一種盤管自動焊接工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，特別是指一種盤管自動焊接工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]注汽鍋爐是油田熱力采油過程中最主要的耗能設(shè)備，其中輻射段是注汽鍋爐的主要受熱面，爐膛里的U形爐管直接接受火焰的輻射熱，然后再把所有接受的熱量傳遞給爐管內(nèi)的水，使水汽化產(chǎn)生具有一定壓力和溫度的蒸汽。鍋爐在運(yùn)行時，爐膛的平均溫度約950 0C ；
[0003]鍋爐U形爐管焊接主要是直徑小于76mm小口徑管的對接焊，其材料從耐熱、耐壓高合金鋼，焊接接頭均要求進(jìn)行100%的射線探傷。
[0004]鍋爐小口徑管的對接接頭數(shù)目和壁厚，隨著鍋爐容量的增大而增加，現(xiàn)有技術(shù)中，U管的焊接一般采用人工手動裝配、手動方式進(jìn)行，進(jìn)而造成勞動強(qiáng)度大、質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低、成本高且需要大量人力；
[0005]因此一種能夠進(jìn)行U形爐管自動焊接的裝置迫切需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提出一種盤管自動焊接工作站，能夠在降低人工介入的情況下進(jìn)行自動進(jìn)行U形管的焊接。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種盤管自動焊接工作站，包括:
[0009]支撐機(jī)構(gòu)，用于設(shè)置在工作場所；
[0010]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上，第一搬運(yùn)組和第二搬運(yùn)組，且第一搬運(yùn)組設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)一端，第二搬運(yùn)組設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)另一端；
[0011]第一焊接固定機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上；
[0012]搬運(yùn)焊接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上；
[0013]預(yù)熱機(jī)構(gòu)，設(shè)在支撐機(jī)構(gòu)上；
[0014]第二焊接固定機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上；
[0015]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上；
[0016]傳送機(jī)構(gòu)，用于將焊接完成的工件傳送，活動設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上；
[0017]控制機(jī)構(gòu)，分別與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第一焊接固定機(jī)構(gòu)、預(yù)熱機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)焊接機(jī)構(gòu)、第二焊接固定機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)連接。
[0018]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括:緩冷機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上。
[0019]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括:探傷機(jī)構(gòu)，用于獲取傳送機(jī)構(gòu)傳送的工件，并對該工件進(jìn)行探傷檢測，與支撐機(jī)構(gòu)連接。
[0020]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，探傷機(jī)構(gòu)包括:
[0021]架體，與支撐機(jī)構(gòu)連接；
[0022]工件移動裝置，設(shè)置在架體上；
[0023]探傷檢測支撐架，設(shè)置在架體上；
[0024]探傷檢測裝置，設(shè)置在架體上。
[0025]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，探傷機(jī)構(gòu)還包括:
[0026]成品支撐架，設(shè)置在架體上。
[0027]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括:安全機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上。
[0028]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括:凈化機(jī)構(gòu)，用于凈化環(huán)境，與支撐機(jī)構(gòu)連接。
[0029]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，第一搬運(yùn)組包括:第一移動滑道和第一搬運(yùn)裝置，第一移動滑道設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)一端，第一搬運(yùn)裝置活動設(shè)置在第一移動滑道上；
[0030]第二搬運(yùn)組包括:第二移動滑道和第二搬運(yùn)裝置，第二移動滑道設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)另一端，第二搬運(yùn)裝置活動設(shè)置在第二移動滑道上。
[0031]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，搬運(yùn)焊接機(jī)構(gòu)包括:
[0032]第三搬運(yùn)組，設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上；
[0033]焊接裝置，設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上。
