一種攻牙機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攻牙機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攻牙機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]攻牙機(jī)是一種在機(jī)件殼體、設(shè)備端面、螺母、法蘭盤等各種具有不同規(guī)格的通孔或盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或叫牙扣的機(jī)械加工設(shè)備。數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)在機(jī)械制造和加工領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，特別是在電子、模具、航天技術(shù)等領(lǐng)域的零部件加工中扮演著十分重要的角色。然而，數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)刀庫(kù)的準(zhǔn)確控制是該產(chǎn)品制造中的難點(diǎn)和核心。刀庫(kù)是數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)工作的基礎(chǔ)，只有刀庫(kù)的動(dòng)作準(zhǔn)確才能實(shí)現(xiàn)鉆孔攻牙機(jī)的一次裝夾多道工序連續(xù)的自動(dòng)的加工。
[0003]目前市場(chǎng)的主流的的自動(dòng)攻牙是豎式攻牙工側(cè)式的通過(guò)式自動(dòng)攻牙，電路相對(duì)單一，其技術(shù)缺點(diǎn)主要為:豎式攻牙機(jī)對(duì)長(zhǎng)軸類產(chǎn)品裝夾時(shí)間長(zhǎng)，盲孔類產(chǎn)品排肩不易，造成絲攻損耗高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種攻牙機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)長(zhǎng)軸類產(chǎn)品裝夾時(shí)間長(zhǎng)，盲孔類產(chǎn)品排肩不易，造成絲攻損耗高的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)如下:
[0006]提供一種攻牙機(jī)的控制系統(tǒng)，其電性連接于攻牙機(jī)，包括:
[0007]用于提供產(chǎn)品的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；
[0008]用于夾緊所述產(chǎn)品以移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置的夾料裝置，其中，所述夾料裝置包括夾料氣缸及用于驅(qū)動(dòng)所述夾料氣缸夾緊所述產(chǎn)品以移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置的電磁閥；
[0009]用于依據(jù)預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)所述產(chǎn)品的分割器，其中，所述分割器包括分割器本體及用于驅(qū)動(dòng)所述分割器本體旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度的分割器馬達(dá)；
[0010]用于控制所述攻牙機(jī)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、夾料裝置以及分割器工作的控制器，其電性連接于所述攻牙機(jī)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、夾料裝置以及分割器。
[0011]在本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)中，所述夾料氣缸驅(qū)動(dòng)連接于所述電磁閥；
[0012]所述分割器本體驅(qū)動(dòng)連接于所述分割器馬達(dá)。
[0013]在本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)中，還包括:
[0014]用于顯示主程序的操作屏，其電性連接于所述控制器；
[0015]用于控制所述攻牙機(jī)開(kāi)關(guān)的第一繼電器，所述第一繼電器包括第一開(kāi)關(guān)及第一線圈，所述第一開(kāi)關(guān)電性連接于所述攻牙機(jī)與所述操作屏之間，所述第一線圈電性連接于所述第一開(kāi)關(guān)與所述控制器之間；
[0016]用于控制所述分割器馬達(dá)開(kāi)關(guān)的第二繼電器，所述第二繼電器包括第二開(kāi)關(guān)及第二線圈，所述第二開(kāi)關(guān)電性連接于所述分割器馬達(dá)與操作屏之間，所述第二線圈電性連接于所述第二開(kāi)關(guān)與所述控制器之間；
[0017]用于控制所述電磁閥開(kāi)關(guān)的第三繼電器，所述第三繼電器包括第三開(kāi)關(guān)及第三線圈，所述第三開(kāi)關(guān)電性連接于所述電磁閥與所述控制器之間，所述第三線圈電性連接于所述電磁閥與所述控制器之間。
[0018]在本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)中，還包括:
[0019]絲攻感應(yīng)開(kāi)關(guān)，其電性連接于所述控制器；
[0020]分割器檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其電性連接于所述控制器；
[0021]攻牙機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其電性連接于所述控制器；
[0022]夾料裝置下壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其電性連接于所述控制器；
