流體壓汽缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種流體壓汽缸，特別是關(guān)于活塞構(gòu)件到達預(yù)先設(shè)定的設(shè)定移動位置時，會與活塞構(gòu)件的動作連動，而藉由開閉閥機構(gòu)切換夾持裝置本體內(nèi)的空氣通路連通狀態(tài)，并可經(jīng)由空氣壓的變化檢知前述活塞構(gòu)件的位置的流體壓汽缸。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，將供機械加工的工件等夾持對象物施以夾持的夾持裝置等所采用的流體壓汽缸具備:汽缸本體；以進退自如方式裝設(shè)于該汽缸本體的活塞構(gòu)件；及用于將該活塞構(gòu)件驅(qū)動到伸出側(cè)與退入側(cè)的至少一側(cè)的流體壓作動室等。
[0003]然而，用于檢測上述流體壓汽缸的活塞構(gòu)件的軸心方向前進極限位置、后退極限位置、中途位置等的各種活塞桿位置檢知技術(shù)業(yè)已付諸使用。
[0004]例如，專利文獻I的夾持裝置為使用對供給到流體壓汽缸的流體壓力施行檢測的壓力傳感器以及兩個位置傳感器來檢測活塞桿的位置，而該兩個位置傳感器則是對從流體壓汽缸活塞構(gòu)件突出到外部的操作桿下端部的被檢測部的上升位置與下降位置進行檢測。
[0005]專利文獻2的夾持裝置中，將與流體壓汽缸的輸出桿的升降動作連動而開閉空氣通路的機構(gòu)設(shè)于汽缸本體的一端側(cè)外部，并構(gòu)成為可檢測出輸出桿的上升位置與下降位置的方式。
[0006]專利文獻3的夾持裝置中，固設(shè)夾持對象物的工件座獨立設(shè)置。工件座具備:形成有空氣噴出口的墊板構(gòu)件；及將該墊板構(gòu)件彈性支撐于夾持對象物側(cè)的外筒構(gòu)件。墊板構(gòu)件位于突出位置的情況下，加壓空氣會從空氣噴出口噴出，使夾持裝置受到夾持驅(qū)動，墊板構(gòu)件因夾持對象物推壓而退入時，空氣噴出口會受到外筒構(gòu)件封塞，使加壓空氣的壓力上升，而檢測出已到達夾持狀態(tài)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:日本特開2001 - 87991號公報
[0010]專利文獻2:日本特開2003 - 305626號公報
[0011]專利文獻3:日本特開2009 - 125821號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明所欲解決的技術(shù)問題
[0013]專利文獻I的夾持裝置中，由于使操作桿從流體壓汽缸的活塞構(gòu)件突出于外部，并用兩個位置傳感器對設(shè)于該操作桿下端部的被檢測部的上升位置與下降位置施行檢測，由于流體壓汽缸的下側(cè)需要有供被檢測部移動及用以設(shè)置位置傳感器的檢測空間，故有夾持裝置(亦即，流體壓汽缸)會大型化的問題。
[0014]專利文獻2的夾持裝置中，將檢測輸出桿的上升位置與下降位置的機構(gòu)設(shè)于夾持裝置本體的外側(cè)。因此，與專利文獻I的夾持裝置一樣，夾持裝置本體的外部需要檢測空間，而無法簡化夾持裝置的構(gòu)成。
[0015]專利文獻3的夾持裝置的工件座的空氣噴出口，在松開狀態(tài)時，由于開口于夾持裝置或夾持對象物的附近部位，故有機械加工的切肩粉或冷卻液(切削液)侵入并塞住空氣噴出口之虞。
[0016]本發(fā)明的目的在于提供一種流體壓汽缸，其可經(jīng)由流體壓力檢知活塞構(gòu)件移動到設(shè)定移動位置，動作確實性優(yōu)異，可用簡單的構(gòu)成與活塞構(gòu)件連動來使檢測用開閉閥機構(gòu)進行開閥或閉閥。
[0017]解決技術(shù)問題所采用的手段
[0018]權(quán)利要求1的流體壓汽缸具有:汽缸本體，形成有汽缸孔；活塞構(gòu)件，具有以可移動方式收容在汽缸孔的活塞部、和從該活塞部延伸到汽缸本體外的輸出桿；以及流體壓動作室，形成在汽缸孔，其中，該流體壓汽缸具備:桿插入孔，以基端開放形態(tài)形成在前述活塞構(gòu)件基端側(cè)部分的中心部分，且前述流體壓動作室的流體壓力導(dǎo)入其中；輔助桿，以突出汽缸孔內(nèi)的方式設(shè)置在前述汽缸本體的頭側(cè)端壁構(gòu)件，且可插入前述桿插入孔；檢測用開閉閥機構(gòu)，組裝在前述輔助桿；以及流體通路，形成于前述汽缸本體與輔助桿，且用檢測用開閉閥機構(gòu)使該流體通路開閉，
[0019]而前述檢測用開閉閥機構(gòu)具備:閥體收容孔，與汽缸孔的軸心平行地形成在前述輔助桿的前端側(cè)部分，且與前述桿插入孔連通；閥體，以可動方式收容在前述閥體收容孔，且在外周部具有卡合凹部；以及球體，以可移動方式裝設(shè)在前述輔助桿，且可卡合于卡合凹部；
[0020]當(dāng)前述活塞構(gòu)件到達預(yù)先設(shè)定的設(shè)定移動位置時，藉由前述球體、卡合凹部與桿插入孔內(nèi)周壁部的共同配合，使前述閥體切換到閉閥位置或開閥位置。
