一種全自動太陽能電池片焊帶機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種太陽能電池片焊帶機(jī)，尤指一種可編程控制的電池片與焊帶材料自動輸送的一種全自動太陽能電池片焊帶機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能電池片產(chǎn)品是一種小型電池片，在太陽能電池片生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)，主要是將焊帶焊接到太陽能電池片上面，使各個電池片之間既能獨(dú)立存在又能便于串聯(lián)，而這種小型電池片比較薄，常見厚度在0.2mm-0.25mm之間，生活中電池片的規(guī)格較多，但均為較薄厚度，且電池片韌性不強(qiáng)，由于材料比較脆而容易受損，因而太陽能電池片焊帶工作在現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中僅靠手工完成作業(yè)，傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式效率較低，工序也較為繁雜，由于人為因素的制約和局限性，導(dǎo)致生產(chǎn)的電池片質(zhì)量較差，脫焊、虛焊、焊偏等問題出現(xiàn)，還會耗費(fèi)大量的人力物力，而最終的作業(yè)成績還會產(chǎn)生產(chǎn)品合格率低、產(chǎn)能不高等問題，不僅影響了影響了生產(chǎn)進(jìn)度，還會直接造成較為嚴(yán)重的資源耗費(fèi)，因此運(yùn)用現(xiàn)代化工業(yè)設(shè)備以完成太陽能電池片焊帶作業(yè)是工業(yè)生產(chǎn)與進(jìn)步所需的發(fā)展趨勢。
[0003]為使容易受損的大批量小型太陽能電池片成功焊帶，若運(yùn)用工業(yè)設(shè)備以完成焊帶作業(yè)，太陽能電池片的材料傳送與焊帶的材料傳送及其焊接作業(yè)均為了工作獨(dú)立、相輔相成的重要步驟，而工序涉及的設(shè)備常見有電池片材料的送料裝置與焊帶材料的送料裝置，本發(fā)明需結(jié)合電池片材料的送料裝置與焊帶材料的送料裝置以及兩種材料的供收料裝置配合工作才能順利完成焊帶作業(yè)，但是，在現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)的基礎(chǔ)上難以快速、便捷且精確無誤地完成工作，比如，供收料裝置未能達(dá)到符合太陽能電池片特征且快速供給或手機(jī)的要求，再比如，焊帶的供料裝置由人工操作，即利用人為控制以完成焊帶從整盤的焊帶上手工剪裁出來，再拿到盛有助焊劑的容器里浸泡，浸泡完成后撈起來再吹干焊帶上所附帶的助焊劑，接著把電池片放到有預(yù)熱的焊接臺上進(jìn)行預(yù)熱定位，再用鑷子取出一條吹干后的焊帶，然后對準(zhǔn)電池片中間的銀涂層，接著用鉻鐵從前到后進(jìn)行熔融焊接等工作，還需要保證焊帶的一端離電池片的邊緣尺寸在l_2mm之內(nèi)，同時要確保焊帶焊接在電池片上面不能有脫焊、虛焊、焊偏等問題出現(xiàn)，因此步驟不僅極為繁瑣，還會大量消耗操作員的體力，疲勞程度加重。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明創(chuàng)造了一種自動化、易調(diào)節(jié)的焊帶機(jī)，可以有力地保證產(chǎn)品的質(zhì)量和提高生產(chǎn)產(chǎn)能，并能持之以恒地保持產(chǎn)品質(zhì)量與數(shù)量的穩(wěn)定生產(chǎn)，同時，使用本發(fā)明創(chuàng)造僅需若干名操作人員即可完成對多臺設(shè)備進(jìn)行精確控制與實時監(jiān)控，在節(jié)省人力、節(jié)省資源的同時，亦能大幅度地提高效率、也促進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明旨在公開一種太陽能電池片焊帶機(jī)，尤指一種可編程控制的電池片與焊帶材料自動輸