防止預(yù)矯直鋼板碰撞后續(xù)設(shè)備的方法和鋼板翹頭檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明設(shè)計(jì)軋鋼過程中的自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種防止預(yù)矯直鋼板碰撞后續(xù)設(shè)備的方法和鋼板翹頭檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在軋制鋼板工藝中，為了提高加速冷卻(ACC)系統(tǒng)的冷卻質(zhì)量，降低后續(xù)矯直工序的壓力，在生產(chǎn)線的ACC系統(tǒng)設(shè)備之前增加預(yù)矯直機(jī)設(shè)備，對熱軋鋼板進(jìn)行預(yù)矯直，以提高快速冷卻的安全性和可靠性。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1所示，預(yù)矯直機(jī)的自動(dòng)控制過程為:預(yù)矯直機(jī)接收上位機(jī)發(fā)來的鋼板信息和設(shè)定值，存放在預(yù)矯直機(jī)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)；當(dāng)檢測到預(yù)矯直機(jī)入口端的輥道上有待處理的鋼板時(shí)，即鋼板進(jìn)入預(yù)矯直機(jī)之前，根據(jù)預(yù)矯直機(jī)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的設(shè)定值對輥縫及輥道速度進(jìn)行設(shè)定，并啟動(dòng)矯直順序；鋼板頭部進(jìn)入預(yù)矯直機(jī)之后，預(yù)矯直機(jī)執(zhí)行咬鋼速度，咬鋼速度通常為矯直速度的60%左右，最大不超過0.7m/s ;鋼板頭部輸出預(yù)矯直機(jī)之后，預(yù)矯直機(jī)執(zhí)行矯直速度，矯直速度通常為1.5m/s ;鋼板尾部輸出預(yù)矯直機(jī)之后，預(yù)矯直機(jī)執(zhí)行拋鋼速度，拋鋼速度通常為2.5m/s，矯直順序完成；清除預(yù)矯直機(jī)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
[0004]預(yù)矯直機(jī)根據(jù)對鋼板尾部的跟蹤位置及其出口端的檢測元器件的檢測信號(hào)來判斷鋼板尾部是否已輸出預(yù)矯直機(jī)，該跟蹤位置和檢測信號(hào)只要有一個(gè)滿足條件，則認(rèn)為鋼板尾部輸出預(yù)矯直機(jī)完成，從而觸發(fā)清除數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的當(dāng)前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。預(yù)矯直機(jī)出口端的檢測元器件，比如光柵，在水汽大、溫度高的軋線環(huán)境下，檢測的準(zhǔn)確性較低，因此其檢測信號(hào)的可靠性較差。用鋼板尾部的跟蹤位置來判斷是否滿足條件的方法為，判斷該跟蹤位置是否在某一區(qū)域內(nèi)，比如在預(yù)矯直機(jī)傳輸方向上的[C+lm，C+3m]的范圍內(nèi)的區(qū)域，其中C為預(yù)矯直機(jī)的輥道的在傳輸方向上的中心點(diǎn)，m為長度單位米。如果在該區(qū)域內(nèi)，則該跟蹤位置滿足條件，認(rèn)為鋼板尾部輸出預(yù)矯直機(jī)完成。
[0005]由于判斷跟蹤位置滿足條件的區(qū)域較短，比如[C+lm，C+3m]的范圍區(qū)域的長度只有2米，鋼板在執(zhí)行矯直速度時(shí)很快通過該區(qū)域，即跟蹤位置在該區(qū)域內(nèi)的時(shí)間很短，容易漏判，再加上出口端檢測元器件的檢測信號(hào)可靠性差，在實(shí)際使用中經(jīng)常遇到未判斷出尾部輸出預(yù)矯直機(jī)的情況。在這種情況下，預(yù)矯直機(jī)不會(huì)觸發(fā)清除數(shù)據(jù)，導(dǎo)致在下一塊鋼板待進(jìn)行預(yù)矯直時(shí)，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中殘留有不匹配的鋼板信息。如果根據(jù)殘留的鋼板信息設(shè)定的輥縫小于鋼板的實(shí)際厚度，輕者會(huì)導(dǎo)致預(yù)矯直機(jī)主傳動(dòng)安全接手脫開，重者會(huì)導(dǎo)致預(yù)矯直后的鋼板嚴(yán)重翹頭，撞上后續(xù)設(shè)備，造成重大設(shè)備故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明提供了一種防止預(yù)矯直鋼板碰撞后續(xù)設(shè)備的方法，該方法使用多重保護(hù)機(jī)制對預(yù)矯直過程進(jìn)行異常保護(hù)，還提供了一種鋼板翹頭檢測裝置，可有效地對設(shè)備輸出的滿足告警條件的鋼板的翹頭情況進(jìn)行告警。
[0007]本發(fā)明提供了一種防止預(yù)矯直鋼板碰撞后續(xù)設(shè)備的方法，該方法包括在鋼板頭部輸出預(yù)矯直機(jī)時(shí)，檢測所述鋼板的翹頭高度，若所述翹頭高度大于告警門限，則開啟所述預(yù)矯直機(jī)的輥縫快開保護(hù)。
