簡易滑軌組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種簡易滑軌組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著工業(yè)的飛速發(fā)展和應(yīng)用，滑軌組裝上料時人工上料會出現(xiàn)漏裝或裝料不完全，人工無法長期或持久的繼續(xù)操作，簡易滑軌組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的滑軌組裝機(jī)組裝效率低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高，容易浪費資源，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的滑軌組裝機(jī)予以改進(jìn)，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種簡易滑軌組裝機(jī)，能夠自動裝料、組裝和卸料，節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，避免資源浪費。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種簡易滑軌組裝機(jī)，該簡易滑軌組裝機(jī)包括鋁合金機(jī)架、工作平臺、人機(jī)控制器、主電控柜、導(dǎo)珠架上料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)珠供料機(jī)構(gòu)、滑軌組裝機(jī)構(gòu)和滑軌卸料機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)珠架上料機(jī)構(gòu)、滑軌組裝機(jī)構(gòu)和導(dǎo)珠供料機(jī)構(gòu)沿橫軸線從左向右依次安裝于工作平臺上平面，工作平臺下平面固定于鋁合金機(jī)架，鋁合金機(jī)架內(nèi)設(shè)有主電控柜，滑軌組裝機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)有滑軌卸料機(jī)構(gòu)，滑軌卸料機(jī)構(gòu)的左側(cè)安裝有人機(jī)控制器，人機(jī)控制器和滑軌卸料機(jī)構(gòu)固定于工作平臺上平面；
優(yōu)選的是，所述導(dǎo)珠架上料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)珠架上料機(jī)械手和氣動式換位料倉安裝于工作平臺，所述導(dǎo)珠架上料機(jī)械手的上料升降機(jī)械手位于氣動式換位料倉的上方，所述導(dǎo)珠架上料機(jī)械手還包括鋁合金門式框架、X運動單元和Y運動單元，鋁合金門式框架的橫梁上安裝有X運動單元，X運動單元的移動板A下平面連接著Y運動單元的基座上平面，Y運動單元的移動板B下平面連接上料升降機(jī)械手的“L”形上料連接板上平面；所述上料升降機(jī)械手還包括升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣夾連接板和旋轉(zhuǎn)氣夾，“L”形上料連接板側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著旋轉(zhuǎn)氣夾連接板上平面，旋轉(zhuǎn)氣夾連接板下平面連接著旋轉(zhuǎn)氣夾的本體，旋轉(zhuǎn)氣夾的夾爪方向與Y運動單元運動方向一致；所述X運動單元為單軸伺服運動單元；所述Y運動單元為單軸伺服運動單元；
優(yōu)選的是，所述氣動式換位料倉包括料箱、料箱底座、料箱安裝板、支撐塊、料箱換位氣缸、料箱換位氣缸墊板、料箱連接板、料箱滑塊、料箱滑軌和限位螺釘，兩根相互平行的料箱滑軌安裝于料箱安裝板上平面，料箱安裝板下平面設(shè)有四個支撐塊，兩根料箱滑軌的右端均安裝有限位螺釘，每根料箱滑軌上安裝有兩個可移動的料箱滑塊，料箱滑塊均連接著料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安裝有料箱，料箱左側(cè)設(shè)有料箱換位氣缸，料箱換位氣缸安裝于料箱換位氣缸墊板上平面，料箱換位氣缸墊板固定于料箱安裝板，料箱換位氣缸的活塞桿法蘭板連接著料箱連接板，料箱連接板連接著料箱底座，所述料箱換位氣缸為雙導(dǎo)柱側(cè)裝氣缸；
優(yōu)選的是，所述導(dǎo)珠供料機(jī)構(gòu)包括料倉裝置、料倉裝置安裝板、料倉裝置安裝板立柱和料倉振料裝置，所述料倉裝置安裝板下平面設(shè)有四根料倉裝置安裝板立柱，料倉裝置安裝板上平面右側(cè)安裝有四組料倉振料裝置，每組料倉振料裝置的左側(cè)對應(yīng)一組料倉裝置，料倉裝置安裝于料倉裝置安裝板，所述料倉振料裝置包括料倉振料氣缸、料倉振料氣缸安裝板、安裝板支柱、料倉振料氣缸前法蘭和聚胺脂振動頭，所述料倉振料氣缸安裝板下平面設(shè)有四根安裝板支柱，料倉振料氣缸安裝板上平面左側(cè)設(shè)有料倉振料氣缸前法蘭，料倉振料氣缸前法蘭側(cè)面安裝有料倉振料氣缸，料倉振料氣缸的活塞桿連接著聚胺脂振動頭；