[0034]優(yōu)選的，控制機(jī)構(gòu)為PLC控制機(jī)構(gòu)。
[0035]本發(fā)明技術(shù)方案通過通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)焊接機(jī)構(gòu)配合第一焊接固定機(jī)構(gòu)、預(yù)熱機(jī)構(gòu)和第二焊接固定機(jī)構(gòu)的組合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)行對直管和彎管進(jìn)行焊接，且通過兩次焊接后實(shí)現(xiàn)焊接后形成U形管，且在此過程中均通過控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)全自動操作，進(jìn)而與現(xiàn)有技術(shù)相比無需大量的人力介入，降低的制作成本；
[0036]且在工作的過程中，U形管自動焊接完成，使得焊接質(zhì)量得到提高，且焊接的均勻度同樣得到提高，進(jìn)而在降低勞動力的同時，使得焊接完成后的產(chǎn)品質(zhì)量得到提高。
【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本發(fā)明一種盤管自動焊接工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2為圖1的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3為本發(fā)明中探傷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖中:
[0042]1、支撐機(jī)構(gòu)；21、第一搬運(yùn)組；211、第一移動滑道；212、第一搬運(yùn)裝置；22、第二搬運(yùn)組；221、第二移動滑道；222、第二搬運(yùn)裝置；3、第一焊接固定機(jī)構(gòu)；4、搬運(yùn)焊接機(jī)構(gòu)；5、預(yù)熱機(jī)構(gòu)；6、第二焊接固定機(jī)構(gòu)；7、傳送機(jī)構(gòu)；8、緩冷機(jī)構(gòu)；9、探傷機(jī)構(gòu)；91、架體；92、工件移動裝置；93、探傷檢測支撐架；94、探傷檢測裝置；95、成品支撐架；
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0044]如圖1?3所示，本發(fā)明提出的一種盤管自動焊接工作站，包括:
[0045]支撐機(jī)構(gòu)I設(shè)置在使用地，進(jìn)行整體組成部分的支撐；
[0046]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)I上，具體的，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一搬運(yùn)組21和第二搬運(yùn)組22，其中，第一搬運(yùn)組21設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)I 一端，第二搬運(yùn)組22設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)I另一端，在進(jìn)行焊接之前，通過第一搬運(yùn)組21和第二搬運(yùn)組22共同作用進(jìn)行焊接前的直管的搬運(yùn)，其中，
[0047]第一搬運(yùn)組21第一移動滑道211和第一搬運(yùn)裝置212，第一移動滑道211設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)I 一端，第一搬運(yùn)裝置212活動設(shè)置在第一移動滑道211上；
[0048]第二搬運(yùn)組22包括第二移動滑道221和第二搬運(yùn)裝置222，第二移動滑道221設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)I另一端，第二搬運(yùn)裝置222活動設(shè)置在第二移動滑道221上；
[0049]在進(jìn)行直管搬運(yùn)時，通過第一搬運(yùn)裝置212配合第二搬運(yùn)裝將需要焊接的直管自直管集料箱內(nèi)將直管抓取，抓取后第一搬運(yùn)裝置212和第二搬運(yùn)裝置222同時動作，使抓取的直管達(dá)到指定位置；
[0050]第一焊接固定機(jī)構(gòu)3設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)I上，通過第一搬運(yùn)裝置212和第二搬運(yùn)裝置222將直管抓取后并進(jìn)行移動，并將移動后的直管放置于第一焊接固定機(jī)構(gòu)3上，且直管在固定在第一焊接固定機(jī)構(gòu)3上，額可以在第一焊接固定機(jī)構(gòu)3帶動直管及西寧移動；
[0051]搬運(yùn)焊接機(jī)構(gòu)4設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)I上，通過搬運(yùn)焊接機(jī)構(gòu)4將需要與直管進(jìn)行焊接的彎頭自彎頭集料箱中抓取并進(jìn)行移動，當(dāng)通過第一焊接固定機(jī)構(gòu)3帶動直管移動至搬運(yùn)焊接機(jī)構(gòu)4后，與搬運(yùn)焊接機(jī)構(gòu)4抓取的彎頭對接，并通過搬運(yùn)焊接機(jī)構(gòu)4進(jìn)行彎頭與直管的焊接，且在焊接的過程中根據(jù)角度的需要通過搬運(yùn)焊接機(jī)構(gòu)4進(jìn)行直管的旋轉(zhuǎn)，并在直管旋轉(zhuǎn)的過程中帶動彎頭一通旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)直管與彎頭的全方位焊接；當(dāng)焊接完成后，通過第一焊接固定機(jī)構(gòu)3將焊接完成直管與彎頭進(jìn)行反向移動，使直管與彎頭移出搬運(yùn)焊接機(jī)構(gòu)4，其中，
[0052]搬運(yùn)焊接機(jī)構(gòu)4包括第三搬運(yùn)組和焊接裝置，該第三搬運(yùn)組和焊接裝置均設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)I上，通關(guān)過第三搬運(yùn)組將萬通自彎頭集料箱中取出，并置于與直管焊接的位置，當(dāng)?shù)谝缓附庸潭C(jī)構(gòu)3將直管移動至彎頭處，通過焊接裝置將彎頭