機(jī)器人轉(zhuǎn)座零件粗加工專用夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具，特別是一種機(jī)器人轉(zhuǎn)座零件粗加工專用夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]夾具是機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使加工對(duì)象占有正確的位置并把工件可靠地夾緊，以接受施工或檢測(cè)的裝置。又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。夾具按專門化分類可分為五類，第一類為通用夾具，第二類為專用夾具，第三類為通用可調(diào)夾具和成組夾具，第四類為組合夾具，第五類為隨行夾具。機(jī)器人轉(zhuǎn)座零件粗加工可以用通用夾具和專用夾具，通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，在一定范圍內(nèi)可用于加工不同工件的夾具，優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)性廣，但是生產(chǎn)效率低，主要適用于單件、小批量的生產(chǎn)中，在大批量生產(chǎn)中不適用。專用夾具是指專為某一工件的某道工序而專門設(shè)計(jì)的夾具。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，且適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決粗加工大批量的機(jī)器人轉(zhuǎn)座零件時(shí)使用通用夾具生產(chǎn)效率低的問題，本發(fā)明提供一種專用夾具，其技術(shù)方案為:一種機(jī)器人轉(zhuǎn)座零件粗加工專用夾具，該裝置由夾具體6,第一 V形塊I,第二 V形塊3,擋塊2,導(dǎo)向桿4,氣缸5組成,第一 V形塊I和擋塊2固定在夾具體6上，由氣缸5的導(dǎo)桿推動(dòng)第二 V形塊3在導(dǎo)向桿4上往復(fù)滑動(dòng)。
[0004]夾具體6上設(shè)有橫板7、豎板8、平板10,橫板7和豎板8分別垂直地安裝在平板10上并且橫板7和豎板8相互垂直。
[0005]擋塊2為T字形鋼板，擋塊2的T字形上部的“一”上設(shè)有通孔或者螺紋孔，擋塊2成倒“T”字安裝在夾具體6的平板10上，在平板10上與擋塊2上的通孔或者螺紋孔對(duì)應(yīng)的位置也設(shè)有相同數(shù)量的通孔或者螺紋孔并且通孔或者螺紋孔的直徑與擋塊2上的通孔或者螺紋孔的直徑大小相同，擋塊2與平板10的連接方式為螺栓連接或者焊接。
[0006]第一 V形塊I是一薄V形塊，所述的第一 V形塊1“V”形開口所在的平面與權(quán)利要求2所述的平板10的安置平面平行的方式安裝在橫板7與平板10接觸的一邊的對(duì)邊上，第一 V形塊I與橫板7的連接方式為焊接或者是螺栓連接，第一 V形塊I “V”形開口方向指向豎板8。
[0007]豎板8為“L”字形或“Τ”字形，豎板8以倒“Τ”字或者是“L”字形安裝在平板10上，豎板8 “Τ”字形中的“ I ”面或者是“L”字形中的“ I ”面上設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)向桿孔和一個(gè)導(dǎo)桿孔，兩個(gè)導(dǎo)向桿孔和一個(gè)導(dǎo)桿孔的軸線相互平行并且在同一平面內(nèi)，這個(gè)平面和平板的放置平面平行；其中導(dǎo)桿孔設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)向桿孔之間。
[0008]氣缸5設(shè)置在豎板8 “Τ”字形中的“ I ”面或者是“L”字形中的“ I ”面上并且氣缸5的導(dǎo)桿穿過導(dǎo)桿孔指向橫板7。
