一種濾芯裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種濾芯裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]飲水機(jī)、凈水機(jī)的濾芯均由濾芯筒6、濾芯頂蓋7、濾芯底蓋8組成，如圖1所示，濾芯頂蓋包括背面設(shè)有圍圈的蓋面1、凸起在蓋面的正面上的頂嘴2 ;如圖2所示，濾芯底蓋包括正面設(shè)有圍圈的蓋面3、位于蓋面中央的上凸的插柱4。濾芯筒的底面上具有與插柱4適配的插槽，濾芯筒的下端插入到濾芯底蓋內(nèi)，且濾芯底蓋的插柱4插入到濾芯筒底面的插槽內(nèi)，濾芯頂蓋蓋到濾芯筒的上端，其中濾芯頂蓋與濾芯筒之間、濾芯底蓋與濾芯筒之間均通過膠水粘接。在濾芯頂蓋的頂嘴2上還設(shè)有上下兩個(gè)密封凹槽，兩個(gè)密封凹槽內(nèi)均設(shè)有密封圈5。在現(xiàn)有技術(shù)中，濾芯頂蓋7與濾芯筒6之間的裝配、濾芯底蓋8與濾芯筒6之間的裝配、密封圈5的裝配都是通過手工操作來實(shí)現(xiàn)的，裝配效率相當(dāng)?shù)?。目前還沒有一種用于裝配濾芯的專用設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一種用于裝配濾芯的專用設(shè)備，本發(fā)明提供一種專門用于裝配濾芯的濾芯裝配機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種濾芯裝配機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架具有一安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)的下方設(shè)有一驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述安裝平臺(tái)的上方設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，所述驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸與所述的轉(zhuǎn)盤連接；
所述的轉(zhuǎn)盤上均布有六個(gè)工位，分別為上料上膠工位、上濾芯筒工位、上頂蓋工位、壓實(shí)工位、上密封圈工位、卸料工位；
上述六個(gè)工位上均安裝有與濾芯頂蓋相適配的頂蓋治具、與濾芯底蓋相適配的底蓋治具；
在所述的上料上膠工位外的安裝平臺(tái)上設(shè)有上料上膠機(jī)構(gòu)，所述上料上膠機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)；所述的送料機(jī)構(gòu)包括用于輸送濾芯頂蓋的頂蓋振動(dòng)盤、用于輸送濾芯底蓋的底蓋振動(dòng)盤，所述頂蓋振動(dòng)盤的輸出端與一頂蓋傳輸帶銜接，所述底蓋振動(dòng)盤的輸出端與一底蓋傳輸帶銜接，所述的頂蓋傳輸帶及底蓋傳輸帶均與第一帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的頂蓋傳輸帶上設(shè)有供所述濾芯頂蓋上的頂嘴插入的插縫，頂蓋振動(dòng)盤內(nèi)的濾芯頂蓋經(jīng)振動(dòng)后從所述頂蓋振動(dòng)盤的輸出端輸出且濾芯頂蓋的頂嘴朝下，頂嘴朝下的濾芯頂蓋輸出至所述的頂蓋傳輸帶上；底蓋振動(dòng)盤內(nèi)的濾芯底蓋經(jīng)振動(dòng)后從所述底蓋振動(dòng)盤的輸出端輸出且濾芯底蓋的正面朝上，正面朝上的濾芯頂蓋輸出至所述的底蓋傳輸帶上；
所述的上料上膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述安裝平臺(tái)上的上料架，所述的上料架上設(shè)有平移氣缸，所述平移氣缸的輸出端與一上料板連接從而使所述的上料板可遠(yuǎn)離或靠近所述的上料上膠工位；所述的上料板上設(shè)有豎向的上料氣缸，所述上料氣缸的輸出端連接一上料升降板，所述的上料升降板上設(shè)有用于將濾芯頂蓋夾至上料上膠工位處的頂蓋治具上的夾頂蓋機(jī)械手、用于將濾芯底蓋夾至上料上膠工位處的底蓋治具上的夾底蓋機(jī)械手；
所述的上料升降板上還設(shè)有頂蓋膠槍和底蓋膠槍，所述安裝平臺(tái)的下方設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述的頂蓋治具和底蓋治具轉(zhuǎn)動(dòng)的治具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
在所述的上濾芯筒工位外的安裝平臺(tái)上設(shè)有上濾芯筒機(jī)構(gòu)，所述上濾芯筒機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有送濾芯筒機(jī)構(gòu)；所述的送濾芯筒機(jī)構(gòu)包括用于傳輸濾芯筒的濾芯筒傳送帶，所述的濾芯筒傳送帶與第二帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述的上濾芯筒機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述安裝平臺(tái)上的豎向的上濾芯筒氣缸，所述上濾芯筒氣缸的輸出端連接一過渡框，所述的過渡框內(nèi)設(shè)有一豎向的濾芯筒伺服電機(jī)，所述過渡框的上方有一濾芯筒轉(zhuǎn)塊，所述濾芯筒伺服電機(jī)的輸出軸與所述的濾芯筒轉(zhuǎn)塊連接，所述的濾芯筒轉(zhuǎn)塊上設(shè)有用于夾取濾芯筒傳送帶末端的濾芯筒的夾濾芯筒機(jī)械手；
在所述的上頂蓋工位外的安裝平臺(tái)上設(shè)有上頂蓋機(jī)構(gòu)，該上頂蓋機(jī)構(gòu)包括位于所述安裝平臺(tái)上方的上頂蓋升降板，所述安裝平臺(tái)下方的設(shè)有豎向的上頂蓋氣缸，所述上頂蓋氣缸的輸出端與所述上頂蓋升降板連接；所述的上頂蓋升降板上設(shè)有電機(jī)箱，所述的電機(jī)箱內(nèi)設(shè)有頂蓋伺服電機(jī)，所述電機(jī)箱的上方有一頂蓋轉(zhuǎn)塊，所述頂蓋伺服電機(jī)的輸出軸與所述的頂蓋轉(zhuǎn)塊連接，所述的頂蓋轉(zhuǎn)塊上設(shè)有一用于夾持頂蓋的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；
