加工面67 —致。
[0077]這樣，槽加工方法包括在沿著槽部66延伸的方向的工具路徑，使代用工具22相對地移動，加工工件I的加工工序。加工工序將代用工具22配置成內切于以形成在工件I上的槽部66的槽寬為直徑的圓84。而且，變更代用工具22的相對于工件I的相對位置，進行多次加工。通過采用該方法，即使不使用具有與槽寬相同的直徑的旋轉工具，也能夠以高的精度進行槽部的加工。
[0078]接著，對本實施方式中的進行槽加工方法的機床的控制裝置進行說明。
[0079]圖13是表示具備機床10和生成向機床10輸入的輸入數值數據54的裝置的加工系統(tǒng)的示意圖。由CAD(Computer Aided Design)裝置51設計工件I的形狀。CAD裝置51將工件I的形狀數據52供給CAM (Computer Aided Manufacturing)裝置53。形狀數據52包括形成在工件I上的槽部66的形狀的數據。這里，使用者能夠相對于CAM裝置53輸入指定工具81。輸入具有與槽部66的槽寬相同的直徑的指定工具81?；蛘?，指定工具81由CAM裝置53自動地指定也沒有問題。
[0080]在CAM裝置53中，根據形狀數據52，生成作為用于向機床10的控制裝置55輸入的輸入信息的輸入數值數據54。輸入數值數據54是使用具有與槽部66的槽寬相同的直徑的指定工具81來形成槽部時的數值數據。
[0081]數值控制式的機床10具備控制裝置55。控制裝置55包括演算處理裝置。演算處理裝置具有進行演算處理等的微處理機(CPU)、作為存儲裝置的R0M(Read Only Memory),RAM (Random Access Memory)以及其它的周邊回路。
[0082]控制裝置55使用輸入數值數據54，生成輸出數值數據62。輸出數值數據62包括針對使用具有比指定工具81小的工具徑的代用工具22時的設備的指令。輸出數值數據62包括為形成槽部66而進行多次加工的工具路徑的信息。輸出數值數據62包括使代用工具22相對于工件I相對移動的數值數據。
[0083]控制裝置55包括作為輸入信息讀取部發(fā)揮功能的數值數據讀取部56和演算部
57。數值數據讀取部56具有將輸入數值數據54讀入的功能。演算部57包括假想行進方向設定部58、范圍設定部59和位置設定部60。演算部57根據讀入的輸入數值數據54，設定配置代用工具22的位置。S卩，設定代用工具的工具路徑。再有，演算部57推定由代用工具22的最終生成加工面的線。進給速度設定部61根據由演算部57演算的工具路徑以及最終生成加工面的線，演算代用工具22的相對于工件I的相對速度。即，設定有關機床10的各自的移動軸的進給速度。進給速度設定部61生成輸出數值數據62。輸出數值數據62被輸入數值控制部63。數值控制部63根據輸出數值數據62，驅動各軸伺服馬達64。各軸伺服馬達64包括X軸伺服馬達38、Y軸伺服馬達31、Z軸伺服馬達25以及B軸伺服馬達43 ο
[0084]圖14是表示機床10的控制裝置55中的控制的流程圖。參見圖13以及圖14，向控制裝置55的數值數據讀取部56輸入由CAM裝置53生成的輸入數值數據54。輸入數值數據54包括表示使用指定工具81時的工具前端點的路徑的數據。即，包括指定工具81的工具路徑。輸入數值數據54例如由XYZ軸的坐標值和ABC軸的旋轉角度構成。作為向控制裝置55輸入的輸入信息，并不限于上述的數值數據，能夠采用表示指定工具的任意的部分的路徑的輸入信息。
[0085]在控制裝置55中，首先，在步驟121中，由數值數據讀取部56讀入輸入數值數據54。在步驟122中，輸出坐標值列。這里的坐標值列由XYZ軸的坐標值以及ABC軸的旋轉角度構成。
[0086]接著，在演算部57，設定用于使用具有比指定工具81小的直徑的代用工具22進行加工的工具路徑。在步驟123中，演算部57的假想行進方向設定部58讀入機床10的數據。機床10的數據包括機床10的軸結構以及坐標系等。接著，在步驟124中，假想行進方向設定部58算出假想行進方向。
[0087]圖15是表示說明假想行進方向的示意剖視圖。假想行進方向是假定工件I停止時的指定工具81的相對于工件I的行進方向。作為假想行進方向，能夠采用指定工具81的各種的高度上的多個點行進的方向。在圖15所示的例子中，不變更指定工具81的位置，使工件I以箭頭91所示的朝向旋轉。S卩，指定工具81的中心軸81a是停止的狀態(tài)，使工件I旋轉。此時，若假定工件I停止，則指定工具81的工具前端點81c的假想行進方向成為箭頭101所示的方向。假想行進方向例如由XYZ軸中的單位長度的矢量設定。
[0088]圖16是表示進行槽加工時的示意俯視圖。指定工具81的規(guī)定的高度點中的假想行進方向用箭頭101表示。假想行進方向是表示具有與圓84的直徑相同的直徑的指定工具81沿槽部66延伸的方向行進的方向。
