拉鏈頭組合機器的完成品排出裝置的制造方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種對拉鏈用的拉鏈頭(slider)進行組合的組合機器的完成品排出裝置，所述完成品排出裝置是排出經(jīng)組合完成的拉鏈頭?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]作為對拉鏈用的拉鏈頭進行組合的組合機器，已知有如下組合機器:將主體收納于間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(turntable)(底座)上，藉由使該轉(zhuǎn)臺間歇旋轉(zhuǎn)，而將拉片、鉤爪等零件依次組裝至主體而形成為拉鏈頭(參照專利文獻I)。[0003]在上述組合機器中，檢查經(jīng)組合完成的拉鏈頭，當拉鏈頭為良品時，藉由良品排出裝置而自轉(zhuǎn)臺排出，并且當拉鏈頭為次品時藉由次品排出裝置而自轉(zhuǎn)臺排出，藉此使得可區(qū)分良品與次品。[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻[0005]專利文獻[0006]專利文獻1:日本專利實公平6-5066號公報【
發(fā)明內(nèi)容】[0007][發(fā)明要解決的課題][0008]若為上述拉鏈頭組合機器，則分別包括排出良品的排出裝置及排出次品的排出裝置，因此為了沿轉(zhuǎn)臺的外周將2個排出裝置沿旋轉(zhuǎn)方向相隔開而設置，增大該轉(zhuǎn)臺的外徑以確保設置2個排出裝置的空間。[0009]因此，轉(zhuǎn)臺變大，從而拉鏈頭組合機器的體型變大。[0010]而且，由于包括2個排出裝置，因此成本高。[0011]本發(fā)明是鑒于上述問題開發(fā)而成，其目的在于提供一種拉鏈頭組合機器的完成品排出裝置，其使得可藉由一個排出裝置來對完成品區(qū)分良品與次品而加以排出。[0012][解決課題的手段][0013]本發(fā)明是一種拉鏈頭組合機器的完成品排出裝置，其特征在于:[0014]包括完成品排出路徑30，與間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺10的收納凹部1a相對向；以及完成品送入機構(gòu)40，將收納于該收納四部1a的完成品送入至完成品排出路徑30的完成品接納部30a;且[0015]所述完成品排出路徑30包括良品排出路徑30b及次品排出部30c，并且可切換成良品排出狀態(tài)或次品排出狀態(tài)，所述良品排出狀態(tài)是使所述完成品接納部30a與良品排出部30b連續(xù)，且與次品排出部30c隔斷，所述次品排出狀態(tài)是使所述完成品接納部30a與次品排出部30c連續(xù)，且與良品排出部30b隔斷，[0016]設為當收納于所述收納凹部1a的完成品為良品時成為良品排出狀態(tài)，當所述完成品為次品時成為次品排出狀態(tài)。[0017]在本發(fā)明中，所述完成品排出路徑30包括:滑槽(chute)31，包括完成品接納部30a、良品排出部30b及次品排出部30c;以及遮板(shutter)34，設置于該滑槽31上。所述遮板34在良品排出位置及次品排出位置上進行作動，所述良品排出位置是使完成品接納部30a與良品排出部30b連通，且使完成品接納部30a與次品排出部30c隔斷的位置，所述次品排出位置是使完成品接納部30a與次品排出部30c連通，且使完成品接納部30a與良品排出部30b隔斷的位置。藉此可使得當收納于所述收納凹部1a的完成品為良品時遮板34處于良品排出位置，當所述完成品為次品時遮板34處于次品排出位置。[0018]如此一來，藉由使遮板34作動，可自良品排出部30b確實地排出良品，且可自次品排出部30c確實地排出次品。[0019]在本發(fā)明中，所述良品排出部30b、次品排出部30c位于較完成品接納部30a更下方，且良品排出部30b位于較次品排出部30c更靠完成品接納部30a的位置。所述遮板34是跨越良品排出位置及次品排出位置而上下擺動自如地安裝。藉此可使得當該遮板34處于良品排出位置時隔斷次品排出部30c而打開良品排出部30a，當該遮板34處于次品排出位置時隔斷良品排出部30b而打開次品排出部30c，且將完成品自完成品接納部30a搬送導引至次品排出部30c為止。[0020]如此一來，使送入至完成品接納部30a的完成品，可利用其自重而自良品排出部30b排出，并且可利用遮板34而自次品排出部30c排出。[0021]在本發(fā)明中，藉由致動器(actuator)而使所述遮板34在良品排出位置與次品排出位置上下擺動自如。