在所述的壓實(shí)工位外的安裝平臺(tái)上設(shè)有壓實(shí)機(jī)構(gòu)，所述的壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括壓實(shí)架，所述的壓實(shí)架上設(shè)有豎向的壓實(shí)氣缸，所述壓實(shí)氣缸的輸出端設(shè)有壓實(shí)塊，所述的壓實(shí)塊位于所述壓實(shí)工位處的底蓋治具的正上方；
在所述的上密封圈工位外的安裝平臺(tái)上設(shè)有上密封圈機(jī)構(gòu)，所述上密封圈機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有密封圈輸送機(jī)構(gòu)，所述的密封圈輸送機(jī)構(gòu)包括用于輸送密封圈的密封圈振動(dòng)盤，所述密封圈振動(dòng)盤的輸出端銜接一與密封圈相適配的密封圈輸送夾層，所述密封圈輸送夾層的末端與一用于容置密封圈的密封圈治具銜接，所述的密封圈治具設(shè)于所述的安裝平臺(tái)上；所述的上密封圈機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述安裝平臺(tái)上的上密封圈支架，所述的上密封圈支架上設(shè)有軌架，所述的軌架上設(shè)有橫向滑軌，所述的橫向滑軌上設(shè)有可遠(yuǎn)離或靠近密封圈輸送帶的橫向滑塊，所述的軌架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述橫向滑塊滑動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸；
所述的橫向滑塊上設(shè)有豎向的總氣缸，所述總氣缸的輸出端連接一豎向的第一分氣缸，所述第一分氣缸的輸出端連接一第二分氣缸，所述第二分氣缸的輸出端連接一用于夾持密封圈的密封圈機(jī)械手；
在所述的上卸料工位外的安裝平臺(tái)上設(shè)有卸料機(jī)械手。
[0005]進(jìn)一步，所述的第一帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于所述頂蓋傳輸帶和底蓋傳輸帶下方的第一帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有頂蓋主動(dòng)帶輪和底蓋主動(dòng)帶輪；
所述上料上膠機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有一個(gè)第一輪架，所述的第一輪架上設(shè)有前頂蓋帶輪、后頂蓋帶輪、前底蓋帶輪、后底蓋帶輪，所述的頂蓋傳輸帶張緊在所述的前頂蓋帶輪、后頂蓋帶輪、頂蓋主動(dòng)帶輪上，所述的底蓋傳輸帶張緊在所述的前底蓋帶輪、后底蓋帶輪、底蓋主動(dòng)帶輪上。
[0006]進(jìn)一步，所述頂蓋振動(dòng)盤的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋上升的頂蓋上升擱板，所述頂蓋上升擱板的尾部設(shè)有一可供濾芯頂蓋的蓋面進(jìn)入的頂蓋夾層，所述頂蓋夾層的后端一與麻花狀的頂蓋輸送通道銜接，所述的頂蓋輸送通道具有供所述頂蓋的頂嘴穿出的頂嘴縫，所述的頂蓋通過所述的頂蓋輸送通道后所述的頂蓋的頂嘴朝下，所述頂蓋輸送通道的末端與所述的頂蓋傳輸帶銜接；
所述底蓋振動(dòng)盤的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋上升的底蓋上升擱板，所述底蓋上升擱板的尾部設(shè)有一可供所述正面朝上的底蓋的蓋面進(jìn)入的底蓋夾層，所述底蓋夾層的后端一底蓋輸送通道銜接，所述底蓋輸送通道的末端與所述的底蓋傳輸帶銜接。
[0007]進(jìn)一步，所述的治具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:所述安裝平臺(tái)的下方具有一豎向的治具驅(qū)動(dòng)氣缸，所述治具驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接一驅(qū)動(dòng)升降板，所述驅(qū)動(dòng)升降板上設(shè)有治具驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向的第一治具驅(qū)動(dòng)軸、豎向的第二治具驅(qū)動(dòng)軸，所述的治具驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述的第一治具驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有第一從動(dòng)齒輪，所述的第二治具驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有第二從動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪之間通過傳動(dòng)鏈條連接；
所述的第一治具驅(qū)動(dòng)軸、第二治具驅(qū)動(dòng)軸的上端穿過所述的安裝平臺(tái)，所述第一治具驅(qū)動(dòng)軸的上端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)軸套，所述第二治具驅(qū)動(dòng)軸的上端設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)軸套，所述的第一驅(qū)動(dòng)軸套具有圓臺(tái)形的第一插入槽，所述的第二驅(qū)動(dòng)軸套具有圓臺(tái)形的第二插入槽；所述頂蓋治具的下端具有穿過所述轉(zhuǎn)盤的頂蓋轉(zhuǎn)軸，所述底蓋治具的下端具有穿過所述轉(zhuǎn)盤的底蓋轉(zhuǎn)軸，所述頂蓋轉(zhuǎn)軸的下端呈倒圓臺(tái)形從而與所述的第一插入槽適配；所述底蓋轉(zhuǎn)軸的下端呈倒圓臺(tái)形從而與所述的第二插入槽適配。
[0008]進(jìn)一步，所述的第二帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于所述濾芯筒傳送帶下方的第二帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有濾芯筒主動(dòng)帶輪；
所述上濾芯筒機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有一個(gè)第二輪架，所述的第二輪架上設(shè)有前濾芯筒帶輪、后濾芯筒帶輪，所述的濾芯筒