[0089]參見圖13以及圖14，到步驟124為止，設想使用指定工具81的情況，求出假想行進方向。接著，根據指定工具81的假想行進方向，設定代用工具22的工具路徑。在控制裝置55的范圍設定部59，設定配置代用工具22的范圍。
[0090]范圍設定部59在步驟125中讀入加工設定數據。這里的加工設定數據包括槽部66的槽寬、槽部66的深度等工件的信息以及代用工具22的工具徑等。再有，加工設定數據包括使用者設定的加工面中的工具的進給速度。即，指定工具的相對于工件的相對速度。另外，工具的相對于工件的所期望的相對速度由使用者向CAM裝置53輸入，被包括在輸入數值數據54中也沒有問題?；蛘?，由CAM裝置53自動地指定也沒有問題。
[0091]加工設定數據包括工具相對于工件接觸的位置的限制數據也沒有問題。例如，在由代用工具22進行的加工中，進行槽部66的2個側面中的I個側面的加工。在沒有限制代用工具22與工件接觸的位置的情況下，存在判斷為代用工具22對槽部的兩方的側面進行一次加工的情況。在這種情況下，可以指定代用工具僅與I個側面接觸。
[0092]范圍設定部59在步驟126中，使用加工設定數據和假想行進方向，設定配置代用工具22的范圍。這里，范圍設定部59根據假想行進方向推定指定工具81的最終生成加工面的線。范圍設定部59根據最終生成加工面的線，設定配置代用工具22的范圍。這里，對最終生成加工面的線進行說明。
[0093]圖17是表不指定工具的不意立體圖。圖17表不指定工具81的實際進彳丁加工的部分。例如，圖17所示的指定工具81的上端與槽部的上端相等。如前所述，箭頭101所示的假想行進方向依靠指定工具81的中心軸81a的高度方向的位置逐漸地變化。
[0094]相對于中心軸81a上的點的假想行進方向垂直的方向和指定工具81的表面的交點成為在進行了工件I的加工時最終與工件接觸的點。如將該點連接，則得到指定工具81的最終生成加工面的線132。
[0095]但是，在指定工具81的軸方向中，由于假想行進方向變化，所以，最終生成加工面的線132沒有與指定工具81的中心軸81a大致平行，而是相對于中心軸81a扭轉。再有，在圖17所示的例子中，最終生成加工面的線132成為曲線狀。
[0096]在指定工具81在箭頭101所示的假想行進方向移動時，能夠在指定工具81的表面的一部分區(qū)域進行工件的切削。指定工具81具有用于形成工件的加工面的加工區(qū)域131。實際加工工件的加工區(qū)域131與線132相比被設定在假想行進方向面對的一側。在加工區(qū)域131中，能夠切削工件1，形成槽部66。另外，加工區(qū)域131的端部成為最終生成加工面的部分。在該例子中，最終加工的部分成為最終生成加工面的線132。
[0097]最終生成加工面的線132能夠通過演算來推定。如箭頭110、111所示，設定相對于算出的假想行進方向垂直的線。演算作為該線和指定工具81的表面的交點的移動點183、184。同樣，針對中心軸81a上的多個點，通過演算各自的指定工具81的表面上的點，能夠推定最終生成加工面的線132。
[0098]接著，根據最終生成加工面的線132，設定配置代用工具22的范圍。
[0099]圖18是表示說明配置代用工具22的范圍的示意立體圖。參見圖16以及圖18，代用工具22被配置成代用工具22的表面與使用指定工具81的情況下的指定工具81的表面接觸。與指定工具81中的最終生成加工面的線132對應地配置代用工具22。能夠將最終生成加工面的線132的上端的移動點183和下端的移動點184之間的區(qū)域設定在配置代用工具22的范圍。配置代用工具22的范圍用箭頭176表示。
[0100]參見圖13以及圖14，接著，位置設定部60在配置代用工具22的范圍內，進行配置代用工具22的位置的設定。位置設定部60在步驟127中讀入加工設定數據。這里，作為讀入的加工設定數據，包括扇形高度以及代用工具的工具徑等。
[0101]圖19是表示說明扇形高度的示意圖。代用工具22的位置85a、85b、85c被設定成內切于圓84。為此，與配置代用工具22的位置的數量相應地確定箭頭106所示的扇形高度。另外，扇形高度也依靠代用工具22的直徑。例如，在配置代用工具22的范圍的內部，使配置代用工具22的位置的數量多。通過使配置代用工具22的位置彼此的間隔小，能夠使扇形高度小。即，通過增加加工槽部的側面的次數，能夠使扇形高度小。
[0102]參見圖13以及圖14，在步驟128中，能夠根據被輸入的扇形高度等加工設定數據，設定代用工具22的位置。能夠根據扇形高度，通過計算來算出配置代用工具22的位置的數量。在本實施方式的加工中，設定3次加工。這樣，若指定扇形高度的允許值，則能夠在配置代用工具22的范圍的內部設定代用工具22的多個位置。代用工具22的位置例如能夠輸出工具前端點中的XYZ軸的坐標值以及旋轉進給軸的角度或者與在步驟122中輸出的坐標值列的差。
[0103]接著，進給速度設定部61在步驟129中設定代用工具22的相對于工件I的相對速度。即，設定有關機床的移動軸的進給速度。在本實施方式中，設定Y軸方向的移動速度以