[0009]導(dǎo)向桿4上設(shè)有擋板,其特征在于:所述的導(dǎo)向桿4為圓柱形,導(dǎo)向桿4 一端為光滑桿狀結(jié)構(gòu)，另一端帶外螺紋，帶外螺紋的長(zhǎng)度設(shè)置為小于豎板8的厚度并且在導(dǎo)向桿4以從帶外螺紋圓柱的一端為起始點(diǎn)，擋板固定設(shè)在大于一個(gè)豎板8的厚度小于兩個(gè)豎板8的厚度的位置上，圓形擋板的厚度小于一個(gè)豎板8的厚度，擋板為環(huán)形或者內(nèi)圓外方形，環(huán)形內(nèi)徑或者是內(nèi)圓半徑與導(dǎo)向桿4的半徑相同，環(huán)形擋板的外圓直徑或者外方邊長(zhǎng)大于第一導(dǎo)向孔的直徑，擋板的內(nèi)圓軸線與導(dǎo)向桿4的軸線平行，兩軸線的平行度誤差小于圓形擋板的半徑與導(dǎo)向桿4的半徑的差。
[0010]第二 V形塊3是一薄V形塊，第二 V形塊3 “V”形開口所在的平面與第一 V形塊I “V”形開口所在的平面為同一個(gè)平面，第二 V形塊3 “V”形開口方向指向第一 V形塊1，第二 V形塊3 “V”形開口背向與豎板8相對(duì)的面上設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向桿孔，兩個(gè)第二導(dǎo)向桿孔為通孔，這兩個(gè)第二導(dǎo)向孔的軸線與豎板8上的兩個(gè)第一導(dǎo)向孔的軸線在同一個(gè)直線上，并且第一導(dǎo)向孔的直徑大小與第二導(dǎo)向孔相同，第二 V形塊3與豎板8相對(duì)的面和氣缸5導(dǎo)桿固定連接，兩個(gè)導(dǎo)向桿4分別插入第二 V形塊3上的第二導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿4伸出豎板8與橫板7相對(duì)的面的長(zhǎng)度大于氣缸5導(dǎo)桿的長(zhǎng)度小于第二 V形塊上第二導(dǎo)向孔的深度。
[0011]本發(fā)明的有益效果是機(jī)器人轉(zhuǎn)座零件粗加工專用夾具結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，且適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。
【附圖說明】
[0012]圖1為機(jī)器人轉(zhuǎn)座零件與夾具夾持狀態(tài)下的正視圖。
[0013]圖2為機(jī)器人轉(zhuǎn)座零件與夾具夾持狀態(tài)下的俯視圖。
[0014]圖3為機(jī)器人轉(zhuǎn)座零件與夾具夾持狀態(tài)下的側(cè)視圖。
[0015]其中，I為第一 V形塊,2為擋塊,3為第二 V形塊,4為導(dǎo)向桿,5為氣缸,6為夾具體，7為橫板,8為豎板,9為肋板。10為平板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明提供一種機(jī)器人轉(zhuǎn)座零件粗加工專用夾具。該裝置由夾具體6，第一 V形塊1，第二 V形塊3，擋塊2，導(dǎo)向桿4，氣缸5組成。夾具體6上設(shè)有橫板7、豎板8和平板10，平板10為板狀鋼材，表面平整且設(shè)有若干螺紋孔。橫板7為長(zhǎng)條形鋼板，橫板7有兩塊，兩塊橫板7相互平行且和豎板8垂直地安裝在夾具體6的平板10上，擋塊2為T字形鋼板，擋塊2的T字形上部的“一”上設(shè)有四個(gè)通孔或者螺紋孔，擋塊2成倒“T”字安裝在夾具體6的平板10上，平板10上與擋塊2上的通孔或者螺紋孔對(duì)應(yīng)的位置也設(shè)有相同數(shù)量的通孔或者螺紋孔并且通孔或者螺紋孔的直徑與擋塊2上的通孔或者螺紋孔的直徑大小相同，擋塊2與平板10的連接方式為螺栓連接或者焊接。豎板8為T字形或L字形鋼板，為了加強(qiáng)豎板8的強(qiáng)度，在豎板8的T字形或L字形的直角處設(shè)有兩個(gè)肋板9，肋板9為直角三角形，肋板9與豎版8的連接方式為螺栓連接或者是焊接；在豎板8的T字形上部的“一”部位或L字形下部的“一”部位上設(shè)有六個(gè)通孔或者螺紋孔，豎板8成倒“T”字或者“L”字形安裝在平板10上，平板10上與豎板8上的通孔或者螺紋孔對(duì)應(yīng)的位置也設(shè)有