施方式的CNC車床I等，如圖5所示，運(yùn)算部21在監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序之前執(zhí)行從多個程序90a中選擇要插入M130、M131的程序90a的程序選擇工序。因此，能夠?qū)Χ鄠€程序90a中所希望的程序90a設(shè)定監(jiān)視區(qū)間。即，能夠?qū)λＭ某绦?0a(所希望的工件W)進(jìn)行負(fù)載的監(jiān)視。
[0166]另外，根據(jù)本實(shí)施方式的CNC車床I等，如圖7所示，運(yùn)算部21在程序選擇工序與監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序之間執(zhí)行從所希望的程序90a中的多個工具T3、T5中選擇要插入Μ130、Μ131的工具Τ3的工具選擇工序。因此，能夠?qū)Χ鄠€工具Τ3、Τ5中所希望的工具Τ3設(shè)定監(jiān)視區(qū)間。即，能夠?qū)λＭ墓ぞ擀?進(jìn)行負(fù)載的監(jiān)視。
[0167]另外，根據(jù)本實(shí)施方式的CNC車床I等，如圖9所示，運(yùn)算部21在監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序之后執(zhí)行檢查插入到程序90b中的M130、M131，并保存程序90b的檢查-保存工序。因此，能夠檢測通過監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序設(shè)定的監(jiān)視區(qū)間的設(shè)定錯誤。并且，能夠?qū)z查后的程序90b保存于圖2所示的存儲部20。
[0168]另外，根據(jù)本實(shí)施方式的CNC車床I等，如圖10所示，以M130/M131指令對的總數(shù)為20組以下的方式生成程序90b。因此，能夠節(jié)約圖2所示的存儲部20的容量。
[0169]另外，根據(jù)本實(shí)施方式的CNC車床I等，如圖3所示，向Gl、G2的前后兩側(cè)插入M130、M131，從而能夠簡單地設(shè)定監(jiān)視區(qū)間。
[0170]〈第二實(shí)施方式〉
[0171]本實(shí)施方式的CNC車床等與第一實(shí)施方式的CNC車床等的不同點(diǎn)是對在程序中連續(xù)的多個G代碼設(shè)定有一組M代碼。在此，對不同點(diǎn)進(jìn)行說明。
[0172]圖13表示本實(shí)施方式的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定方法的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定前后的程序的示意圖。另外，對與圖3對應(yīng)的部位，以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。如圖13的左側(cè)所示，在監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定前的程序90a中，GU G3和GO是連續(xù)的。在這種情況下，監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定裝置的運(yùn)算部如所引用的圖8的S9、S10所示向Gl的前一行插入M130。另外，運(yùn)算部如圖8的S12、S13所示基于GO而向G3的后一行插入M131。
[0173]本實(shí)施方式的CNC車床等和第一實(shí)施方式的CNC車床等關(guān)于結(jié)構(gòu)共通的部分，具有同樣的作用效果。另外，根據(jù)本實(shí)施方式的CNC車床等，如圖13所示，能夠?qū)1、G3總括地設(shè)定監(jiān)視區(qū)間。因此，與單獨(dú)地對G1、G3分別設(shè)定監(jiān)視區(qū)間的情況相比，監(jiān)視區(qū)間的設(shè)定作業(yè)變得簡單。另外，能夠削減對程序90a插入的M130、M131的插入數(shù)。因此，能夠抑制程序90b變得冗長。
[0174]< 其他 >
[0175]以上，對本發(fā)明的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定裝置和機(jī)床的實(shí)施方式進(jìn)行了說明。但是，實(shí)施方式不特別限定于上述方式。也能夠以本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠進(jìn)行的各種變形方式、改良方式來實(shí)施。
[0176]在上述實(shí)施方式中，如圖8所示，在圖3所示的程序90a的任意行中存在作為監(jiān)視對象之外的G代碼(即G0)的情況下，圖2所示的運(yùn)算部21向作為監(jiān)視對象的G代碼(即Gl?G3中的任一個)之后插入M131。但是，根據(jù)程序90a的不同，有時在Gl?G3之后沒有GO。在這種情況下，運(yùn)算部21也可以基于在任意行中存在作為監(jiān)視對象的G代碼(即Gl?G3中的任一個)，分別向該行之前插入M130，向該行之后插入M131。即，運(yùn)算部21也可以不基于有無作為監(jiān)視對象之外的G代碼(即GO)來判別M131的插入和不插入。
[0177]在上述實(shí)施方式中，如圖3、圖13所示，向表示程序結(jié)束的M30的前一行插入M133。但是，也可以向M02、M99的前一行插入M133。與M30同樣地，M02、M99也是表示程序結(jié)束的M代碼。