[0023]夾料裝置上升檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其電性連接于所述控制器。
[0024]在本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)中，還包括:
[0025]用于啟動(dòng)所述控制系統(tǒng)的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，其連接于外部電源并電性連接于所述控制器。
[0026]另一方面，提供一種攻牙機(jī)的控制方法，提供如上所述的控制系統(tǒng)，包括以下步驟:
[0027]S1、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)提供產(chǎn)品；
[0028]S2、控制器控制分割器按照預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)所述產(chǎn)品；所述分割器包括分割器本體及用于驅(qū)動(dòng)所述分割器本體旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度的分割器馬達(dá)；
[0029]S3、所述控制器控制夾料裝置夾緊所述產(chǎn)品以移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置；所述夾料裝置包括夾料氣缸及用于驅(qū)動(dòng)所述夾料氣缸夾緊所述產(chǎn)品以移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置的電磁閥；
[0030]S4、所述控制器控制所述攻牙機(jī)對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行加工。
[0031]在本發(fā)明所述的控制方法中，所述控制系統(tǒng)還包括:操作屏、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、絲攻感應(yīng)開(kāi)關(guān)、分割器檢測(cè)開(kāi)關(guān)、攻牙機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、夾料裝置下壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)以及夾料裝置上升檢測(cè)開(kāi)關(guān)；所述第一繼電器包括第一開(kāi)關(guān)及第一線圈，所述第二繼電器包括第二開(kāi)關(guān)及第二線圈，所述第三繼電器包括第三開(kāi)關(guān)及第三線圈；
[0032]所述步驟S2包括以下子步驟:
[0033]S21、開(kāi)啟所述操作屏；
[0034]S22、所述控制器輸出第二繼電器閉合信號(hào)至所述第二線圈，從而使所述第二開(kāi)關(guān)閉合；
[0035]S23、驅(qū)動(dòng)所述分割器馬達(dá)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度；
[0036]S24、分割器檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)所述分割器馬達(dá)旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，反饋旋轉(zhuǎn)信號(hào)至所述控制器；
[0037]S25、所述控制器依據(jù)所述旋轉(zhuǎn)信號(hào)控制所述第二開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，從而使所述分割器馬達(dá)停止工作。
[0038]在本發(fā)明所述的控制方法中，所述步驟S3包括以下子步驟:
[0039]S31、所述控制器輸出第三繼電器閉合信號(hào)至所述第三線圈，從而使所述第三開(kāi)關(guān)閉合；
[0040]S32、所述電磁閥驅(qū)動(dòng)所述夾料氣缸通氣，從而夾緊所述產(chǎn)品；
[0041]S33、所述夾料裝置下壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到產(chǎn)品處于夾緊狀態(tài)，反饋夾緊信號(hào)至所述控制器；
[0042]S34、所述控制器接收到所述夾緊信號(hào)時(shí)，控制所述絲攻感應(yīng)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)以感應(yīng)絲攻是否正常，若所述絲攻正常，則轉(zhuǎn)至步驟S35 ;
[0043]S35、所述控制器輸出第一繼電器閉合信號(hào)至所述第一線圈，從而使所述第一開(kāi)關(guān)閉合；
[0044]S36、所述控制器控制所述攻牙機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述攻牙機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，并移動(dòng)回原位置；
[0045]S37、所述攻牙機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)所述攻牙機(jī)移動(dòng)回原位置后，反饋移動(dòng)信號(hào)至所述控制器；
[0046]S38、所述控制器控制所述第三開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，從而使電磁閥斷電，所述夾料裝置夾緊所述產(chǎn)品以上升至預(yù)設(shè)位置；
[0047]S39、當(dāng)所述夾料裝置夾緊所述產(chǎn)品以上升至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述夾料裝置上升檢測(cè)開(kāi)關(guān)反饋上升信號(hào)至所述控制器。
[0048]在本發(fā)明所述的控制方法中，還包括:
[0049]反復(fù)執(zhí)行步驟S2-S4，直到所述分割器按照預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)所述產(chǎn)品至360°。
