振蕩驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種具有殼體的振蕩驅動裝置，在所述殼體中容納有工具芯軸和用于 對馬達軸進行旋轉驅動的驅動馬達，以及容納有：第一聯(lián)接傳動件，其與馬達軸和工具芯軸 聯(lián)接，用于對工具芯軸繞其縱軸線進行振蕩驅動；和第二聯(lián)接傳動件，其與工具芯軸聯(lián)接。
【背景技術】
[0002] 此類的振蕩驅動裝置由EP 2 594 364 A1公知。
[0003] 憑借公知結構類型的振蕩驅動裝置能夠使力傳動式手持工具得到驅動，以便完成 不同類型的任務，特別是鋸切任務、剪切任務和磨削任務屬于這里所說的任務。振蕩驅動裝 置通常被構造用于使工具以高振蕩頻率（例如處于每分鐘5000次振蕩與每分鐘30000次 振蕩（在折返點之間測得）之間的范圍內）在擺動角很小的情況下（例如處于0.5°與7° 之間的范圍內）得到驅動。由此，能夠實現(xiàn)對工件高精度的加工。振蕩驅動的工具在對工 件進行加工時僅產生很小的、必須由操作振蕩驅動裝置的操縱者承受的反作用力或者說反 力矩。例如與旋轉驅動的鋸切工具（例如圓鋸）相比較的話，振蕩驅動的鋸片對于使用者 潛藏明顯更小的受傷風險。此外，能夠利用細長的鋸片特別是在由木質、玻璃纖維增強的合 成材料、石膏等中加工出沉入式切口或者說未割穿切口（Tauchschnitt)，這利用旋轉驅動 的工具僅受條件限制地可行。
[0004] 但是，在加工沉入式切口時存在如下問題，即：收屑腔很快就被鋸末占滿。此外，在 側向上不進行切割而僅振蕩的鋸片在沉入式切割時，沿側向介入并且于是在振動時受阻。 這樣，振蕩被轉移到傳動機構、容納部和鋸片本身中并且通過彈性變形對部件加載負荷或 者被轉化成摩擦熱量。在極端情況下，鋸片完全停住并且機器來回運動。
[0005] 在開頭提及的EP 2 594 364 A1中，振蕩驅動裝置設有兩個偏心式聯(lián)接機構 (Exzenterkoppelmechanism),由此，工具芯軸的振蕩運動應當以與方向相關的偏轉來進 行。這意味著：根據(jù)兩個偏心式聯(lián)接機構的設計以及根據(jù)飛輪的接通情況，要么使工具芯軸 進行常規(guī)的振蕩，在這種振蕩中工具芯軸交替地以同一角度前后擺動，要么能夠實現(xiàn)以振 蕩的方式在轉動方向上爬升的轉動進給。但在各種情況下涉及的都是繞相對于裝置固定的 擺動軸線進行的振蕩。
[0006] 即便在這種實施方案中仍然存在上面所述的問題。

【發(fā)明內容】

[0007] 基于上述背景，本發(fā)明的目的在于，提出一種改善的振蕩驅動裝置，其特別是在鋸 切工件時，尤其是在產生沉入式切口時，實現(xiàn)了改善的切割效率。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明，所述目的在根據(jù)開頭提及類型的振蕩驅動裝置中以如下方式實現(xiàn)， 艮P，第二聯(lián)接傳動件以如下方式與工具芯軸聯(lián)接：工具芯軸實施的是由振蕩運動與垂直于 縱軸線指向的運動組成的疊加運動。
[0009] 本發(fā)明的目的按照上述方式實現(xiàn)。
[0010] 因為工具芯軸根據(jù)本發(fā)明與現(xiàn)有技術相反地并非相對于裝置固定地保持在殼體 的預先確定的位置上，而是附加地實施垂直于縱軸線指向的運動，所以附加于工具芯軸的 轉動振蕩運動地獲得了能夠用于排出碎屑的疊加運動。根據(jù)借助第二聯(lián)接傳動件產生的、 疊加的第二運動的類型，以及依賴于第二聯(lián)接傳動件與第一聯(lián)接傳動件的幾何構造相適應 的幾何設計，能夠產生工具如下疊加的運動，這種運動能夠在很寬的邊界內改變并且能夠 與相應的加工目的相匹配。由此，能夠實現(xiàn)例如匹配于特定的鋸切目的、剪切目的和磨削目 的。
[0011] 在此優(yōu)選的是，工具芯軸能夠在垂直于其縱軸線的平面內周期性移位。
[0012] 由此，實現(xiàn)了工具特別有利的、合成的運動。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的另一構造方案，第二聯(lián)接傳動件被構造用于使工具芯軸在垂直于其 縱軸線的平面內繞相對于殼體固定的中軸線偏心地移位。