[0021 ] 權(quán)利要求2的流體壓汽缸，是在權(quán)利要求1的發(fā)明中，在前述桿插入孔的內(nèi)周壁部形成有退避用卡合部，而該退避用卡合部在前述活塞構(gòu)件處在前述設(shè)定移動位置時，藉由容許球體朝著從前述軸心離開的方向退避，使前述閥體處在閉閥位置。
[0022]權(quán)利要求3的流體壓汽缸，是在權(quán)利要求2的發(fā)明中，其中，當(dāng)前述活塞構(gòu)件從前述設(shè)定移動位置移動時，藉由前述球體、卡合凹部與桿插入孔內(nèi)周壁部的共同配合，使前述閥體切換到開閥位置。
[0023]權(quán)利要求4的流體壓汽缸，是在權(quán)利要求1的發(fā)明中，在前述桿插入孔的內(nèi)周壁部形成有推動用卡合部，而該推動用卡合部在前述活塞構(gòu)件處在前述設(shè)定移動位置時，藉由球體朝接近前述軸心的方向移動，使前述閥體處在開閥位置。
[0024]權(quán)利要求5的流體壓汽缸，是在權(quán)利要求1的發(fā)明中，其中，藉由與前述流體壓動作室連通的桿插入孔內(nèi)的流體壓力，將前述閥體朝閉閥位置推壓。
[0025]權(quán)利要求6的流體壓汽缸，是在權(quán)利要求1的發(fā)明中，設(shè)有將前述閥體朝前述頭側(cè)端壁構(gòu)件彈性推壓的壓縮彈簧。
[0026]權(quán)利要求7的流體壓汽缸，是在權(quán)利要求1的發(fā)明中，其中，經(jīng)由供給到前述流體通路的流體壓力來檢知前述檢測用開閉閥機構(gòu)的閉閥。
[0027]發(fā)明的效果
[0028]若依權(quán)利要求1的發(fā)明，流體壓汽缸具備:藉由桿插入孔、輔助桿、檢測用開閉閥機構(gòu)、及以檢測用開閉閥機構(gòu)來使之開閉的流體通路；而前述檢測用開閉閥機構(gòu)具備:形成在前述輔助桿的前端側(cè)部分的閥體收容孔、以可動方式收容在該閥體收容孔且在外周部具有卡合凹部的閥體、以可移動方式裝設(shè)在輔助桿且可卡合于卡合凹部的球體；其構(gòu)成方式為:在活塞構(gòu)件到達預(yù)先設(shè)定的設(shè)定移動位置時，藉由前述球體、卡合凹部與桿插入孔內(nèi)周壁部的共同配合，使閥體切換到閉閥位置或開閥位置。
[0029]因此，在活塞構(gòu)件移動到設(shè)定移動位置時，由于檢測用開閉閥機構(gòu)會切換到閉閥位置或開閥位置，使流體通路切斷或解除切斷，故可經(jīng)由檢測用開閉閥機構(gòu)與供給到流體通路的流體壓力來檢知活塞構(gòu)件移動到設(shè)定移動位置。
[0030]由于將檢測用開閉閥機構(gòu)組裝在以突出于汽缸孔內(nèi)的方式設(shè)置在頭側(cè)端壁構(gòu)件的輔助桿，故可將檢測用開閉閥機構(gòu)配置在汽缸本體內(nèi)部，以謀求流體壓汽缸的小型化。由于檢測用開閉閥機構(gòu)的構(gòu)成方式為:在活塞構(gòu)件到達設(shè)定移動位置時，可藉由球體、卡合凹部與桿插入孔內(nèi)周壁部的共同配合，使閥體切換到閉閥位置或開閥位置，所以，可用簡單的構(gòu)成來與活塞構(gòu)件連動，而將檢測用開閉閥機構(gòu)進行切換。
[0031]若依權(quán)利要求2的發(fā)明，利用形成在桿插入孔內(nèi)周壁部的退避用卡合部，藉以容許球體朝離開軸心的方向退避，使閥體處在閉閥位置，故可用簡單的構(gòu)成，使閥體處在閉閥位置。
[0032]若依權(quán)利要求3的發(fā)明，在權(quán)利要求2的發(fā)明中，由于其構(gòu)成方式為:前述活塞構(gòu)件移動到設(shè)定移動位置時，藉由前述球體、卡合凹部與桿插入孔內(nèi)周壁部的共同配合，使閥體切換到開閥位置，所以，可簡單確實地檢測出活塞構(gòu)件已從移動極限位置移動。
[0033]若依權(quán)利要求4的發(fā)明，由于前述活塞構(gòu)件處于設(shè)定移動位置時，藉由球體朝接近前述軸心的方向移動而使閥體處于開閥位置的推動用卡合部，形成在桿插入孔的內(nèi)周壁部，所以，在活塞構(gòu)件到達移動極限位置時，可使檢測用開閉閥機構(gòu)開閥。
[0034]若依權(quán)利要求5的發(fā)明，由于其構(gòu)成方式為:藉由與前述流體壓動作室連通的桿插入孔內(nèi)的流體壓力，使前述閥體朝閉閥位置推壓，所以，可使閉閥性能提高，且處在穩(wěn)定的閉閥狀態(tài)。
[0035]若依權(quán)利要求6的發(fā)明，由于設(shè)置有使前述閥體朝頭側(cè)端壁構(gòu)件方向推壓的壓縮彈簧，所以，可使閉閥性能提高，且處在穩(wěn)定的閉閥狀態(tài)。
[0036]若依權(quán)利要求7的發(fā)明，由于經(jīng)由供給到前述流體通路的流體壓力來檢知前述檢測用開閉閥機構(gòu)的閉閥，所以，可用簡單的構(gòu)成檢知