[0178]在上述實(shí)施方式中，如圖10所示，執(zhí)行本發(fā)明的檢查工序和保存工序作為檢查-保存工序。但是，也可以是首先執(zhí)行檢查工序，之后執(zhí)行保存工序。在這種情況下，作業(yè)者觸摸圖9所示的畫面80上顯示的檢查執(zhí)行按鈕(省略圖示)。運(yùn)算部21執(zhí)行圖10所示的S22、S23。在檢查不合格的情況下，進(jìn)入到S25。在檢查合格的情況下，圖9所示的畫面80的保存按鈕820成為激活(可輸入)狀態(tài)。當(dāng)作業(yè)者觸摸保存按鈕820時，運(yùn)算部21將程序90b存儲于存儲部20。如此，也可以分別執(zhí)行檢查工序和保存工序。
[0179]如圖1、圖2所示，向工具T3施加的負(fù)載也可以根據(jù)主軸馬達(dá)63C、X軸馬達(dá)45X、Z軸馬達(dá)45Z中的至少一個馬達(dá)的負(fù)載電流、負(fù)載電壓、轉(zhuǎn)矩等來檢測。
[0180]CNC車床I的主軸方向不作特別限定。即，也可以將本發(fā)明的機(jī)床具體化為臥式車床、落地車床、立式車床。另外，也可以將本發(fā)明的機(jī)床具體化為銑床、鉆床、銑削單元。
【主權(quán)項】
1.一種監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定裝置，具備控制裝置， 所述控制裝置具有: 存儲部，存儲有包含使用工具對工件進(jìn)行加工的加工指令的程序；及 運(yùn)算部，能夠?qū)υ摮绦蜻M(jìn)行編輯，并執(zhí)行監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序，在所述監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序中，對該程序分別向該加工指令的前方插入開始監(jiān)視施加于該工具的負(fù)載的監(jiān)視開始指令，向該加工指令的后方插入結(jié)束對該負(fù)載的監(jiān)視的監(jiān)視結(jié)束指令。
2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定裝置，其中， 在所述程序包含連續(xù)的多個所述加工指令的情況下，在所述監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序中，所述運(yùn)算部對該程序分別向最初的該加工指令的前方插入所述監(jiān)視開始指令，向最后的該加工指令的后方插入所述監(jiān)視結(jié)束指令。
3.如權(quán)利要求1或2所述的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定裝置，其中， 所述監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定裝置具備能夠顯示與所述程序有關(guān)的數(shù)據(jù)的顯示裝置， 在所述監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序中，所述運(yùn)算部對該程序分別插入在該顯示裝置中開始顯示所述負(fù)載的顯示開始指令和結(jié)束對該負(fù)載的顯示的顯示結(jié)束指令，使得所述監(jiān)視開始指令和所述監(jiān)視結(jié)束指令處于該顯示開始指令與該顯示結(jié)束指令之間。
4.如權(quán)利要求1?3中任一項所述的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定裝置，其中， 所述運(yùn)算部在所述監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序之前執(zhí)行程序選擇工序，在所述程序選擇工序中，從多個所述程序中選擇要插入所述監(jiān)視開始指令和所述監(jiān)視結(jié)束指令的該程序。
5.如權(quán)利要求1?4中任一項所述的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定裝置，其中， 所述運(yùn)算部在所述監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序之前執(zhí)行工具選擇工序，在所述工具選擇工序中，從多個所述工具中選擇要插入所述監(jiān)視開始指令和所述監(jiān)視結(jié)束指令的該工具。
6.如權(quán)利要求1?5中任一項所述的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定裝置，其中， 所述運(yùn)算部在所述監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序之后執(zhí)行檢查工序，在所述檢查工序中，對插入于所述程序的所述監(jiān)視開始指令和所述監(jiān)視結(jié)束指令進(jìn)行檢查。
7.如權(quán)利要求1?6中任一項所述的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定裝置，其中， 所述運(yùn)算部在所述監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序之后執(zhí)行保存工序，在所述保存工序中，將被插入了所述監(jiān)視開始指令和所述監(jiān)視結(jié)束指令的所述程序存儲于所述存儲部。
8.如權(quán)利要求1?7中任一項所述的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定裝置，其中， 所述加工指令是G代碼， 所述監(jiān)視開始指令和所述監(jiān)視結(jié)束指令是彼此不同的M代碼。
9.一種機(jī)床，具備權(quán)利要求1?8中任一項所述的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定裝置。
