具主軸頂?shù)读刻嶙尮δ艿淖詣拥毒呓粨Q裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明與自動刀具交換裝置有關(guān),更詳而言之乃指一種可精準扣住刀具,并于主軸過行程頂?shù)稌r自動產(chǎn)生提讓動作,以避免主軸過行程打刀時造成損壞的自動刀具交換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]習用的CNC綜合切削工具機大多設有刀具庫以及自動刀具交換裝置,以于加工過程中因應加工耗損或加工需求的不同,以一交換刀臂自動將刀具庫內(nèi)所存放的刀具與工具機主軸上的加工刀具交換,以達到自動化及加速加工流程的目的。
[0003]然而,一般工具機主軸上的刀具是利用刀具拉桿及瓣爪等裝置,拉緊固定于工具機主軸的錐度孔內(nèi),加工過程中刀具會因主軸轉(zhuǎn)動或切削累積熱量、造成溫度上升,而易使刀具的刀把座與錐度孔過度卡緊,因此當交換刀臂欲將刀具拔出時,該工具機主軸的刀具拉桿除向外推出至瓣爪松放刀把座的位置外,常得需要增加額外行程以撞擊刀把座,使刀把座與錐度孔分離,利交換刀臂順利將刀具拔出。
[0004]然而,交換刀臂為能準確與刀具扣合,一般需要使交換刀臂保持于正確的水平高度處轉(zhuǎn)動扣刀,其活動裕度相當小。因此,當?shù)毒呃瓧U撞擊刀把座時,交換刀臂因固定于扣刀的水平高度處不動,使得交換刀臂必須承受撞擊力道,而使交換刀臂容易產(chǎn)生彎曲變形問題?;蛘呤且驗樽矒袅Φ兰杏诘毒呃瓧U與刀把座接觸位置處,同時衍生刀具拉桿與刀把座毀損的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明為解決上述習用產(chǎn)生的缺失與不便之處,提出一種具主軸頂?shù)读刻嶙尮δ艿淖詣拥毒呓粨Q裝置,其于平板凸輪的驅(qū)動環(huán)槽進一步凹設有一提讓凹槽,使驅(qū)動環(huán)槽于提讓凹槽處具有較大寬度,使得交換刀臂可產(chǎn)生軸向滑移裕度,以作為主軸頂?shù)读刻嶙屪饔?。于工具機主軸過行程頂?shù)稌r,自動使交換刀臂產(chǎn)生提讓動作,具有防止工具機主軸與刀具碰撞毀損或交換刀臂彎曲變形問題的優(yōu)點。
[0006]本發(fā)明提供一種具主軸頂?shù)读刻嶙尮δ艿淖詣拥毒呓粨Q裝置,其特征在于包含:
[0007]一刀臂座,其內(nèi)設有一刀臂心軸,使該刀臂心軸可于刀臂座內(nèi)產(chǎn)生旋向轉(zhuǎn)動及軸向滑移,且該刀臂心軸的一端突露于刀臂座外,以供設置一交換刀臂;
[0008]一平板凸輪,其以一轉(zhuǎn)動軸心可旋轉(zhuǎn)地軸設于該刀臂座內(nèi),其上并凹設有一驅(qū)動環(huán)槽,且該驅(qū)動環(huán)槽由一扣刀段、一第一升降段、一拔刀段及一第二升降段所依序組成;
[0009]一驅(qū)動臂,其兩端分別為一軸設于刀臂座內(nèi)的轉(zhuǎn)動端及一驅(qū)動端,該轉(zhuǎn)動端及驅(qū)動端間設有一可于驅(qū)動環(huán)槽內(nèi)移動的滾動件,且該驅(qū)動端連接于該刀臂心軸處,使得該平板凸輪轉(zhuǎn)動時,驅(qū)動臂可沿驅(qū)動環(huán)槽的形狀變化,帶動該刀臂心軸產(chǎn)生軸向滑移;
[0010]其中,該驅(qū)動環(huán)槽的扣刀段處設有一提讓凹槽,藉此,該驅(qū)動環(huán)槽于提讓凹槽處具有較大寬度,使得交換刀臂可產(chǎn)生軸向滑移裕度,以作為主軸頂?shù)读刻嶙屪饔谩?br>[0011]其中,該驅(qū)動環(huán)槽具有一內(nèi)壁面及一外壁面,該提讓凹槽設于扣刀段的外壁面處。
[0012]其中,該提讓凹槽設于扣刀段與第一升降段鄰接處。
[0013]其中,該提讓凹槽的兩端各設有一斜面。
[0014]其中,該扣刀段與拔刀段為一圓弧段。
[0015]其中,該扣刀段與轉(zhuǎn)動軸心的徑向尺寸小于拔刀段與轉(zhuǎn)動軸心的徑向尺寸。
[0016]其中,該第一升降段與第二升降段上各點至轉(zhuǎn)動軸心的徑向尺寸大于扣刀段與轉(zhuǎn)動軸心的徑向尺寸,而小于拔刀段與轉(zhuǎn)動軸心的徑向尺寸。
[0017]其中,該扣刀段、第一升降段、拔刀段及第二升降段的徑向?qū)挾鹊扔谠摑L動件。
[0018]其中,該刀臂心軸上設有一環(huán)槽,該環(huán)槽供驅(qū)動臂的驅(qū)動端滑動地接合于其內(nèi)。
