直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械制造設(shè)備，特別涉及數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)上下料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]21世紀(jì)的到來(lái)，帶動(dòng)了科技日新月異的發(fā)展，同時(shí)也使得人類(lèi)制造業(yè)走向了更高的層次，機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得制造業(yè)更加趨于自動(dòng)化，各式各樣機(jī)械手的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用使得我們國(guó)家制造業(yè)走向了世界的前列。
[0003]在現(xiàn)有的機(jī)械生產(chǎn)中，機(jī)械手用于代替人工操作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，保證操作工人身安全，因而得到廣泛的應(yīng)用。目前用于數(shù)控車(chē)床的機(jī)械手，一般均有使夾爪前后、左右、上下移動(dòng)的功能，夾爪從上料架上夾料，再移動(dòng)送料。
[0004]機(jī)械手手腕部分是整個(gè)機(jī)械手的核心部分，其結(jié)構(gòu)的優(yōu)略直接關(guān)系著整個(gè)機(jī)械手的性能。數(shù)機(jī)車(chē)床加工的零件有許多長(zhǎng)軸類(lèi)的零件，用目前標(biāo)準(zhǔn)的90度轉(zhuǎn)位手腕加兩個(gè)兩指夾爪抓取零件時(shí)，由于干涉距離較大無(wú)法在機(jī)床內(nèi)完成卸料、上料的動(dòng)作，只能在機(jī)外完成，由此增加了輔助加工時(shí)間，影響了加工的效率。
[0005]綜上所述，可以發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的數(shù)控車(chē)床上料系統(tǒng)存在五大問(wèn)題。第一，為實(shí)現(xiàn)上料，必須使夾爪前后、左右、上下移動(dòng)，以將工件對(duì)準(zhǔn)車(chē)床夾頭，動(dòng)作復(fù)雜；第二，上料系統(tǒng)的夾持必須依靠夾爪(氣動(dòng)手指)來(lái)實(shí)現(xiàn)；第三，目前標(biāo)準(zhǔn)的90度轉(zhuǎn)位手腕加兩個(gè)兩指夾爪，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大，容易發(fā)生干涉；第四，工件的下料，也需依靠夾爪實(shí)現(xiàn)，速度慢；第五，夾爪(氣動(dòng)手指)為精密部件，容易因磨損而損壞，且?jiàn)A爪動(dòng)作依賴(lài)電氣控制。以上五大缺點(diǎn)，制約了機(jī)械手在數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料領(lǐng)域的發(fā)展，由于首次投資成本大、更換夾爪成本大，使很多企業(yè)對(duì)該技術(shù)望而卻步。本發(fā)明針對(duì)以上五大缺點(diǎn)，開(kāi)創(chuàng)性地提出了直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)，本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料的技術(shù)，本發(fā)明直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)拋棄了業(yè)界廣泛使用的夾爪，開(kāi)發(fā)了更簡(jiǎn)單、更耐用的直推式機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件在數(shù)控車(chē)床夾頭上的上料過(guò)程和下料過(guò)程。上料過(guò)程，動(dòng)作準(zhǔn)確；下料過(guò)程，速度迅速。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)，包括:振動(dòng)盤(pán)、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、直線(xiàn)導(dǎo)軌、升降氣缸、支架；所述支架固連于數(shù)控車(chē)床，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌活動(dòng)連接于所述支架上，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌的末端固連升降板，所述升降氣缸固連于所述支架上，所述升降氣缸的活塞桿固連所述升降板；所述上料機(jī)構(gòu)固連于所述升降板上；
[0008]所述上料機(jī)構(gòu)，包括:料槽、喂料氣缸、下板、上板、彈簧、導(dǎo)柱；所述料槽的內(nèi)部設(shè)置有和所述工件相匹配的滑道，所述料槽的一端固連所述喂料氣缸，所述料槽的另一端活動(dòng)連接所述下板、上板、彈簧、導(dǎo)柱，所述下板位于所述料槽的下部，所述上板位于所述料槽的上部，所述彈簧套于所述導(dǎo)柱上，所述導(dǎo)柱依次穿過(guò)所述彈簧、上板、料槽、下板、螺母；所述彈簧的一端頂在所述導(dǎo)柱上，另一端頂在所述上板上，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)；所述上板上設(shè)置上喇叭口，所述下板上設(shè)置下喇叭口，所述上喇叭口和所述下喇叭口構(gòu)成的彈性通道;
[0009]所述數(shù)控車(chē)床的主軸的一端設(shè)置夾頭，所述下料機(jī)構(gòu)連接于所述夾頭內(nèi)部；所述夾頭的內(nèi)部設(shè)置有用于夾持工件的夾持空間，所述夾持空間的內(nèi)徑與所述工件的外徑相匹配；所述下料機(jī)構(gòu)包括:下料彈簧、下料推桿，所述下料彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述下料彈簧的一端頂在所述下料推桿上；所述下料推桿的一端位于所述夾持空間中。