[0014] 通過工具芯軸以這種方式繞中軸線進行偏心運動，能夠產生工具芯軸及夾緊于其 上的工具的確定的合成的運動，這種運動對于實現(xiàn)一定的目的特別有利。在此，特別考慮的 是沉入式切口的產生方案。
[0015] 為了使工具芯軸在垂直于其縱軸線的平面內偏心地繞中軸線移位，例如可行的 是：工具芯軸支承在能夠借助偏心輪被旋轉驅動的空心軸內。
[0016] 在此，工具芯軸可以優(yōu)選以能夠轉動的方式支承在構造為偏心環(huán)的空心軸中，工 具芯軸以能夠轉動的方式支承在所述偏心環(huán)內部，并且所述偏心環(huán)的關于工具芯軸偏心地 延伸的外表面以能夠轉動的方式支承在殼體上的支承部中。
[0017] 為了驅動，例如可以應用皮帶傳動件，優(yōu)選為齒帶傳動件，所述齒帶傳動件在其這 方面被馬達軸驅動。
[0018] 雖然原則上也可以考慮用于偏心環(huán)的單獨的驅動裝置，但是按照上述方式獲得了 簡便地從馬達軸的旋轉的驅動裝置傳出的運動。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的另一變型，第二聯(lián)接傳動件被構造用于使工具芯軸關于與工具芯軸 平行的擺動軸線振蕩式地擺動。
[0020] 按照這種方式，工具芯軸的由第一聯(lián)接傳動件產生的第一振蕩運動疊加第二振蕩 運動，從而能夠獲得非常復雜的運動過程。根據(jù)工具芯軸的擺動軸線與縱軸線之間的間隔 情況以及根據(jù)第一振蕩運動與第二振蕩運動的方向還根據(jù)所應用的幾何形狀，在此能夠產 生工具特定的、對于確定的工作任務特別有利的運動。
[0021] 為此，工具芯軸能夠例如支承在能夠繞相對于殼體固定的擺動軸線振蕩式擺動的 擺動桿上。
[0022] 為了驅動擺動桿，可以設置有凸輪傳動件，該凸輪傳動件在其背向工具芯軸的端 部由馬達軸振蕩式地驅動。
[0023] 按照這種方式，用來產生工具芯軸繞擺動桿的擺動軸線振蕩式擺動的驅動運動以 簡單的方式直接從馬達軸的驅動運動中得出。
[0024] 在此優(yōu)選的是，擺動桿借助由馬達軸驅動的凸輪發(fā)生運動，其中，復位彈簧被設置 用于使擺動桿朝反方向復位。
[0025] 在此，復位彈簧應當以足夠的強度設定，以便在擺動運動的任何階段都避免凸輪 發(fā)生抬離。
[0026] 在本發(fā)明的可替換的實施方案中，擺動桿原則上也能夠借助由馬達軸驅動的偏心 輪聯(lián)接傳動件來驅動。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的另一變型，第二聯(lián)接傳動件被構造用于使工具芯軸在垂直于縱軸線 的平面內平移式地在一個方向上往復運動。
[0028] 同樣憑借工具芯軸依照這種方式僅在一個方向上往復移位，能夠在與工具芯軸的 由第一聯(lián)接傳動件產生的振蕩運動相結合下產生良好的工作效果。同樣在此，幾何參數(shù)也 能夠特定地匹配于所需要的工作目的。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的另一構造方案，接通機構被設置用于選擇性地接通第二聯(lián)接傳動 件。
[0030] 按照這種方式，存在如下可行方案：要么按照常規(guī)方式僅在應用第一聯(lián)接傳動件 的情況下應用所述振蕩驅動裝置，要么使用疊加式的振蕩運動，這種振蕩運動由第一傳動 件和第二傳動件的兩個運動的組合合成獲得。
[0031] 替代例如借助凸輪傳動件、偏心輪傳動件等以機械方式實現(xiàn)第二聯(lián)接傳動件的運 動的話，也可以設置至少一個用于驅動第二聯(lián)接傳動件的促動器。
[0032] 為此，該促動器例如可以借助壓電元件、納米管元件或流體元件來驅動。
[0033] 通過應用用于驅動第二聯(lián)接傳動件的促動器，該第二聯(lián)接傳動件在實踐中能夠在 無需對機械式聯(lián)接傳動件進行常見限制（Restriktion)的情況下構造并且能夠以簡單的 方式可接通并且可控制。按照這種方式，能夠滿足對于工件芯軸合成式運動的特定要求。同 時，在第二聯(lián)接傳動件的尺寸設定和構造方案方面存在特別高的靈活性。
[0034] 優(yōu)選的是，設置有至少一個促動器，以便實現(xiàn)工具芯軸在垂直于其縱軸線的第一 平面內平移式地移位。當在這里附加地設置有至少另一促動器（該促動器實現(xiàn)了不同于第 一平移方向的平移運動，該平移運動優(yōu)選垂直于第一平