[0019]其中,該交換刀臂的兩端各設有一扣刀裝置。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點在于:1.該提讓凹槽可使驅(qū)動環(huán)槽于提讓凹槽處具有較大寬度,使得交換刀臂具有可產(chǎn)生軸向滑移裕度的空間。當工具機主軸過行程頂?shù)稌r,可自動使交換刀臂產(chǎn)生提讓動作,具有防止工具機主軸與刀具碰撞毀損,或交換刀臂彎曲變形問題的優(yōu)點。
[0021]2.該扣刀段、第一升降段、拔刀段及第二升降段的徑向?qū)挾燃s略等于該滾動件的尺寸,當滾動件于扣刀段滑移時,可使交換刀臂精準地保持于同一水平高度,使得交換刀臂轉(zhuǎn)動扣刀時,可準確地與刀具對準扣合。
【附圖說明】
[0022]圖1:本發(fā)明實施的立體外觀圖(一)。
[0023]圖2:本發(fā)明實施的立體外觀圖(二)。
[0024]圖3:本發(fā)明的剖面示意圖。
[0025]圖4:本發(fā)明的剖面動作示意圖(一)。
[0026]圖5:本發(fā)明的剖面動作示意圖(二)。
[0027]圖6:本發(fā)明交換刀臂的扣刀動作示意圖。
[0028]圖7:本發(fā)明主軸的過行程頂?shù)秳幼魇疽鈭D。
【具體實施方式】
[0029]為便于說明本發(fā)明于上述
【發(fā)明內(nèi)容】
一欄中所表示的中心思想,茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件按適于說明的比例、尺寸、變形量或位移量而描繪,而非按實際元件的比例予以繪制,合先敘明。且以下的說明中,類似的元件是以相同的編號來表示。
[0030]如圖1?圖3所示,本發(fā)明為一種具主軸頂?shù)读刻嶙尮δ艿淖詣拥毒呓粨Q裝置,包含:
[0031]一刀臂座10,其內(nèi)設有一刀臂心軸11,使該刀臂心軸11可于刀臂座10內(nèi)產(chǎn)生旋向轉(zhuǎn)動及軸向滑移,且該刀臂心軸11的一端突露于刀臂座10外,以供設置一交換刀臂12 ;其中,該交換刀臂12的兩端各設有一扣刀裝置13。再者,該刀臂心軸11可直接或間接與一動力源連接,以驅(qū)動該刀臂心軸11旋向轉(zhuǎn)動。
[0032]一平板凸輪20,其以一轉(zhuǎn)動軸心21可旋轉(zhuǎn)地軸設于該刀臂座10內(nèi),其上并凹設有一驅(qū)動環(huán)槽22,且該驅(qū)動環(huán)槽22由一扣刀段23、一第一升降段24、一拔刀段25及一第二升降段26所依序組成,并于該驅(qū)動環(huán)槽22的扣刀段23處設有一提讓凹槽27 ;其中,該驅(qū)動環(huán)槽22具有一內(nèi)壁面221及一外壁面222,而該提讓凹槽27設于扣刀段23的外壁面222處,并于該提讓凹槽27的兩端各設有一斜面271。再者,該提讓凹槽27設于扣刀段23與第一升降段24鄰接處。
[0033]一驅(qū)動臂30,其兩端分別為一軸設于刀臂座10內(nèi)的轉(zhuǎn)動端31及一驅(qū)動端32,該轉(zhuǎn)動端31及驅(qū)動端32間設有一可于驅(qū)動環(huán)槽22內(nèi)移動的滾動件33,且該驅(qū)動端32連接于該刀臂心軸11處,其中,該刀臂心軸11上設有一環(huán)槽111,該環(huán)槽111可供驅(qū)動臂30的驅(qū)動端32可滑動地接合于其內(nèi)。使得該平板凸輪20轉(zhuǎn)動時,滾動件33可沿驅(qū)動環(huán)槽22的形狀變化,驅(qū)動驅(qū)動臂30以轉(zhuǎn)動端31為軸心,使驅(qū)動臂30上下擺動,以使驅(qū)動端32帶動該刀臂心軸11產(chǎn)生軸向滑移。
[0034]其中,該扣刀段23與拔刀段25為一圓弧段,該扣刀段23與轉(zhuǎn)動軸心21的徑向尺寸小于拔刀段25與轉(zhuǎn)動軸心21的徑向尺寸。且該第一升降段24與第二升降段26上各點至轉(zhuǎn)動軸心21的徑向尺寸大于扣刀段23與轉(zhuǎn)動軸心21的徑向尺寸,而小于拔刀段25與轉(zhuǎn)動軸心21的徑向尺寸。其中,該扣刀段23、第一升降段24、拔刀段25及第二升降段26的徑向?qū)挾鹊扔谠摑L動件33。
[0035]而上述的自動刀具交換裝置,如圖1及圖2所示,其設置于至少一刀具庫40及一工具機主軸50間,該刀具庫40內(nèi)可供收藏有數(shù)個具有刀把座61的刀具60,且該刀把座61具有一可供扣刀裝置13扣合的刀槽62。而該工具機主軸50內(nèi)如圖6所示,于一軸孔51內(nèi)設有一拉刀桿52,該拉刀桿52端部可以瓣爪座53及瓣爪54,或其他習知的固定裝置,將一刀具60’的刀把