送的一種全自動太陽能電池片焊帶機(jī)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種全自動太陽能電池片焊帶機(jī)，主要包括焊帶系統(tǒng)、工作機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述的工作機(jī)架為由工作臺和工作柜組成的鈑金機(jī)架，并設(shè)置有與之適配的機(jī)架外罩，控制系統(tǒng)為人機(jī)組合可編程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述焊帶系統(tǒng)主要包括自動供料片系統(tǒng)、傳送料片系統(tǒng)、焊帶傳送系統(tǒng)和自動收料機(jī)構(gòu)；所述的自動供料片系統(tǒng)主要由自動供料機(jī)構(gòu)和供料料盒組成，自動供料機(jī)構(gòu)主要包括料槽底板、電池片分離吹針、自動更換料盒氣缸、電池片托板裝置和供料絲桿；料槽底板底面安裝有線性滑軌，料槽底板上安裝有兩個相鄰的電池片供料料盒，料盒底板為可活動底板，電池片分離吹針安裝在供料料盒取料口的兩側(cè)，自動更換料盒氣缸與料槽底板橫向連接以驅(qū)動料槽底板沿線性滑軌作橫向滑動；電池片托板裝置主要由固定柱、電池片托板、托板升降柱和底板組成，電池片托板、托板升降柱與底板從上往下縱向連接，電池片托板安裝在料槽底板下方，并設(shè)置在供料料盒的正對應(yīng)下方，且電池片托板可貫穿料槽底板開設(shè)的通孔與供料料盒內(nèi)部相通；供料絲桿設(shè)置在電池片托板裝置的底板下方，且供料絲桿貫穿底板與托板升降柱連接，形成供料絲桿向上或向下運(yùn)動時可推動托板升降柱并帶動電池片托板在供料料盒內(nèi)作升降運(yùn)動；
所述的傳送料片系統(tǒng)主要由取料機(jī)構(gòu)一、取料機(jī)構(gòu)二、焊帶機(jī)構(gòu)、單軸機(jī)器人和固定調(diào)節(jié)基座組成，其中取料機(jī)構(gòu)一、焊帶機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)二通過與移動板固定連接而依次安裝在單軸機(jī)器人上；所述的取料機(jī)構(gòu)主要由取料吸盤、吸盤滑動座、吸盤支座和氣缸組成，取料吸盤嵌套安裝在吸盤滑動座上且吸盤吸口朝下；
所述的焊帶機(jī)構(gòu)主要包括支座裝置、緩沖裝置、加熱裝置、隔熱裝置和驅(qū)動裝置，所述支座裝置主要由主支座、副支板、交叉滑軌座和壓焊帶滑動座組成，所述驅(qū)動裝置主要由壓焊帶馬達(dá)、壓帶凸輪和原點感應(yīng)器組成，焊帶機(jī)構(gòu)通過主支座固定安裝在單軸機(jī)器人上，壓焊帶馬達(dá)、主支座和壓帶凸輪通過聯(lián)動軸軸向聯(lián)接，壓帶凸輪底部輪廓與副支板頂部輪廓相接觸，副支板的一側(cè)面與主支座之間通過交叉滑軌座一連為一體形成副支板可活動的連接結(jié)構(gòu)，副支板另一側(cè)面的底端通過交叉滑軌座二與壓焊帶滑動座連接形成焊帶滑動座可活動的連接結(jié)構(gòu)；所述的加熱裝置主要由連接件、熱電偶、發(fā)熱管和熱封頭組成，發(fā)熱管、熱電偶通過連接件與熱封頭連接；所述隔熱裝置主要由主隔熱板、隔熱件一和隔熱件二組成以達(dá)到逐級隔熱形式，其中主隔熱板安裝在加熱裝置的連接件上端，隔熱件一設(shè)置在副支板與緩沖裝置的連接處，隔熱件二設(shè)置在支座裝置與驅(qū)動裝置的連接處；所述緩沖裝置主要由緩沖彈簧、緩沖擋板和復(fù)位彈簧組成，緩沖擋板安裝在副支板水平中軸處且為壓焊帶滑動座的正對上方，同時在緩沖擋板與壓焊帶滑動座之間安裝緩沖彈簧，復(fù)位彈簧分別連接在主支座和副支板上；