優(yōu)選的是，所述料倉裝置包括圓柱形料倉、導(dǎo)珠出料口、料倉出料管和料倉支撐彈簧，圓柱形料倉底部呈倒錐形的導(dǎo)珠出料口連接著料倉出料管的一端，料倉出料管通過料倉裝置安裝板上平面上的圓形通孔指向接料處，圓柱形料倉外倉壁的底端連接著料倉支撐彈簧的上端，料倉支撐彈簧的下端連接著料倉裝置安裝板上平面；
優(yōu)選的是，所述滑軌組裝機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)珠架旋轉(zhuǎn)換位裝置和導(dǎo)珠壓入裝置均安裝于工作平臺上平面，導(dǎo)珠壓入裝置安裝于導(dǎo)珠架旋轉(zhuǎn)換位裝置右側(cè)，所述導(dǎo)珠架旋轉(zhuǎn)換位裝置包括導(dǎo)珠架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)珠架位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)珠架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于工作平臺，導(dǎo)珠架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有導(dǎo)珠架位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)珠架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪連接板、鋁合金安裝板、鋁合金安裝板立柱、主動齒輪、第一磁性支撐齒輪、磁性從動齒輪、第二磁性支撐齒輪、螺牙氣缸和旋轉(zhuǎn)換位電機(jī)，齒輪連接板下邊沿固定于鋁合金安裝板上平面，鋁合金安裝板下平面設(shè)有六根鋁合金安裝板立柱，齒輪連接板右側(cè)面安裝有可轉(zhuǎn)動的第一磁性支撐齒輪和第二磁性支撐齒輪，第一磁性支撐齒輪和第二磁性支撐齒輪同時與磁性從動齒輪嚙合，磁性從動齒輪側(cè)面安裝有兩個相對的螺牙氣缸，兩個螺牙氣缸連接著導(dǎo)珠架，第一磁性支撐齒輪連接著主動齒輪，主動齒輪連接著旋轉(zhuǎn)換位電機(jī)的輸出軸，旋轉(zhuǎn)換位電機(jī)安裝于齒輪連接板左側(cè)面，齒輪連接板為鋁合金材質(zhì)；
優(yōu)選的是，所述導(dǎo)珠架換位感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器伸縮氣缸、伸縮氣缸安裝板、伸縮氣缸安裝板立柱、“L”形伸縮氣缸連接板、三角形連接塊、感應(yīng)器支架和感應(yīng)器，伸縮氣缸安裝板下平面設(shè)有四根伸縮氣缸安裝板立柱，伸縮氣缸安裝板上平面安裝有“L”形伸縮氣缸連接板，“L”形伸縮氣缸連接板側(cè)面設(shè)有感應(yīng)器伸縮氣缸，感應(yīng)器伸縮氣缸的活塞桿法蘭板連接著三角形連接塊的斜側(cè)邊沿，三角形連接塊的一直角邊沿安裝有感應(yīng)器支架，感應(yīng)器支架連接著感應(yīng)器；
優(yōu)選的是，所述導(dǎo)珠壓入裝置包括推拉氣缸、推拉氣缸安裝板、推拉氣缸安裝板立柱、連接板、導(dǎo)珠壓入滑塊、導(dǎo)珠壓入滑軌和導(dǎo)珠壓入模裝置，推拉氣缸安裝板下平面中間設(shè)有四根推拉氣缸安裝板立柱，推拉氣缸安裝板上平面安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿法蘭板連接著連接板側(cè)面，推拉氣缸安裝板下平面兩側(cè)各固定有一個導(dǎo)珠壓入滑塊，每根導(dǎo)珠壓入滑塊連接著可滑動的導(dǎo)珠壓入滑軌，兩根導(dǎo)珠壓入滑軌靠近左端的位置均連接著連接板的下邊沿，兩根導(dǎo)珠壓入滑軌左端均連接著導(dǎo)珠壓入模裝置的導(dǎo)珠模具上模，所述導(dǎo)珠壓入模裝置還包括導(dǎo)珠壓入模、筆形氣缸、連接架、定位頂柱、料倉出料管連接頭、雙軸治具氣缸、“L”形雙軸治具氣缸支撐板和導(dǎo)珠模具下模，導(dǎo)珠模具上模設(shè)有兩個縱向壓裝孔，縱向壓裝孔里設(shè)有導(dǎo)珠壓入模，導(dǎo)珠壓入模下端緊貼著導(dǎo)珠，導(dǎo)珠壓入模上端連接著筆形氣缸的活塞桿，筆形氣缸固定于連接架，連接架側(cè)面連接著導(dǎo)珠模具上模左側(cè)面，導(dǎo)珠模具上模左側(cè)面設(shè)有兩個定位頂柱安裝孔，定位頂柱安裝孔內(nèi)均安裝有定位頂柱，定位頂柱右端貼著導(dǎo)珠，導(dǎo)珠模具上模右側(cè)面設(shè)有兩個導(dǎo)珠進(jìn)料料孔，導(dǎo)珠進(jìn)料料孔右端均安裝有料倉出料管連接頭，導(dǎo)珠進(jìn)料料孔略高于定位頂柱安裝孔，“L”形雙軸治具氣缸支撐板固定于鋁合金安裝板，“L”形雙軸治具氣缸支撐板側(cè)面設(shè)有雙軸治具氣缸，雙軸治具氣缸的活塞桿法蘭板連接著導(dǎo)珠模具下模，導(dǎo)珠模具下模和導(dǎo)珠模具上模上下位置對應(yīng)；
優(yōu)選的是，所述滑軌卸料機(jī)構(gòu)包括卸料機(jī)械手和成品箱，成品箱安裝于卸料機(jī)械手的卸料垂直升降手下方，所述卸料機(jī)械手還包括卸料門式框架、縱向運動單元和縱向運動單元連接板，卸料門式框架的橫梁上安裝有縱向運動單元連接板，縱向運動單元連接板下平面設(shè)有縱向運動單元，縱向運動單元的移動板C下平