10.—種監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定方法，具有監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序，在所述監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序中，對包含使用工具對工件進(jìn)行加工的加工指令的程序，分別向該加工指令的前方插入開始監(jiān)視施加于該工具的負(fù)載的監(jiān)視開始指令，向該加工指令的后方插入結(jié)束對該負(fù)載的監(jiān)視的監(jiān)視結(jié)束指令。
11.如權(quán)利要求10所述的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定方法，其中， 在所述程序包含連續(xù)的多個所述加工指令的情況下，在所述監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序中，對該程序分別向最初的該加工指令的前方插入所述監(jiān)視開始指令，向最后的該加工指令的后方插入所述監(jiān)視結(jié)束指令。
12.如權(quán)利要求10或11所述的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定方法，其中， 在所述監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序中，對該程序分別插入在能夠顯示與該程序有關(guān)的數(shù)據(jù)的顯示裝置中開始顯示所述負(fù)載的顯示開始指令和結(jié)束對該負(fù)載的顯示的顯示結(jié)束指令，使得所述監(jiān)視開始指令和所述監(jiān)視結(jié)束指令處于該顯示開始指令與該顯示結(jié)束指令之間。
13.如權(quán)利要求10?12中任一項所述的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定方法，其中， 在所述監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序之前具有程序選擇工序，在所述程序選擇工序中，從多個所述程序中選擇要插入所述監(jiān)視開始指令和所述監(jiān)視結(jié)束指令的該程序。
14.如權(quán)利要求10?13中任一項所述的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定方法，其中， 在所述監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序之前具有工具選擇工序，在所述工具選擇工序中，從多個所述工具中選擇要插入所述監(jiān)視開始指令和所述監(jiān)視結(jié)束指令的該工具。
15.如權(quán)利要求10?14中任一項所述的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定方法，其中， 在所述監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序之后具有檢查工序，在所述檢查工序中，對插入于所述程序的所述監(jiān)視開始指令和所述監(jiān)視結(jié)束指令進(jìn)行檢查。
16.如權(quán)利要求10?15中任一項所述的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定方法，其中， 在所述監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序之后具有保存工序，在所述保存工序中，對被插入了所述監(jiān)視開始指令和所述監(jiān)視結(jié)束指令的所述程序進(jìn)行保存。
17.如權(quán)利要求10?16中任一項所述的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定方法，其中， 所述加工指令是G代碼， 所述監(jiān)視開始指令和所述監(jiān)視結(jié)束指令是彼此不同的M代碼。
【專利摘要】本發(fā)明的課題在于提供能夠自動地設(shè)定監(jiān)視向工具施加的負(fù)載的監(jiān)視區(qū)間的監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定裝置、機(jī)床及監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定方法。監(jiān)視區(qū)間自動設(shè)定裝置(3)具備控制裝置(2)，該控制裝置(2)具有：存儲部(20)，存儲有包含使用工具(T1～T10)對工件(W)進(jìn)行加工的G1～G3的程序(90a)；及運(yùn)算部(21)，能夠編輯程序(90a)，并執(zhí)行監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序，在該監(jiān)視區(qū)間設(shè)定工序中，對程序(90a)分別向G1～G3的前方插入開始監(jiān)視施加于工具(T1～T10)的負(fù)載的M130，向G1～G3的后方插入結(jié)束對負(fù)載的監(jiān)視的M131。
【IPC分類】G05B19-418, B23Q17-09, G05B23-02
【公開號】CN104768707
【申請?zhí)枴緾N201280076707
【發(fā)明人】長戶一義, 熊崎信也, 古川和也
【申請人】富士機(jī)械制造株式會社
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2012年10月29日
【公告號】US20150253759, WO2014068644A1