76中。尤其參照圖5,圓形軸承座圈76包括限定在座圈76的內(nèi)軸承表面92中的凹口或V形凹槽以及大致平坦的外軸承表面96。僅一對小凹部100限定在座圈的外軸承表面96中并且包圍座圈76的整個外軸承表面96 (在下面更詳細地描述)。
[0025]滾柱軸承72包括兩種不同類型的滾柱軸承。第一種類型包括軸頸連接在軸104上并在框架28中可旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié)的可調(diào)節(jié)滾柱軸承72A。第二種類型包括軸頸連接在軸108上的固定滾柱軸承72B,該固定滾柱軸承72B在框架28中是不可調(diào)節(jié)的。在示出的示例性實施例中,滾柱軸承72A、72B以交替的方式(即,每隔一個滾柱軸承是可調(diào)節(jié)滾柱軸承72A)圍繞管道加工設(shè)備20布置。在其它的示例性實施例中,不同類型的滾柱軸承72A、72B可以任意的方式、組合、群組等圍繞設(shè)備20布置,并且所有上述可能性旨在落入本公開的精神和范圍內(nèi)。
[0026]繼續(xù)參照圖3至圖7,每個可調(diào)節(jié)滾柱軸承72A是分別可調(diào)節(jié)的,以便調(diào)節(jié)滾柱軸承72A相對于圓形軸承座圈76的徑向位置。每個可調(diào)節(jié)滾柱軸承72A包括滾柱112和軸104,其中帶螺紋的遠端116和加大頭部120位于相對兩端。軸104具有在加大頭部120緊內(nèi)側(cè)的偏心部分124。滾柱112包圍軸104的偏心部分124。因此,可以理解的是,響應(yīng)于軸104的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)可以改變或調(diào)節(jié)每個滾柱112相對于軸承座圈76的徑向位置。此外,每個滾柱112圍繞滾柱軸線118旋轉(zhuǎn)并且應(yīng)當理解的是,滾柱軸線118可響應(yīng)于軸104的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)相對于框架28移動或調(diào)節(jié)。
[0027]為此,滾柱112夾在軸104的加大頭部120和與框架28接合的軸襯128之間。軸104的相對端部設(shè)置有工具接合部,或者在示出的示例性實施例中,設(shè)置有用于接納適合的扳手的內(nèi)六角插口 132,以旋轉(zhuǎn)軸104和偏心部分124,該偏心部分有效地調(diào)節(jié)滾柱軸承72A的徑向位置。可以看出,包括插口 132的帶螺紋的遠端116定位在框架28的外部并且可從框架28的外部接近,以便于從設(shè)備20的外側(cè)調(diào)節(jié)滾柱軸承72A。
[0028]為了將可調(diào)節(jié)滾柱軸承72A鎖定在任意徑向調(diào)節(jié)的位置,而將鎖緊螺母136旋入軸104的遠端部116上在墊圈140上面。一旦通過扳手旋轉(zhuǎn)軸104以使相應(yīng)的滾柱112進入與軸承座圈76所需的接合,則將螺母136擰緊以將滾柱軸承72A鎖定在調(diào)節(jié)的特定徑向位置。鎖緊螺母136和可調(diào)節(jié)滾柱軸承72A的軸104的相應(yīng)遠端116位于限定在框架28中的凹部144中,這樣便于從管道加工設(shè)備20的外部調(diào)節(jié)滾柱軸承72A并且消除拆裝管道加工設(shè)備20的需要(例如拆裝固定框架28和工具承載體32),以便于調(diào)節(jié)滾柱軸承72A。帽子148可定位在所有凹部144中,以在不需要調(diào)節(jié)時隔離并保護凹部144、鎖緊螺母136以及軸104的帶螺紋的端部116。帽子148可以任意方式例如壓配合、旋入、爪接或任意其它方式聯(lián)接到凹部144中的框架28。
[0029]在示出的示例性實施例中,每個滾柱112包括外圓形軸承部152和內(nèi)輪轂156 (見圖7)。外軸承部152可通過球軸承圍繞輪轂156自由地旋轉(zhuǎn)。外軸承部152包括V形構(gòu)造,該V形構(gòu)造包括用于接合限定在座圈76的內(nèi)接合表面92的互補形狀的V形凹槽的兩個成角度的接合部分160。V形外軸承部152提供了在滾柱112和座圈76之間的雙重線接觸,其中兩根接合線是成角度的并且彼此是不平行的。在示出的示例性實施例中,這兩根接觸線都橫向于工具承載體32的旋轉(zhuǎn)軸線164。在一些示例性實施例中,這兩根接觸線可以相對于工具承載體32的旋轉(zhuǎn)軸線164成約45度的角度取向。在其他示例性實施例中,接觸線可以相對于工具承載體32的旋轉(zhuǎn)軸線164成任意角度,包括平行。
