板料多工位輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種板料加工機(jī)床的送料裝置，特別涉及給多個(gè)工位的機(jī)床輸送板料的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的板料加工機(jī)床，一般一臺(tái)機(jī)床帶有一套送料裝置，該送料裝置包括與工作臺(tái)配套設(shè)置的伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)有若干吸盤，通過吸盤抓取板料，然后通過伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將板料運(yùn)送到工作臺(tái)上，在工作臺(tái)上將板料定位后，再對(duì)板料進(jìn)行加工。該裝置針對(duì)每一臺(tái)機(jī)床設(shè)置一個(gè)放料架，板料堆疊放置在放料架上，吸盤逐一抓取板料進(jìn)行加工。其不足之處在于，板料需要預(yù)先運(yùn)送到放料架上，其自動(dòng)化程度低。在多臺(tái)機(jī)床同時(shí)進(jìn)行加工時(shí)，其設(shè)備龐雜，整個(gè)裝置的緊湊性差。
[0003]為解決上上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中有一種采用軌道進(jìn)行送料的裝置，例如:激光切割柔性制造系統(tǒng)，其公開號(hào)為CN103979274A，公開日為2014.08.13，該裝置包括桁架下方并列設(shè)置的至少兩臺(tái)激光切割機(jī)，桁架前端連接有料庫，桁架下方設(shè)置有上料導(dǎo)軌，上料導(dǎo)軌上設(shè)有上料小車；料庫側(cè)面設(shè)有進(jìn)庫導(dǎo)軌，與桁架相平行設(shè)置有兩根轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌上安裝有轉(zhuǎn)運(yùn)車，進(jìn)庫導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌之間設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)軌能分別與進(jìn)庫導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)軌相接軌；桁架上設(shè)有可沿桁架移動(dòng)的上、下料機(jī)械手，位于激光切割機(jī)后部設(shè)有與下料機(jī)械手位置相對(duì)應(yīng)的廢料分離裝置，廢料分離裝置側(cè)面設(shè)有廢料箱，廢料分離裝置后側(cè)設(shè)有分揀輸送裝置，分揀輸送裝置側(cè)面設(shè)有零件緩存箱。該裝置通過送料小車對(duì)各個(gè)加工機(jī)床進(jìn)行送料，再通過桁架上的機(jī)械手送給各機(jī)床。其不足之處在于:該裝置盡管可提高機(jī)械化程度，但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，尤其是在多個(gè)工位送料時(shí)，容易發(fā)生干涉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種板料多工位輸送裝置，使各個(gè)工位的送料簡(jiǎn)單，板料定位方便，自動(dòng)化程度高。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種板料多工位輸送裝置，包括平行設(shè)置的兩根支撐板，兩根支撐板之間設(shè)有若干相互平行的送料輥，送料輥兩端經(jīng)軸承安裝在軸承座內(nèi)，軸承座固定安裝在對(duì)應(yīng)的支撐板上，送料輥端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)部件，所述支撐板上側(cè)設(shè)有至少一組可升降的框架，所述框架上連接有升降氣缸，升降氣缸的氣缸體固定在支撐板側(cè)面，升降氣缸的活塞桿伸出端設(shè)有氣缸接頭，框架邊側(cè)設(shè)置有連接耳，氣缸接頭與連接耳之間經(jīng)銷軸相鉸接，所述框架包括相互平行的兩塊側(cè)板，兩塊側(cè)板的下側(cè)之間經(jīng)若干托料板相連；兩塊側(cè)板上在相鄰?fù)辛习逯g的位置設(shè)有從下向上延伸的凹槽，兩塊側(cè)板的一端之間設(shè)有擋料板；當(dāng)升降氣缸驅(qū)動(dòng)側(cè)板向下運(yùn)動(dòng)到下限位位置時(shí)，托料板穿過送料輥之間的間隙，使得送料輥位于所述凹槽內(nèi)，送料輥的上邊緣高于托料板的上表面；同時(shí)，擋料板遮擋在送料輥的送料路線上；當(dāng)升降氣缸驅(qū)動(dòng)側(cè)板向上運(yùn)動(dòng)到上限位位置時(shí)，托料板和擋料板的下緣高于送料輥的上邊緣，讓出送料輥的送料路線。
