322上在鎖定位置中時，孔口368沿著共用縱向軸線同軸對齊?？梢岳冒踩珜R系統(tǒng)(未示出)，由此在設(shè)備310的一個端部處安裝激光器(未示出)并且該激光器經(jīng)定位以使激光穿過規(guī)片模板324中的相對應的孔口 368。在設(shè)備310的相對端部處，可以設(shè)置激光接收器(未示出)以接收并且指示激光已經(jīng)到達該接收器。當接收器接收到激光時，安全對齊系統(tǒng)提供規(guī)片模板324適當?shù)劓i定在主模板322上的合適位置的指示。如果接收器未接收到激光，那么接收器隨后向安全對齊系統(tǒng)指示規(guī)片模板324未適當?shù)囟ㄎ唬⑶野踩珜R系統(tǒng)提供合適的警示。
[0065]在操作中，可以利用設(shè)備310以套疊或支撐具有不同配置的各種工件，如圖13至圖14中所見。具有不同配置的每一工件對應于具有對應于合適工件的形成輪廓的配置的一組不同的規(guī)片模板324。為完成此任務(wù)，針對每一工件的特定配置提供一組不同的規(guī)片模板324。這樣做時，每一組規(guī)片模板324存儲在特定存儲模板320上。不同存儲模板320具有存儲在其上的合適的規(guī)片模板324并且提供給具有不同配置的每一工件。
[0066]當生產(chǎn)特定工件時，選擇在其上安裝有合適的規(guī)片模板324的合適的存儲模板320并且將該存儲模板連接到主模板322上。將存儲模板320上的鎖定桿346旋轉(zhuǎn)到解鎖位置，并且將規(guī)片模板324中的每一個在橫桿336上向上樞轉(zhuǎn)遠離鎖定桿346以及存儲模板320中的孔口 334。如圖15至圖17中所見，規(guī)片模板324中的每一個從存儲模板320上的橫桿336滑到主模板322的安裝平臺328上的橫桿358。規(guī)片模板324以及主模板322上的標記經(jīng)對齊使得規(guī)片模板324適當?shù)囟ㄎ辉谥髂０?22上。隨后向下樞轉(zhuǎn)規(guī)片模板324，使得規(guī)片模板324上的伸出部分356接合主模板322的安裝平臺328內(nèi)的相對應的孔口。規(guī)片模板324中的C形孔口 350接收主模板322上的鎖定桿366。鎖定桿366朝向鎖定位置旋轉(zhuǎn)以便將規(guī)片模板324緊固到主模板322上。如果安全對齊系統(tǒng)提供規(guī)片模板324經(jīng)適當?shù)貙R的指示，那么設(shè)備310準備好接收工件。如果安全對齊系統(tǒng)指示規(guī)片模板324未適當?shù)貙R，那么必須檢查并且適當?shù)匕惭b規(guī)片模板324直到安全對齊系統(tǒng)指示規(guī)片模板324處于它們的適當位置為止。
[0067]為了使設(shè)備310能用于具有不同配置的工件，將主模板322的鎖定桿366旋轉(zhuǎn)到解鎖位置，并且將規(guī)片模板324在橫桿358上向上樞轉(zhuǎn)遠離鎖定桿316以及主模板322的安裝平臺328中設(shè)置的孔口 354。規(guī)片模板324沿著橫桿358朝向存儲模板320的橫桿336滑動并且在該橫桿336上滑動。所有的規(guī)片模板324移動到存儲模板320上，其中規(guī)片模板327向下樞轉(zhuǎn)使得伸出部分356接合存儲模板320中的孔口 334，并且規(guī)片模板324中的C形孔口 350接合存儲模板320上的鎖定桿346。存儲模板320上的鎖定桿346朝向鎖定位置旋轉(zhuǎn)以將規(guī)片模板324緊固在存儲模板320上。隨后從主模板322上松開并且拆下存儲模板320并放至存儲位置。接著將具有用于不同輪廓工件的合適形狀的規(guī)片模板324的不同存儲模板320連接到主模板322上，并且如前文所描述將規(guī)片模板324移動到主模板322上。
[0068]在前述實施例中，規(guī)片模板包含在規(guī)片模板自身上形成的呈形成輪廓的表面形式的工件接合結(jié)構(gòu)。在第五實施例中，規(guī)片模板424包含連接到規(guī)片模板424上并且由該規(guī)片模板支撐的呈工具形式的工件接合結(jié)構(gòu)，如圖20至圖21中所示。與結(jié)合前述實施例所描述的規(guī)片模板324類似，規(guī)片模板424包含伸出部分456、圓柱形孔口 438以及C形孔口 450。規(guī)片模板424各自包含一或多個工具，例如真空夾具402 (圖20)或動力驅(qū)動夾具404 (圖21)，該工具用作工件接合結(jié)構(gòu)。
[0069]如圖22中所示，第五實施例的第一實施方案的設(shè)備410包含如根據(jù)圖12至圖19所描述的存儲模板412以及主模板414。規(guī)片模板424連接到主模板414上以使用例如真空夾具402等工具支撐工件416。存儲模板412以及主模板414由可移動橫桿418支撐，該可移動橫桿可通過例如三軸系統(tǒng)或機械臂等工件傳送系統(tǒng)移動。
[0070]如圖23中所示，第五實施例的第二實施方案的設(shè)備460包含如根據(jù)圖12至圖19所描述的存儲模板462以及主模板464。規(guī)片模板424連接到主模板464上以使用例如真空夾具402等工具支撐工件466。存儲模板462以及主模板464安裝到支撐構(gòu)件467上，該支撐構(gòu)件具有可以可拆卸方式連接到機械臂469或其它工件傳送系統(tǒng)上的耦合器468。
[0071]如圖24中所示，第五實施例的第三實施方案的設(shè)備470包含第一和第二存儲模板472以及第一和第二主模板474，該存儲模板以及主模板如根據(jù)圖12至圖19所描述，并且安裝在橫梁475的第一以及第二側(cè)面上。規(guī)片模板424連接到主模板474上以使用例如真空夾具402等工具支撐工件(在圖24中未示出)。橫梁475通過耦合器477以可拆卸方式連接到機械臂476或其它工件傳送系統(tǒng)上。