[0010]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)具有以下有益效果:
[0011]傳統(tǒng)的機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人都依靠夾爪實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取，夾爪本身具有精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)，夾爪在頻繁的使用過(guò)程中容易損壞。上料過(guò)程，需要夾爪抓取工件，再將工件送至夾頭中；下料過(guò)程，需要夾爪抓取工件，將工件從夾頭中取出。本發(fā)明直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)完全拋棄了夾爪，使上料和下料過(guò)程更加簡(jiǎn)潔、快速。
[0012]上料過(guò)程:所述振動(dòng)盤(pán)將所述工件輸送至所述滑道中，所述工件在重力的作用下，自所述滑道滑入所述料槽中。所述升降氣缸下降，使所述料槽位于所述夾頭的前端。所述喂料氣缸的活塞桿伸出，推動(dòng)所述工件向所述夾頭移動(dòng)。所述工件到達(dá)所述上喇叭口和下喇叭口處，所述工件進(jìn)入所述上喇叭口和下喇叭口的中間位置，并向上推動(dòng)所述上板向上運(yùn)動(dòng)一段距離，推動(dòng)所述下板向下運(yùn)動(dòng)一段距離。所述上喇叭口和下喇叭口在所述彈簧的壓力下，緊貼于所述工件的外徑，自動(dòng)適應(yīng)所述工件的外徑尺寸，并對(duì)所述工件起到導(dǎo)向的作用，使所述工件可以進(jìn)入所述夾持空間中。所述工件在所述喂料氣缸的推動(dòng)下，進(jìn)入所述夾持空間中，同時(shí)，推動(dòng)所述下料推桿往內(nèi)部縮，所述下料彈簧進(jìn)一步壓縮，所述數(shù)控車(chē)床驅(qū)動(dòng)所述夾頭夾住所述工件。所述升降氣缸縮回帶動(dòng)所述上料機(jī)構(gòu)上升。
[0013]所述數(shù)控車(chē)床完成對(duì)所述工件的數(shù)控車(chē)削加工。
[0014]下料過(guò)程:所述數(shù)控車(chē)床驅(qū)動(dòng)所述夾頭松開(kāi)，由于所述下料彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述下料彈簧推動(dòng)所述下料推桿進(jìn)入所述夾持空間中，所述下料推桿推動(dòng)所述工件離開(kāi)所述夾頭。
[0015]本發(fā)明直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)完全拋棄了夾爪，使上料和下料過(guò)程更加簡(jiǎn)潔、快速。上料時(shí)，所述喂料氣缸推動(dòng)所述工件，使所述工件由所述料槽直接運(yùn)動(dòng)至所述夾頭中。所述工件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程由所述上喇叭口和下喇叭口自動(dòng)導(dǎo)正，所述工件一邊往所述夾頭方向運(yùn)動(dòng)，一邊完成導(dǎo)正，然后進(jìn)入所述夾頭中。下料時(shí)，所述夾頭松開(kāi)，所述下料彈簧釋放彈力，將所述工件彈出。
[0016]本發(fā)明直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)完全拋棄了傳統(tǒng)機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，其主要的氣缸只有所述升降氣缸一個(gè)。更少的氣缸，使得動(dòng)作更少，效率更高，對(duì)電氣系統(tǒng)的要求也更低，系統(tǒng)的穩(wěn)定性更高，系統(tǒng)的故障率更低。
[0017]本發(fā)明直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)開(kāi)啟了數(shù)控車(chē)床上下料的新模式，將不再依賴(lài)夾爪由抓取的方式進(jìn)行上下料，而是由直推的方式進(jìn)行上下料，大大簡(jiǎn)化了上下料的方式。上料時(shí)，所述工件由所述喂料氣缸直接推入；下料時(shí)，所述工件由所述下料推桿直接推出。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)安裝于數(shù)控車(chē)床上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2、3是本發(fā)明直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)的所述上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)的所述上料機(jī)構(gòu)在拆裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7、8、9是本發(fā)明直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)的所述上料機(jī)構(gòu)的上料過(guò)程的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖10是本發(fā)明直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)的所述下料機(jī)構(gòu)的下料過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]12支架、13直線(xiàn)導(dǎo)軌、14升降氣缸、15夾頭、16升降板、17料槽、18喂料氣缸、19下板、20上板、21彈簧、22導(dǎo)柱、23上料機(jī)構(gòu)、I數(shù)控車(chē)床、2振動(dòng)盤(pán)、3滑道、24上喇叭口、25下喇叭口、26工件、27下料彈簧、28下料推桿、29夾持空間。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并更加易于操作和使用。
[0026]圖1是本發(fā)明直推式數(shù)控車(chē)床輔助上下料系統(tǒng)安裝于數(shù)