[0006]該裝置工作時(shí)，將多張待加工的板料依次擱置在送料輥上，當(dāng)送料輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，板料沿支撐板的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，框架有兩種工況，其一是處于待料工況，其二是讓料工況，在待料工況下，升降氣缸驅(qū)動(dòng)側(cè)板向下運(yùn)動(dòng)到下限位位置，由于送料輥的上邊緣高于托料板的上表面，第一張板料可以無阻礙地運(yùn)動(dòng)到框架上方，直至該板料前端接觸到擋料板，第一張板料方能停止運(yùn)動(dòng)；此時(shí)，升降氣缸驅(qū)動(dòng)側(cè)板向上運(yùn)動(dòng)到上限位位置，進(jìn)入讓料工況，此時(shí)，托料板已經(jīng)將第一張板料托起，可由機(jī)械手抓取后送入機(jī)床進(jìn)行加工，由于托料板和擋料板的下緣高于送料輥的上邊緣，讓出了送料輥的送料路線，使得第二張板料能順利從框架下方穿過，可送達(dá)到其他框架，也可在其他位置被其他機(jī)械手直接抓取后進(jìn)行加工。本發(fā)明中，框架與加工機(jī)床的相應(yīng)機(jī)械手對(duì)應(yīng)設(shè)置，尤其是在有多臺(tái)機(jī)床同時(shí)加工板料時(shí)，可順利高效地將板料送達(dá)到各機(jī)床對(duì)應(yīng)的機(jī)械手位置，相互之間無干涉，可實(shí)現(xiàn)快速高效送料，擋料板的設(shè)置可以限制板料的端部位置，使板料能夠被初始定位，尤其是板料的寬度與框架內(nèi)側(cè)寬度基本一致時(shí)，板料的定位相對(duì)精確，為機(jī)械手準(zhǔn)確抓取板料提供了方便。該裝置尤其適用于多臺(tái)機(jī)床對(duì)板料進(jìn)行加工中。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凹槽、托料板與框架所在區(qū)域的送料輥一一對(duì)應(yīng)。該方案能最大限度地增加板料下方支撐點(diǎn)的密度，避免板料變形。
[0008]為保證板料的運(yùn)動(dòng)可靠，減小磨損，所述托料板上安裝有若干托料鋼球。板料在托料鋼球上可以自由運(yùn)動(dòng)，為板料的移動(dòng)定位提供了方便。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降氣缸在框架的四角處分別設(shè)置有一個(gè)。四個(gè)升降氣缸設(shè)置不僅可保證框架平穩(wěn)升起，而且便于操控。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，一側(cè)支撐板對(duì)應(yīng)的氣缸接頭上設(shè)有腰型孔與所述銷軸相連，另一側(cè)支撐板對(duì)應(yīng)的氣缸接頭上設(shè)有圓孔與所述銷軸配合連接。該方案使得框架兩側(cè)可不同時(shí)升起，可以使帶有腰型孔一側(cè)框架先行升起，另一側(cè)的框架可以緩慢升起，這樣使得框架單側(cè)升起后，其傾斜角度為5~10°，板料可向框架一側(cè)滑動(dòng)，從而使得板料整體移動(dòng)到框架的角部，實(shí)現(xiàn)板料的定位，機(jī)械手抓取板料時(shí)，以框架的對(duì)應(yīng)角部為定位原點(diǎn)，能夠更準(zhǔn)確地抓取板料，該方案可適應(yīng)多種不同大小規(guī)格的板料的送料。
[0011]本發(fā)明中，所述驅(qū)動(dòng)部件為鏈輪。通過鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪，可保證板料同步送料，其動(dòng)力輸送方便，設(shè)備易于布置。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明中的框架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖3中框架升起后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為圖4的左視圖。
[0017]圖6為框架一側(cè)升起時(shí)的使用狀態(tài)圖。
[0018]其中，I氣缸支座，2升降氣缸，3氣缸接頭，4連接耳，5擋料板，6側(cè)板，7托料板，8托料鋼球，9支撐板，10軸承座，11鏈輪，12送料輥，13凹槽，14腰型孔，15銷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖所示，為板料多工位輸送裝置，包括平行設(shè)置的兩根支撐板9，兩根支撐板9之間設(shè)有若