[0072]雖然結(jié)合目前所認為的最實用和優(yōu)選的實施例制得本文中的公開內(nèi)容，但應理解，本發(fā)明并不限于所公開的實施例，相反的是，旨在涵蓋包含在所附權(quán)利要求書的宗旨和范圍內(nèi)的各種修改以及等效布置，所附權(quán)利要求書的范圍應被賦予最廣泛的解釋，以使其涵蓋如法律所允許的所有此類修改以及等效結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項】
1.一種用于支撐工件的設(shè)備，所述設(shè)備包括: 主模板，所述主模板包含多個定位特征； 鎖定組件，所述鎖定組件連接到所述主模板上并且可相對于所述主模板在鎖定位置與解鎖位置之間移動；以及 多個大體上平面的規(guī)片模板，所述規(guī)片模板各自與工件接合結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，所述工件接合結(jié)構(gòu)可與所述工件接合用于支撐所述工件，每一所述規(guī)片模板以可釋放方式接合所述主模板的至少一個所述定位特征，并且每一所述規(guī)片模板接合所述鎖定組件，其中當所述鎖定組件處于所述鎖定位置時所述規(guī)片模板不可相對于所述主模板移動，并且當所述鎖定組件處于所述解鎖位置時所述規(guī)片模板可相對于所述主模板移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述鎖定組件包含鎖定桿，所述鎖定桿可相對于所述主模板在所述鎖定位置與所述解鎖位置之間旋轉(zhuǎn)，并且每一所述規(guī)片模板包含鍵槽，所述鎖定組件的所述鎖定桿在所述鍵槽中被接收。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中當所述鎖定桿處于所述解鎖位置時所述鎖定桿可移入以及移出每一所述規(guī)片模板的所述鍵槽，并且當所述鎖定桿處于所述鎖定位置時所述鎖定桿保持在每一所述規(guī)片模板的所述鍵槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中來自所述多個定位特征的每一定位特征對應于來自所述多個規(guī)片模板的對應規(guī)片模板的預定縱向位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述規(guī)片模板中的每一個包含用于與來自所述主模板的所述多個定位特征的對應定位特征接合的接合特征。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述多個定位特征中的每一個包含第一開放式槽，并且來自所述規(guī)片模板中的每一個的所述接合特征包含第二開放式槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述多個定位特征中的每一個包含孔口，并且來自所述規(guī)片模板中的每一個的所述接合特征包含伸出部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其進一步包括: 底座結(jié)構(gòu)，所述底座結(jié)構(gòu)用于支撐所述主模板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述底座結(jié)構(gòu)包含連接到所述主模板上的多個支撐構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述底座結(jié)構(gòu)包含第一支撐件以及第二支撐件，其中所述主模板以及所述鎖定組件各自從所述第一支撐件延伸到所述第二支撐件。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述主模板以可拆卸方式連接到所述底座結(jié)構(gòu)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述主模板是大體上平面的。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述規(guī)片模板大體上垂直延伸于所述主模板。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述工件接合結(jié)構(gòu)是在所述規(guī)片模板上形成的并且可與所述工件以互補方式接合的形成輪廓的表面。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述工件接合結(jié)構(gòu)包含連接到所述規(guī)片模板上并且可與所述工件接合的一或多個工具。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于支撐工件的設(shè)備，所述設(shè)備包含主模板、鎖定組件以及多個大體上平面的規(guī)片模板。所述主模板包含多個定位特征。所述鎖定組件連接到所述主模板上并且可相對于所述主模板在鎖定位置與解鎖位置之間移動。所述規(guī)片模板各自與工件接合結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，所述工件接合結(jié)構(gòu)可與所述工件接合以用于支撐所述工件。每一所述規(guī)片模板以可釋放方式接合所述主模板的至少一個定位特征。每一所述規(guī)片模板接合所述鎖定組件，其中當所述鎖定組件處于所述鎖定位置時所述規(guī)片模板不可相對于所述主模板移動，并且當所述鎖定組件處于所述解鎖位置時所述規(guī)片模板可相對于所述主模板移動。
【IPC分類】B23K37-04, B21D37-02, B64F5-00, B23Q1-03
【公開號】CN104768703
【申請?zhí)枴緾N201380043236
【發(fā)明人】S·R·麥卡勒姆, T·J·凱, J·R·卡爾布, M·A·菲利比艾克
【申請人】諾冠自動化解決方案有限責任公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2013年6月13日
【公告號】EP2861375A1, US20130334379, WO2013188663A1