沖床取料升降機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖床取料升降機械手，尤其適用于電機沖片生產等薄板平面沖壓件的生產。
【背景技術】
[0002]機械手在使用中對模具的下模高度有一定的要求，而現有的模具要進行增加、減少墊板厚度以提高或降低下模的高度，這樣做使成本增加。模具墊板的制作時間占用正常生產周期，這樣生產節(jié)奏緊張對生產人員造成壓力，同樣安裝模具墊板后模具重量的增加對于模具更換、安裝、運輸也帶來了一定的難度。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的問題在于，克服現有技術的不足，提供一種沖床取料升降機械手，可以滿足所有不同模具高度的使用，當更換模具發(fā)生高度變化后，經過對機械手的簡單調整，就可以使用現有的機械手進行生產，模具的高度不需要進行改動。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的:
依據本發(fā)明提供的一種沖床取料升降機械手，包括機械手臂、機械手機身和液壓升降平臺，所述的機械手機身裝在液壓升降平臺上，直線導軌裝在機械手機身上，機械手臂裝在直線導軌上，機械手臂與同步帶固定連接，同步帶安裝在同步帶輪上，同步帶輪安裝在機械手動力軸上，機械手動力軸穿過機械手機身的軸端與伺服電機連接，在機械手機身的中部安裝有同步帶漲緊輪，在機械手臂的上方將輸送帶固定軸一、輸送帶固定軸二、輸送皮帶調整軸一、輸送皮帶調整軸二分別固裝在機械手機身上面，輸送皮帶一裝在輸送帶固定軸一、輸送皮帶調整軸一上，輸送皮帶二裝在輸送帶固定軸二、輸送皮帶調整軸二上；在輸送皮帶一、輸送皮帶二的內側分別裝有輸送帶托板一、輸送帶托板二，輸送帶托板一、輸送帶托板二分別安裝在機身加強板上，輸送帶托板一、輸送帶托板二的下方分別打孔均勻分布設置永磁鐵一、永磁鐵二 ；輸送帶固定軸一、輸送帶固定軸二分別與減速機連接，減速機連接異步電機；輸送帶固定軸一、輸送帶固定軸二、剛性夾輥的軸端分別安裝傳動齒輪一、傳動齒輪二、傳動齒輪三，機械手機身上安裝中間齒輪一和中間齒輪二，通過中間齒輪一、中間齒輪二使傳動齒輪一、傳動齒輪二、傳動齒輪三相互哨合構成傳動齒輪組；輸送皮帶二的上面裝有氣缸固定板，氣缸固定板上裝有打料氣缸，擋板裝在擋板固定架上，擋板固定架固裝在機械手機身上，輸送皮帶二的正下方放置堆垛平臺。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題是采取以下技術方案進一步實現:
前述的液壓升降平臺的下方裝有防緩降螺桿，液壓升降平臺的底部與地坪面固定；前述的堆垛平臺上裝有渦輪電機組，渦輪電機組連接絲杠，絲杠連接堆垛平臺導向軸，堆垛平臺裝在堆垛平臺基礎坑上方并與地坪面固定。
[0006]本發(fā)明與現有技術相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果:
由于本發(fā)明采用將機械手安裝在液壓升降平臺上面，這樣機械手就可以隨意升降，同時在液壓升降平臺的下方增加防緩降螺桿，將液壓升降平臺的剪刀叉的活動側用螺桿鎖死，這樣機械手就可以始終固定在調整好的高度，避免由于液壓平臺的液壓元件的泄漏造成機械手的下降帶來的碰撞事故，達到安全生產的目的。機械手可以升降后減少了對磨具高度的限制，模具就不需要在增加墊板，可以直接進入生產，這樣就給留出足夠的生產周期，對產品的質量保證也有所幫助，另外減少了模具墊板的資金投入，減小了模具重量，模具的更換、安裝、運輸更加方便，快捷。
[0007]本發(fā)明的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的主視結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的俯視結構示意圖；
圖3為本發(fā)明與沖床模具配合的安裝示意圖。
[0009]其中:1、產品沖片,2、機械手臂,3、輸送皮帶一,4、永磁鐵一,5、永磁鐵二,6、輸送帶托板一，7、打料氣缸，8、輸送皮帶二，9、擋板，10、升降臺，11、防緩降螺桿，12、沖床工作臺，13、下模具，14、動力軸，15、上模具，16、沖床滑塊，17、堆垛平臺基礎坑，18、渦輪電機組，19、絲杠，20.堆垛平臺導向軸，21、機械手機身，22、堆垛平臺，23.沖床，24.輸送帶固定軸一，25.輸送帶托板二，26.輸送帶固定軸二，27.剛性夾棍，28.輸送皮帶調整軸一，29.輸送皮帶調整軸二，30.傳動齒輪組，31.地坪面，32.同步帶漲緊輪，33.直線導軌，34.減速機35、異步電機，36.擋板固定架，37.伺服電機，38、氣缸固定板，39、同步帶輪，40、同步帶，41、機身加強板,42、傳動齒輪一,43、傳動齒輪二,44、傳動齒輪三,45、中間齒輪一,46中間齒輪二。
[0010]
【具體實施方式】
以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發(fā)明提供的【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0011]如圖1?3所示的一種沖床取料升降機械手，包括機械手臂、機械手機身和液壓升降平臺，機械手機身21裝在液壓升降平臺10上，液壓升降平臺的下方裝有防緩降螺桿11，液壓升降平臺的底部與地坪面31固定，這樣液壓升降平臺的剪刀叉的活動側用螺桿鎖死，機械手臂就可以始終固定在調整好的高度；直線導軌33裝在機械手機身上，機械手臂2裝在直線導軌上，使機械手臂可以沿直線導軌前后運動，機械手臂與同步帶40固定連接，同步帶安裝在同步帶輪39上，同步帶輪安裝在機械手動力軸14上，機械手動力軸14穿過機械手機身21的軸端與伺服電機37連接，在機械手機身21的中部安裝有同步帶漲緊輪32，調整同步帶的漲緊力，通過控制伺服電機驅動機械手臂前后移動；在機械手臂的上方將輸送帶固定軸一 24、輸送帶固定軸二 26、輸送皮帶調整軸一 28、輸送皮