一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機加工系統(tǒng)，特別是涉及一種用于加工自行車輪轂的自動化系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段，在市場對自行車輪轂需求量很大的基礎(chǔ)上，加工企業(yè)還是采用多購置機床，多招人的“人海戰(zhàn)術(shù)”滿足生產(chǎn)加工的需求。然而近年來，在人口紅利日趨微薄的的情況下，薪酬待遇日趨上升，并且各地區(qū)已經(jīng)出現(xiàn)了“制造業(yè)用工荒”的問題，企業(yè)的管理者們正在謀求滿足生產(chǎn)的前提下，如何實現(xiàn)企業(yè)的最大“利潤化”。自行車輪轂的加工主要是對兩個側(cè)面進行車銑加工。加工工序多為上料、加工、旋轉(zhuǎn)換面、再加工和下料?，F(xiàn)有自動化設(shè)備如中國發(fā)明專利CN 104308187 A中公開的一種輪轂自動化加工設(shè)備及其加工方法，其中詳細介紹了上料和下料過程中的自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)和工作原理，但其結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，不利于加工和組裝，在實際工作中故障率也會因其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)而增高。此外上述發(fā)明中并未對加工設(shè)備進行清楚的描述，而加工中輪轂工件的精確定位正是加工質(zhì)量的關(guān)鍵所在，現(xiàn)有的其他自動化設(shè)備中也存在因定位不準確而導(dǎo)致廢品率升高的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種加工精度高、結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高的自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)，包括多根立柱，立柱上方安裝有橫梁，多根橫梁組成的導(dǎo)軌架上安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上方安裝有能夠左右移動的滑動梁，滑動梁上安裝有搬運機器人，滑動梁下方設(shè)置有第一平面加工裝置和第二平面加工裝置，所述第一平面加工裝置包括第一床身，第一床身上方設(shè)置有第一主軸箱和第一滑軌，第一主軸箱上設(shè)置有定位軸和定位銷，定位軸中部開設(shè)有螺紋孔，定位銷用于擋住輪轂工件的輪輻，對輪轂工件進行周向定位，第一滑軌上方安裝有第一刀具組和螺釘裝卸機構(gòu)，所述螺釘裝卸機構(gòu)用于將螺釘安裝進定位軸的螺紋孔中，所述第二平面加工裝置包括第二床身，第二床身上方設(shè)置有第二主軸箱和第二滑軌，第二主軸箱上設(shè)置有夾具體，第二滑軌上方安裝有第二刀具組，第一平面加工裝置和第二平面加工裝置之間設(shè)置有進料裝置，進料裝置包括傳動架，傳動架上安裝有傳送帶，傳送帶上設(shè)置有多個等間距的擋板，進料裝置前方設(shè)置有中轉(zhuǎn)
目.ο
[0005]本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)，其中所述滑動梁上安裝有可以前后滑動的滑板，所述搬運機器人安裝在滑板上。
[0006]本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)，其中所述搬運機器人包括機械臂，機械臂下端固定有電機支架，電機支架上安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過皮帶與輪架端面上突出的圓柱相連，輪架用于夾持輪轂工件，輪架中部設(shè)置有一個定位凸緣。
[0007]本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)，其中所述輪架為丁字形，包括上臂和左右兩個夾持臂，其中上臂上端固定在機械臂上，上臂下部加工有圓孔，左右兩個夾持臂與穿過圓孔的圓柱固定連接，夾持臂上安裝有夾持氣缸，夾持氣缸的氣缸桿帶動一個夾持塊。
[0008]本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)，其中所述第一床身的外部設(shè)置有第一殼體，所述第一滑軌上活動設(shè)置有第一大托板，第一大托板能夠在第一滑軌上滑動，第一大托板上設(shè)置有第一小托板，第一小托板能夠在第一大托板上滑動，且第一大托板和第一小托板的運動方向互相垂直，所述第一刀具組和螺釘裝卸機構(gòu)安裝在第一小托板上方。
[0009]本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)，其中所述螺釘裝卸機構(gòu)包括能夠在第一小托板上滑動的機架，機架與裝卸氣缸的氣缸桿相連，裝卸氣缸固定在第一小托板上，機架上安裝有伺服電機，伺服電機的轉(zhuǎn)軸上套有帶磁性的套筒，套筒內(nèi)放置螺釘，通過伺服電機轉(zhuǎn)軸的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)螺釘?shù)难b卸，機架上設(shè)置有視頻檢測系統(tǒng)，視頻檢測系統(tǒng)用于檢測定位銷的位置。
