頭分別在兩個行走機構的帶動下各繞第一管件6和第二管件7的對接縫行走180°實現對接。
[0025]第一傳送裝置4和第二傳送裝置5相對設置在工作臺3的兩側，第一傳送裝置4由控制裝置控制用于將第一管件6傳送到第一定位裝置I，第二傳送裝置5由控制裝置控制用于將第二管件7傳送到第二定位裝置2。
[0026]本實施例中，工作臺3上還設有第一限位裝置31和第二限位裝置32，第一限位裝置31和第二限位裝置32分別位于第一定位裝置I和第二定位裝置2之間，且第一限位裝置31靠近第一定位裝置1，第二限位裝置32靠近第二定位裝置2，當第一定位裝置I和第二定位裝置2分別抵靠到第一限位裝置31和第二限位裝置32時，第一管件6和第二管件7在焊接工位處對接；第一限位裝置31和第二限位裝置32均為限位銷，限位銷上設有與控制裝置連接的第一感應器，當第一定位裝置I和第二定位裝置2分別抵靠在第一限位裝置31和第二限位裝置32時，第一感應器發(fā)出信號，控制裝置控制第一定位裝置I和第二定位裝置2的停止移動，同時啟動焊接裝置運作。
[0027]本發(fā)明是這樣實施的，通過第一傳送裝置4和第二傳送裝置5將兩個待焊接管件6和7分別輸送至第一定位裝置I和第二定位裝置2位置進行固定，第一定位裝置I和第二定位裝置2將兩個管件6和7固定后由控制裝置控制相對移動，使管件6和7的焊接端進行對接；同時，控制裝置啟動焊接裝置的開啟按鍵，焊接裝置開始作業(yè)；當焊接裝置中的第一焊接組件8和第二焊接組件9中的焊接槍頭各自繞管件對對接縫行走180°實現對接時，控制裝置啟動焊接裝置停止按鍵，焊接裝置停止作業(yè)，完成對焊接，并將完成焊接的管件取下，開始新一輪的焊接作業(yè)。
[0028]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種管件自動焊接系統，其特征在于，包括:第一定位裝置(I)、第二定位裝置(2)、工作臺(3)、焊接裝置、控制裝置、第一傳送裝置(4)和第二傳送裝置(5)， 第一定位裝置(I)和第二定位裝置(2)滑動安裝在工作臺(3)上且第一定位裝置(I)和第二定位裝置(2)相對設置，第一定位裝置(I)由控制裝置控制用于固定第一管件(6)并將第一管件(6)輸送至焊接工位處； 第二定位裝置(2)由控制裝置控制用于固定第二管件(7)并將第二管件(7)輸送至焊接工位處使第二管件(7)的焊接端面與第一管件￠)的焊接端面對接； 焊接裝置位于焊接工位處并由控制裝置控制用于對第一管件(6)和第二管件(7)的對接縫進行焊接；焊接裝置包括第一焊接組件(8)和第二焊接組件(9)，第一焊接組件(8)和第二焊接組件(9)分別位于焊接工位的兩側，第一焊接組件(8)和第二焊接組件(9)均包括安裝架，活動安裝在安裝架上的行走機構，以及固定在行走機構上的焊接槍頭，其中，第一焊接組件(8)中的焊接槍頭和第二焊接組件(9)中的焊接槍頭分別在兩個行走機構的帶動下各繞第一管件(6)和第二管件(7)的對接縫行走180°實現對接； 第一傳送裝置(4)和第二傳送裝置(5)相對設置在工作臺(3)的兩側，第一傳送裝置(4)由控制裝置控制用于將第一管件(6)傳送到第一定位裝置(I)，第二傳送裝置(5)由控制裝置控制用于將第二管件(7)傳送到第二定位裝置(2)。
2.根據權利要求1所述的管件自動焊接系統，其特征在于，工作臺(3)上還設有第一限位裝置(31)和第二限位裝置(32)，第一限位裝置(31)和第二限位裝置(32)分別位于第一定位裝置(I)和第二定位裝置(2)之間，且第一限位裝置(31)靠近第一定位裝置(1)，第二限位裝置(32)靠近第二定位裝置(2)，當第一定位裝置⑴和第二定位裝置(2)分別抵靠到第一限位裝置(31)和第二限位裝置(32)時，第一管件(6)和第二管件(7)在焊接工位處對接。
3.根據權利要求2所述的管件自動焊接系統，其特征在于，第一限位裝置(31)和第二限位裝置(32)均為限位銷，限位銷上設有與控制裝置連接的第一感應器，當第一定位裝置(I)和第二定位裝置⑵分別抵靠在第一限位裝置(31)和第二限位裝置(32)時，第一感應器發(fā)出信號，控制裝置控制第一定位裝置(I)和第二定位裝置(2)的停止移動，同時啟動焊接裝置運作。
4.根據權利要求1所述的管件自動焊接系統，其特征在于，工作臺(3)的臺面上沿著中心線對稱設有第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌與第一傳送裝置(4)和第二傳送裝置(5)在同一軸線上。
5.根據權利要求4所述的管件自動焊接系統，其特征在于，第一定位裝置(I)包括滑動連接在第一滑軌上的第一滑塊(11)和驅動第一滑塊(11)在第一滑軌上移動的第二驅動機構，第一滑塊(11)上設有相對滑動的第一夾持組件(111)和第二夾持組件(112);第一滑塊(11)在靠近焊接工位的一端設有用于檢測第一管件(6)位置的第二感應器，第二感應器與控制裝置連接。
6.根據權利要求5所述的管件自動焊接系統，其特征在于，第一夾持組件(111)和第二夾持組件(112)均包括夾持塊和用于驅動夾持塊移動的第三驅動機構。
7.根據權利要求4所述的管件自動焊接系統，其特征在于，第二定位裝置(2)包括滑動連接在第二滑軌上的第二滑塊(21)和驅動第二滑塊(21)在第二滑軌上移動的第四驅動機構，第二滑塊(21)上設有相對滑動的第三夾持組件(211)和第四夾持組件(212);第二滑塊(21)在靠近焊接工位的一端設有用于檢測第二管件(7)位置的第三感應器，第三感應器與控制裝置連接。
8.根據權利要求7所述的管件自動焊接系統，其特征在于，第三夾持組件(211)和第四夾持組件(212)均包括夾持塊和用于驅動夾持塊移動的弟五驅動機構。
9.根據權利要求1-8任一項所述的管件自動焊接系統，其特征在于，安裝架固定在工作臺⑶上。
10.根據權利要求1-8任一項所述的管件自動焊接系統，其特征在于，控制裝置為PLC控制器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種管件自動焊接系統，包括：第一定位裝置、第二定位裝置、工作臺、焊接裝置、控制裝置、第一傳送裝置和第二傳送裝置，第一定位裝置由控制裝置控制用于固定第一管件并將第一管件輸送至焊接工位處；第二定位裝置由控制裝置控制用于固定第二管件并將第二管件輸送至焊接工位處使第二管件的焊接端面與第一管件的焊接端面對接；焊接裝置位于焊接工位處并由控制裝置控制用于對第一管件和第二管件的對接縫進行焊接；第一傳送裝置用于將第一管件傳送到第一定位裝置，第二傳送裝置用于將第二管件傳送到第二定位裝置。本發(fā)明實現管件焊接的自動化，降低對人工成本的投入及對人工技術水平的要求，效率高，提高管件的焊接質量。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號】CN104708241
【申請?zhí)枴緾N201510121626
【發(fā)明人】王泉福, 馬國章, 張立群
【申請人】蕪湖精鋒園林機械科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年3月19日