，且通過旋轉(zhuǎn)分割器來掌握旋轉(zhuǎn)角度，所述底板上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器5，所述轉(zhuǎn)盤底部安裝有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片6，且旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片與旋轉(zhuǎn)光電傳感器相配合，其旋轉(zhuǎn)角度通過旋轉(zhuǎn)光電傳感器來檢測。
[0027]所述轉(zhuǎn)盤上均勻安裝著四組載具7，每組所述載具上分別設(shè)有光纖避讓孔8 ;所述底板上通過光纖安裝架9安裝有光纖傳感器10，且光纖傳感器可正對每組載具上的光纖避讓孔，所述底板上安裝有一個光纖放大器11 ;光纖傳感器可以檢測載具上有無產(chǎn)品；其檢測的信號可通過光纖放大器處理并傳送；所述載具中間位置設(shè)有兩個吸盤12，載具四周設(shè)有擋塊，載具下側(cè)位置設(shè)有一通孔和一吸嘴。所述底板上安裝有連接板支撐柱13，連接板支撐柱上連接有連接板14，連接板下方連接著四路旋轉(zhuǎn)接頭15。當(dāng)真空氣體從管道輸入到載具上，通過通孔和吸盤的作用吸附產(chǎn)品，四路旋轉(zhuǎn)接頭可排出四組載具內(nèi)的真空氣體。
[0028]所述四組載具分別與四組工站相對應(yīng)，分別為初始工站、一工