在所述轉(zhuǎn)臺10的較完成品排出路徑30更靠旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的位置設置完成品檢查裝置。藉此可使得當該完成品檢查裝置檢測到次品時，使致動器作動而使遮板34擺動至次品排出位置。[0022]如此一來，當完成品為次品時，遮板34藉由致動器而擺動至次品排出位置，因此可自次品排出部30c自動地排出該次品。[0023]在本發(fā)明中，可在所述滑槽31的靠近轉(zhuǎn)臺10的位置設置搬送導件，所述搬送導軌使上方的完成品接納部30a連續(xù)至下方的零件排出部30b為止。[0024]如此一來，當完成品為良品時，可沿搬送導件自良品排出部30b順暢地排出良品。[0025]在本發(fā)明中，所述完成品送入機構(gòu)40可包括:空氣噴嘴(airnozzle)41，將空氣噴附至收納于轉(zhuǎn)臺10的收納凹部1a的完成品；以及送入臂42，將該完成品送入至完成品排出路徑30的完成品接納部30a。[0026]如此一來，可藉由空氣來搖動密著于轉(zhuǎn)臺10的收納凹部1a的完成品而使該完成品容易脫落，從而藉由送入臂42而確實地將該完成品送入至完成品排出路徑30的完成品接納部30a。[0027][發(fā)明的效果][0028]根據(jù)本發(fā)明，當完成品為良品時自完成品搬出路30的良品排出部30b排出，當完成品為次品時自該完成品排出路徑30的次品排出部30c排出，因此可藉由一個排出裝置來對完成品區(qū)分良品及次品而加以排出?！靖綀D說明】[0029]圖1是拉鏈頭的分解立體圖。[0030]圖2是拉鏈頭組合機器的概略平面圖。[0031]圖3是完成品排出裝置的平面圖。[0032]圖4是完成品排出裝置的縱剖面圖。[0033]圖5是送入臂的動作說明圖。[0034]圖6是送入臂的動作說明圖。[0035]圖7是送入臂的動作說明圖。[0036]圖8是第I完成品檢查裝置的安裝狀態(tài)的側(cè)視圖。[0037]圖9是第I完成品檢查裝置的放大正面圖。[0038]圖10是第I完成品檢查裝置的放大平面圖。[0039]圖11是第I完成品檢查裝置的放大底面圖。[0040]圖12是第2完成品檢查出裝置的安裝狀態(tài)的側(cè)視圖。[0041]圖13是第2完成品檢查裝置的安裝狀態(tài)的正面圖。[0042]圖14是第2完成品檢查裝置的安裝狀態(tài)的平面圖?！揪唧w實施方式】[0043]如圖1所示，藉由本發(fā)明的拉鏈頭組合機器而組合的拉鏈頭包括主體1、拉片2、鉤爪3、板彈簧(leafspring)4及罩體(cover)5，藉由拉鏈頭組合機器，將拉片2、鉤爪3、板彈簧4依次組裝至主體1，并以覆蓋鉤爪3、板彈簧4的方式而組裝罩體5之后，將該罩體5扣壓于主體I上，藉此組合成拉鏈頭。[0044]本發(fā)明的拉鏈頭組合機器如圖2所概略表示，在沿箭頭方向間歇旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤即轉(zhuǎn)臺10的周圍，沿轉(zhuǎn)臺10的旋轉(zhuǎn)方向隔開間隔而設置有主體供給裝置20、拉片供給裝置21、鉤爪供給裝置22、板彈簧供給裝置23、罩體供給裝置24、罩體扣壓裝置25、完成品排出裝置26。[0045]轉(zhuǎn)臺10為圓盤狀，在其周緣部沿旋轉(zhuǎn)方向等間隔地包含拉鏈頭(主體I)的多個收納凹部10a。在圖2中，以30°間隔包含12個收納凹部10a。[0046]上述拉鏈頭組合機器是以如下方式來組合拉鏈頭。[0047]使轉(zhuǎn)臺10每隔30°進行間歇旋轉(zhuǎn)而使一個收納凹部1a與主體供給裝置20相對向，藉由該主體供給裝置20而將主體I供給至收納凹部1a加以收納。[0048]其后，藉由轉(zhuǎn)臺10的旋轉(zhuǎn)而使收納有主體I的收納凹部1a與拉片供給裝置21相對向，藉由該拉片供給裝置21而將拉片2供給至主體I進行組裝。[0049]以下同樣地藉由鉤爪供給裝置22而將鉤爪3供給至主體I加以組裝，藉由板彈簧供給裝置23而將板彈簧4供給至主體I加以組裝，并藉由罩體供給裝置24而將罩體5供給至主體I加以組裝。[0050]然后，藉由罩體扣壓裝置25而將罩體5扣壓于主體I而使組合完成，形成為拉鏈頭O[0051]藉由完成品排出裝置26，將該組合完成的拉鏈頭即完成品自轉(zhuǎn)臺10的收納凹部1a排出至未圖不的完成品儲存部為止。[0052]完成品排出裝置26如圖3及圖4所示，包括:完成品排出路徑30，與轉(zhuǎn)臺10的收納凹部1a相對向；以及完成品送入機構(gòu)40，將收納于該收納凹部1a的完成品(經(jīng)組合的拉鏈頭)送入至上述完成品排出路徑30。[0053]上述完成品排出路徑3當前第1頁1 2 3 4