[0010]本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)，其中所述第二床身外部設(shè)置有第二殼體，所述夾具體用于夾持輪轂工件的端面上設(shè)置有三個限位柱，夾具體上設(shè)置有三個夾持輪轂工件的夾具爪子，第二滑軌上活動設(shè)置有第二大托板，第二大托板能夠在第二滑軌上滑動，第二大托板上設(shè)置有第二小托板，第二小托板能夠在第二大托板上滑動，且第二大托板和第二小托板的運動方向互相垂直，所述第二刀具組安裝在第二小托板上方。
[0011]本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)，其中所述中轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)架上方安裝有在水平方向內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置有兩塊夾板，兩塊夾板之間用于放置輪轂工件。
[0012]本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)采用第一平面加工裝置和第二平面加工裝置同時進行加工。第一平面加工裝置需要對輪轂工件的第一個側(cè)面進行加工，本發(fā)明采用定位軸、定位銷和螺釘裝卸機構(gòu)三部分保證其安裝位置的精確。將輪轂工件的輪軸孔穿過定位軸，旋轉(zhuǎn)定位軸使定位銷緊靠在輪輻上，再通過螺釘裝卸機構(gòu)將螺釘安裝進定位軸的螺紋孔中。螺釘實現(xiàn)了輪轂工件的軸向定位，而定位銷實現(xiàn)了輪轂工件的周向定位。因此整個側(cè)面加工過程中，加工精度和穩(wěn)定性得到明顯提高。第二平面加工裝置對輪轂工件的另一個側(cè)面進行加工，采用夾具體對輪轂工件進行定位，拆卸方便，在保證安裝精度的前提下，工作效率有所提高。本發(fā)明的進料裝置采用傳送帶，并在傳送帶上安裝等距的擋板，相鄰兩個擋板之間放置一個輪轂工件，較普通的采用輥子運送輪轂工件的方法而言，結(jié)構(gòu)簡單，且相鄰兩個輪轂工件之間位置固定，進料的距離更容易控制，避免不必要的位置調(diào)整，簡化了加工過程，提高了生產(chǎn)效率。
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)作進一步說明。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)的立體圖；
[0015]圖2為本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)中搬運機器人的軸測圖；
[0016]圖3為本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)中輪架放大后的軸測圖；
[0017]圖4為本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)中夾具體放大后的軸測圖；
[0018]圖5為本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)中螺釘裝卸機構(gòu)放大后的側(cè)視圖；
[0019]圖6為本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)中進料裝置的主視圖；
[0020]圖7為本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)中中轉(zhuǎn)裝置放大后的軸測圖；
[0021]圖8為本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)中第一平面加工裝置的軸測圖；
[0022]圖9為本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)中第二平面加工裝置的軸測圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1所示，本發(fā)明一種自動化自行車輪轂加工系統(tǒng)包括四根立柱19，立柱19上方安裝有由四根橫梁12組成的導(dǎo)軌架，前后兩側(cè)的導(dǎo)軌架上安裝有導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11上方安裝有滑動梁8，滑動梁8可以在導(dǎo)軌11上左右滑動。滑動梁8上安裝有可以前后滑動的滑板38，滑板38上安裝有搬運機器人。如圖2所示，搬運機器人包括可上下移動的機械臂7，機械臂7下端固定有電機支架24，電機支架24上安裝有旋轉(zhuǎn)電機23，旋轉(zhuǎn)電機23的輸出軸通過皮帶22與輪架21端面上突出的圓柱27相連。如圖3所示，輪架21為丁字形，包括上臂和左右兩個夾持臂41，其中上臂下部加工有圓孔，左右兩個夾持臂41與穿過圓孔的圓柱27固定連接，夾持臂41可以在旋轉(zhuǎn)電機23的帶動下繞圓柱27轉(zhuǎn)動。夾持臂41上安裝有夾持氣缸26，夾持氣缸26的氣缸桿帶動一個夾持塊25，夾持氣缸26可調(diào)節(jié)兩個夾持塊25之間的距離。兩個夾持塊25之間放置輪轂工件。輪架21中部設(shè)置有一個定位凸緣28，用于與輪轂工件的輪軸孔配合。輪轂工件端面的加工在滑動梁8下方的第一平面加工裝置和第二平面加工裝置中完成。
[0024]如圖1和圖8所示，第一平面加工裝置包括第一殼體20，第一殼體20內(nèi)部設(shè)置有第一床身43，第一床身43上方設(shè)置有第一主軸箱10和第一滑軌13。第一主軸箱10上設(shè)置有用于固定輪轂工件的定位軸42，定位軸42與輪轂工件的輪軸孔配合且定位軸42中部開設(shè)有螺紋孔。第一主軸箱10上還設(shè)置有定位銷，定位銷用于在安裝輪轂工件時擋住輪轂工件的輪輻，對輪轂工件進行周向定位。第一滑軌13上活動設(shè)置有第一大托板18，第一大托板18可以在第一滑軌13上滑動，第一大托板18上設(shè)置有第一小托板17，第一