[0030]輪轂156壓配合在軸104的偏心部分124上并且當軸承72A被鎖定在給定位置時定位在加大頭部120和軸襯128之間,而外軸承部152自由旋轉(zhuǎn)并沿軸襯座圈76的內(nèi)軸承表面92騎乘。滾柱112和軸承座圈76被適當?shù)囟ǔ叽缫宰柚箍烧{(diào)節(jié)軸承72A的滾柱112與軸承座圈76的外軸承表面96接合。為了有助于阻止接合,外軸承表面96限定在其中包圍整個座圈76的一對凹部100。這對凹部100與可調(diào)節(jié)滾柱軸承72A的V形滾柱112的兩個最遠的伸出部對準,使得V形滾柱112不會與座圈76的外接合表面96接觸。
[0031]可調(diào)節(jié)滾柱軸承72A還適于在設(shè)備20的組裝期間提供在可調(diào)節(jié)滾柱軸承72A和固定滾柱軸承72B之間的預加載力。當組裝設(shè)備20時,可調(diào)節(jié)滾柱軸承72A被調(diào)節(jié)或移動到與座圈76的內(nèi)軸承表面92接觸,從而造成由可調(diào)節(jié)滾柱軸承72A施加的力,由此迫使固定滾柱軸承72B與外軸承表面96接合,以建立在可調(diào)節(jié)滾柱軸承72A和固定滾柱軸承72B之間的預加載力。
[0032]繼續(xù)參照圖3至圖7,固定滾柱軸承72B不能相對于框架28調(diào)節(jié)。每個固定滾柱軸承72B包括滾柱168和軸108,該軸具有帶螺紋的遠端部172和在相對端部處的加大頭部176。軸108具有在加大頭部176的緊內(nèi)側(cè)的偏心部分180,并且滾柱168包圍軸108的偏心部分180。滾柱168夾在加大頭部176和與框架28接合的墊圈184之間。將軸108的帶螺紋的遠端部172旋入限定在框架28中的內(nèi)螺紋空腔188內(nèi),以將固定滾柱軸承72B相對于框架28固定。滾柱168圍繞滾柱軸線170旋轉(zhuǎn),并且由于滾柱軸承72B相對于框架28固定,所以滾柱軸線170是固定的并且不會相對于框架28移動。
[0033]在示出的示例性實施例中,每個滾柱168包括外圓形軸承部192和內(nèi)輪轂196。外軸承部192通過球軸承繞輪轂196自由地旋轉(zhuǎn)。外軸承部192包括大致平坦的接合部分200,用于接合座圈76的大致平坦的外接合表面96。大致平坦的接合部分200提供在滾柱168和外座圈76之間的單根線接觸。在示出的示例性實施例中,單根線接觸大致平行于工具承載體32的旋轉(zhuǎn)軸線164?;蛘?,單根線接觸可橫向于工具承載體32的旋轉(zhuǎn)軸線164。
[0034]輪轂196壓配合在軸108的偏心部分180上,并且定位在加大頭部176和墊圈184之間,而外軸承部192自由地旋轉(zhuǎn)并且沿軸承座圈76的外軸承表面96騎乘。滾柱168和軸承座圈76被適當?shù)囟ǔ叽缫宰柚构潭ㄝS承72B的滾柱168接合軸承座圈76的內(nèi)軸承表面92。固定軸承72B提供對工具承載體32的徑向支承,協(xié)助建立工具承載體32的位置,并且協(xié)助驅(qū)動小齒輪40與齒條56的適當接合和反撞。
[0035]在管道加工設(shè)備20的工作期間,工具52對管道P施加加工力,這可造成在工具支承件48和工具承載體32上向外的徑向力和軸向力。這些加工力導致將座圈76的內(nèi)接合表面92推動更深入到或靠在可調(diào)節(jié)滾柱軸承72A的滾柱112上,這確保在滾柱軸承72A和座圈76之間的可靠且充分的徑向接合。此外,這些加工力可導致在軸向方向上推動工具承載體32,這導致推動座圈76的內(nèi)接合表面92進入或靠在由滾柱軸承72A的兩個成角度的接合部分160提供的兩根接觸線。滾柱軸承72A的這些特征有助于維持適當?shù)牟僮骱凸ぞ叱休d體32相對于固定框架28的運動,并且另外可有助于在管道加工設(shè)備20的工作期間減少顫動。因此,滾柱軸承72A提供了在管道加工設(shè)備20的加工操作期間的徑向和軸向支承。
[0036]常規(guī)的管道加工設(shè)備以不同的方式工作。尤其是,常規(guī)的管道加工設(shè)備包括在座圈中的滾柱軸承,然而,由加工管道的工具實現(xiàn)的加工力推動座圈的內(nèi)接合表面遠離滾柱軸承,從而提供在滾柱軸承和座圈之間的較松弛的,不太可靠的并且潛在地不充分的接合。
[0037]提供了本公開的摘要,以允許讀者快速地確定本技術(shù)公開的性質(zhì)。通過理解主張其不用于解釋或者限制本權(quán)利要求的范圍或含義