所述的焊帶傳送系統(tǒng)主要由依次相鄰連接的供焊帶機(jī)構(gòu)、焊帶送料機(jī)構(gòu)和焊接定位機(jī)構(gòu)組成，供焊帶機(jī)構(gòu)與焊帶送料機(jī)構(gòu)分別在機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝滑輪形成以滑輪導(dǎo)向傳送的連貫的焊帶輸送軌道；所述的焊帶送料機(jī)構(gòu)主要包括夾緊防滑裝置、夾緊輸送焊帶裝置、焊帶傳送馬達(dá)、裁剪裝置和整體調(diào)節(jié)基座，整體調(diào)節(jié)基座由上支板、下支板、豎支板和導(dǎo)向直線滑軌組成，豎支板垂直安裝在上、下支板之間，上支板中部開設(shè)有長形空槽，其中夾緊防滑裝置安裝在上支板的頂面，焊帶傳送馬達(dá)安裝在豎支板的一側(cè)面，裁剪裝置安裝在豎支板的另一側(cè)面，夾緊輸送焊帶裝置通過導(dǎo)向直線滑軌安裝在與裁剪裝置相同的豎支板側(cè)面，同時夾緊輸送焊帶裝置前后兩側(cè)為由一對滑輪組成的焊帶送料軌道，焊帶送料軌道的上半部分透過空槽設(shè)置在上支板上方。
[0007]所述的焊帶傳送系統(tǒng)安裝在工作機(jī)架工作臺中部，傳送料片系統(tǒng)安裝在工作臺的一側(cè)，自動供料片系統(tǒng)安裝在與傳送料片系統(tǒng)相鄰的另一側(cè)。
[0008]所述的自動供料機(jī)構(gòu)還包括到位感應(yīng)器和對照光纖，其中到位感應(yīng)器為供料料盒到位感應(yīng)器，對照光纖安裝在料盒的料口處，可感應(yīng)電池片材料的存滿或空缺狀態(tài)。
[0009]所述的傳送料片系統(tǒng)的固定調(diào)節(jié)基座通過基座底端固定安裝在工作機(jī)架表面，單軸機(jī)器人安裝在固定調(diào)節(jié)基座的頂端，從而使單軸機(jī)器人在固定調(diào)節(jié)基座的支力作用下設(shè)置在工作機(jī)架的上空。
[0010]所述的單軸機(jī)器人主要包括滾珠螺桿組、線性滑軌組、移動板、固定底板和伺服馬達(dá)，移動板滑動安裝在線性滑軌組上，取料機(jī)構(gòu)一、焊帶機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)二通過與移動板固定連接從而滑動安裝在單軸機(jī)器人的線性滑軌組上，當(dāng)取料機(jī)構(gòu)一滑動到左端時，取料吸盤在供料料盒取料口的正對上方，當(dāng)取料機(jī)構(gòu)二滑動到右端時，取料吸盤在收料料盒收料口的正對上方。
[0011]所述的取料機(jī)構(gòu)的吸盤滑動座與吸盤支座均為倒“L”形結(jié)構(gòu)，其中吸盤滑動座為類“」”形，吸盤支座為類“I ”形，取料吸盤嵌套安裝在吸盤滑動座的水平板上，吸盤滑動座的豎直板與吸盤支座的豎直板通過滑軌連接，同時吸盤支座的豎直板固定安裝在單軸機(jī)器人的移動板上，氣缸安裝在吸盤支座的水平板頂部并與吸盤滑動座連接以驅(qū)動吸盤滑動座沿豎直方向上下滑動。
[0012]所述的焊帶機(jī)構(gòu)的熱電偶與發(fā)熱管電性連接，發(fā)熱管提供熱量使熱封頭加熱，熱電偶通過實時測溫使熱封頭維持恒溫，同時焊帶機(jī)構(gòu)還設(shè)置有安裝在熱封頭和連接件外圍的防護(hù)罩。
[0013]在所述的焊帶傳送系統(tǒng)中，供焊帶機(jī)構(gòu)主要由焊帶盤、焊帶檢測裝置、助焊劑容器、焊帶吹干裝置和滑輪組組成，焊帶通過滑輪組導(dǎo)向作用從焊帶盤輸出依次經(jīng)過焊帶檢測裝置、助焊劑容器、焊帶吹干裝置而輸送至焊帶送料機(jī)構(gòu)中；焊接定位機(jī)構(gòu)主要由焊接平臺、定位發(fā)熱管、定位熱電偶、定位氣缸和定位機(jī)構(gòu)組成。
[0014]所述的焊帶送料機(jī)構(gòu)還包括清理吹針、導(dǎo)向矯正組、原點光電感應(yīng)器，導(dǎo)向矯正組安裝在上支板的頂面后方位置，清理吹針由延伸臂連接使其安裝在導(dǎo)向矯正組側(cè)面，并與焊接定位機(jī)構(gòu)的焊接平臺相鄰。
[0015]使用一種全自動太陽能電池片焊帶機(jī)進(jìn)行電池片焊帶的工藝，其特征在于:電池片焊帶工藝包括以下步驟:
O取料機(jī)構(gòu)一將電池片從自動供料機(jī)構(gòu)傳輸?shù)胶笌Фㄎ粰C(jī)構(gòu)的焊接平臺中；
2)通過滑輪運(yùn)動將焊帶從供