一種取工裝塊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取工裝塊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB板上具有IPM、整流橋、IGBT、支架等電子元件，這些元器件都需要焊接設(shè)備焊接固定，以防止其松動掉落。焊接過程溫度較高，達(dá)幾百度以上，過高的溫度容易使元器件變形，影響產(chǎn)品質(zhì)量，造成產(chǎn)品合格率低。
[0003]為防止在焊接中各元器件變形，在焊接之前將工裝塊固定在各元器件上面，能夠有效防止焊接后元器件的變形。焊接完之后要對各元器件的高度進(jìn)行檢測，需要將工裝塊取走方可檢測，取走工裝塊的過程需要人工操作來完成，人工成本高、自動化程度低且可靠性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種自動化程度高、可靠性高、降低人工成本的取工裝塊
目.ο
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種取工裝塊裝置，包括固定支架、平移裝置、升降裝置和工裝塊抓放組件，其中，
[0007]固定支架，用于安裝所述取工裝塊裝置；
[0008]工裝塊抓放組件，用于抓取和釋放所述工裝塊；
[0009]平移裝置，用于將所述工裝塊抓放組件在第一位置和第二位置之間平移；
[0010]升降裝置，用于當(dāng)所述工裝塊移動至所述工裝塊抓放組件處時(shí)，降低所述工裝塊抓放組件以抓取所述工裝塊，抓取動作完成后再將所述工裝塊抓放組件升起。
[0011]優(yōu)選的，所述工裝塊抓放組件包括與所述升降裝置連接的安裝盤以及設(shè)置于安裝盤上的至少一個(gè)吸盤，所述至少一個(gè)吸盤通過控制裝置控制進(jìn)行吸合/釋放動作。
[0012]優(yōu)選的，所述吸盤為真空吸盤。
[0013]優(yōu)選的，所述吸盤的位置可調(diào)。
[0014]優(yōu)選的，還包括位置傳感器或行程開關(guān)，當(dāng)所述位置傳感器或行程開關(guān)檢測到所述工裝塊的位置到達(dá)工裝塊抓取位置時(shí)，控制裝置控制所述取工裝塊裝置工作，將所述工裝塊由工裝塊抓取位置移至工裝塊釋放位置。
[0015]優(yōu)選的，所述平移裝置設(shè)置于所述固定支架上，所述升降裝置設(shè)置于所述平移裝置上，所述平移裝置可帶動所述升降裝置和所述工裝塊抓放組件一起運(yùn)動。
[0016]優(yōu)選的，所述平移裝置包括設(shè)置于所述固定支架上的導(dǎo)軌和電機(jī)，所述電機(jī)連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的螺母與所述升降裝置固定連接，所述升降裝置可在滾珠絲杠的帶動下沿所述導(dǎo)軌移動。
[0017]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有限位塊，所述限位塊用于限定所述工裝塊抓放組件沿所述導(dǎo)軌的移動位置。
[0018]優(yōu)選的，所述升降裝置包括升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿與所述工裝塊抓放組件連接。
[0019]優(yōu)選的，所述固定支架上設(shè)置有拖鏈板，所述拖鏈板內(nèi)容置有拖鏈，所述升降裝置經(jīng)拖鏈支架與所述拖鏈連接，所述升降裝置的線纜設(shè)置于所述拖鏈內(nèi)。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:
[0021]本發(fā)明提供的取工裝塊裝置具有平移裝置、升降裝置和工裝塊抓放組件，通過工裝塊抓放組件實(shí)現(xiàn)對工裝塊的抓取和釋放，通過平移裝置和升降裝置實(shí)現(xiàn)對工裝塊抓放組件的平移和升降，從而自動將工裝塊由工裝塊抓取位置移至工裝塊釋放位置，自動化程度高，大大降低了人工成本，提高了工裝塊移載的可靠性。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的取工裝塊裝置的主視圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的取工裝塊裝置的俯視圖；
[0024]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的取工裝塊裝置的立體圖。
[0025]圖中，1、固定支架；11、固定塊；12、方通；2、平移裝置；21、直線導(dǎo)軌；22、步進(jìn)電機(jī)；23、滾珠絲杠；24、第一固定板；25、第二固定板；26、第一限位塊；27、第二限位塊；3、升降裝置；31、升降氣缸；32、氣缸固定板；4、工裝塊抓放組件；41、安裝盤；42、吸盤；5、拖鏈板；6、拖鏈；7、拖鏈支架。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0027]本發(fā)明提供了一種取工裝塊裝置，其包括固定支架、平移裝置、升降裝置和工裝塊抓放組件，其中，固定支架，用于安裝取工裝塊裝置；工裝塊抓放組件，用于抓取和釋放所述工裝塊；平移裝置，用于將工裝塊抓放組件在第一位置和第二位置之間平移；升降裝置，用于當(dāng)工裝塊移動至工裝塊抓放組件處時(shí)，降低工裝塊抓放組件以抓取工裝塊，抓取動作完成后再將工裝塊抓放組件升起。
[0028]本發(fā)明提供的取工裝塊裝置通過工裝塊抓放組件實(shí)現(xiàn)對工裝塊的抓取和釋放，通過平移裝置和升降裝置實(shí)現(xiàn)對工裝塊抓放組件的平移和升降，從而自動將工裝塊由工裝塊抓取位置移至工裝塊釋放位置，自動化程度高，大大降低了人工成本，提高了工裝塊移載的可靠性。
[0029]實(shí)施例一:
[0030]本實(shí)施例提供了一種取工裝塊裝置，如圖1至圖3所示，該取工裝塊裝置包括固定支架1、平移裝置2、升降裝置3和工裝塊抓放組件4。工裝塊抓放組件4設(shè)置于升降裝置3上，升降裝置3設(shè)置于平移裝置2上。
[0031]固定支架I用于將取工裝塊裝置安裝在設(shè)備上。其包括兩側(cè)的固定塊11以及設(shè)置于兩固定塊11之間的并排設(shè)置的兩個(gè)方通12。通過兩側(cè)的固定塊11可將整個(gè)取工裝塊裝置安裝固定。
[0032]平移裝置2設(shè)置于固定支架I上，可帶動升降裝置3和工裝塊抓放組件4平移。其包括設(shè)置于方通12上的直線導(dǎo)軌21和步進(jìn)電機(jī)22，升降裝置3可在滾珠絲杠23的帶動下沿直線導(dǎo)軌21移動。直線導(dǎo)軌21的兩端設(shè)置有與方通12連接的第一固定板24和第二固定板25，步進(jìn)電機(jī)22通過第二固定板25安裝于方通12上。滾珠絲杠23的絲杠一端與步進(jìn)電機(jī)22的電機(jī)軸連接，另一端支承于第一固定板24上；滾珠絲杠23的螺母與升降裝置3固定連接。
[0033]在第一固定板24和第二固定板25上分別設(shè)置有第一限位塊26和第二限位塊27，限位塊用于限定升降裝置3沿直線導(dǎo)軌21的移動位置，將其限定在第一位置和第二位置之間平移。
[0034]升降裝置3包括升降氣缸31，升降氣缸31通過氣缸固定板