[0050]在本發(fā)明所述的控制方法中，所述控制系統(tǒng)還包括啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述控制方法還包括:
[0051]SO、在所述步驟SI之前，所述啟動(dòng)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)所述控制系統(tǒng)。
[0052]因此，本發(fā)明的有益效果是，改進(jìn)了攻牙機(jī)設(shè)備的機(jī)構(gòu)及控制電路，將低成本的攻牙機(jī)整合自動(dòng)控制功能，降低了加工成本和設(shè)備的要求，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)軸類產(chǎn)品攻牙的電路無(wú)縫自動(dòng)控制。
【附圖說(shuō)明】
[0053]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0054]圖1為本發(fā)明提供的一種攻牙機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖2為本發(fā)明提供的一種攻牙機(jī)的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056]為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，以下將對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。應(yīng)當(dāng)理解，以下說(shuō)明僅為本發(fā)明實(shí)施例的具體闡述，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0057]本發(fā)明提供一種攻牙機(jī)200的控制系統(tǒng)100，其目的在于，基于低成本的攻牙機(jī)200 (如臥式攻牙機(jī)200)進(jìn)行整體的結(jié)構(gòu)方式進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)增加自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)I及相關(guān)的配套機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全自動(dòng)加工。如此，改進(jìn)了攻牙機(jī)200設(shè)備的機(jī)構(gòu)及控制電路，將低成本的攻牙機(jī)200整合自動(dòng)控制功能，降低了加工成本和設(shè)備的要求，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)軸類產(chǎn)品攻牙的電路無(wú)縫自動(dòng)控制。
[0058]參見(jiàn)圖1，圖1為本發(fā)明提供的一種攻牙機(jī)200的控制系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖，該控制系統(tǒng)100電性連接于攻牙機(jī)200，包括:
[0059]用于提供產(chǎn)品的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)I ;
[0060]用于夾緊所述產(chǎn)品以移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置的夾料裝置2，其中，所述夾料裝置2包括夾料氣缸21及用于驅(qū)動(dòng)所述夾料氣缸21夾緊所述產(chǎn)品以移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置的電磁閥22 ;所述夾料氣缸21驅(qū)動(dòng)連接于所述電磁閥22 ；
[0061]用于依據(jù)預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)所述產(chǎn)品的分割器3，其中，所述分割器3包括分割器本體31及用于驅(qū)動(dòng)所述分割器本體31旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度的分割器馬達(dá)32 ;所述分割器本體31驅(qū)動(dòng)連接于所述分割器馬達(dá)32。
[0062]用于控制所述攻牙機(jī)200、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)1、夾料裝置2以及分割器3工作的控制器4，其電性連接于所述攻牙機(jī)200、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)1、夾料裝置2以及分割器3。
[0063]用于顯示主程序的操作屏5，其電性連接于所述控制器4 ;
[0064]用于控制所述攻牙機(jī)200開(kāi)關(guān)的第一繼電器6，所述第一繼電器6包括第一開(kāi)關(guān)61及第一線圈62，所述第一開(kāi)關(guān)61電性連接于所述攻牙機(jī)200與所述操作屏5之間，所述第一線圈62電性連接于所述第一開(kāi)關(guān)61與所述控制器4之間；
[0065]用于控制所述分割器馬達(dá)32開(kāi)關(guān)的第二繼電器7，所述第二繼電器7包括第二開(kāi)關(guān)71及第二線圈72，所述第二開(kāi)關(guān)71電性連接于所述分割器馬達(dá)32與操作屏5之間，所述第二線圈72電性連接于所述第二開(kāi)關(guān)71與所述控制器4之間；
[0066]用于控制所述電磁閥22開(kāi)關(guān)的第三繼電器8，所述第三繼電器8包括第三開(kāi)關(guān)81及第三線圈82，所述第三開(kāi)關(guān)81電性連接于所述電磁閥22與所述控制器4之間，所述第三線圈82電性連接于所述電磁閥22與所述控制器4之間。
[0067]絲攻感應(yīng)開(kāi)關(guān)9，其電性連接于所述控制