[0008]進(jìn)一步地，在開啟所述輥縫快開保護(hù)的同時(shí)控制所述預(yù)矯直機(jī)的所述鋼板所在區(qū)域的輥道停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，該方法還包括在所述鋼板進(jìn)入所述預(yù)矯直機(jī)之前，將所述預(yù)矯直機(jī)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的鋼板信息與接收自軋線的主控系統(tǒng)的鋼板信息進(jìn)行比較，若不一致則開啟所述預(yù)矯直機(jī)的輥縫快開保護(hù)。
[0010]優(yōu)選地，所述告警門限為300mm。
[0011]進(jìn)一步地，該方法還包括在判斷出所述鋼板的尾部跟蹤位置處于預(yù)定區(qū)域內(nèi)時(shí)，清除所述預(yù)矯直機(jī)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)當(dāng)前存儲(chǔ)的鋼板信息，所述預(yù)定區(qū)域?yàn)樵趥鬏敺较蛏系腫C-lm, C+5m]的范圍內(nèi)的區(qū)域，其中，C為所述預(yù)矯直機(jī)的輥道的在傳輸方向上的中心點(diǎn)。
[0012]本發(fā)明還提供了一種鋼板翹頭檢測裝置，包括:固定設(shè)置于機(jī)架出口端輥道上方預(yù)定位置的限位開關(guān)；位于所述限位開關(guān)和所述機(jī)架之間、懸掛在所述出口端輥道上方并能夠在外力作用下圍繞懸掛點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸桿，所述接觸桿豎直懸掛時(shí)其下端距離所述輥道的高度為預(yù)定值；設(shè)置于所述接觸桿上、在所述接觸桿圍繞所述懸掛點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠通過接觸所述限位開關(guān)來使得所述限位開關(guān)的接點(diǎn)閉合或斷開的模塊，所述模塊的設(shè)置部位與所述限位開關(guān)的設(shè)置部位距所述懸掛點(diǎn)的距離大致相同；其中，在所述模塊通過接觸使得所述限位開關(guān)的接點(diǎn)閉合時(shí)，所述接觸桿的下端距離所述輥道的高度為翹頭高度的告警門限。
[0013]進(jìn)一步地，所述預(yù)定值為H-R(ι-cos Θ )，其中，H為翹頭高度的告警門限，R為所述懸掛點(diǎn)到所述接觸桿下端的距離，Θ為所述限位開關(guān)與所述懸掛點(diǎn)的連線與豎直方向的夾角。
[0014]優(yōu)選地，所述告警門限為300mm。
[0015]優(yōu)選地，當(dāng)所述限位開關(guān)的接點(diǎn)閉合時(shí)，該裝置輸出告警信息。
[0016]對比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]I)為了防止預(yù)矯直鋼板碰撞后續(xù)設(shè)備，本發(fā)明在現(xiàn)有預(yù)矯直機(jī)的自動(dòng)控制過程中增加了多重保護(hù)機(jī)制，即在啟動(dòng)矯直順序之前進(jìn)行第一重保護(hù)，在鋼板頭部輸出預(yù)矯直機(jī)時(shí)進(jìn)行第二重保護(hù)。通過該多重保護(hù)機(jī)制，在滿足生產(chǎn)工藝且確保設(shè)備安全的條件下，有效的避免了預(yù)矯直機(jī)后續(xù)設(shè)備被撞的風(fēng)險(xiǎn)，確保了軋線的生產(chǎn)順行；
[0018]2)對現(xiàn)有清除數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的觸發(fā)方法進(jìn)行了優(yōu)化，判斷鋼板尾部跟蹤位置是否滿足條件的區(qū)域明顯增大，極大地減小了跟蹤位置漏判的概率，有效地避免預(yù)矯直機(jī)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中殘留與當(dāng)前鋼板不匹配的鋼板信息和設(shè)定值，從而避免了因輥縫設(shè)定過小導(dǎo)致的鋼板翹頭問題；
[0019]3)公開了一種鋼板翹頭檢測裝置，當(dāng)鋼板翹頭高度達(dá)到預(yù)定的告警門限時(shí)輸出告警信息，且該裝置使用純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在熱軋生產(chǎn)線的溫度高、水汽大的環(huán)境下，比現(xiàn)有技術(shù)中的熱金屬、光柵等檢查元器件的可靠性大大提高。
【附圖說明】
[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)矯直機(jī)的自動(dòng)控制過程示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的防止預(yù)矯直鋼板碰撞后續(xù)設(shè)備的方法優(yōu)選的實(shí)施方式的流程圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的鋼板翹頭檢測裝置的優(yōu)選的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明的防止預(yù)矯直鋼板碰撞后續(xù)設(shè)備的方法和鋼板翹頭檢測裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
[0024]如圖2所示，為本發(fā)明的防止預(yù)矯直鋼板碰撞后續(xù)設(shè)備的方法優(yōu)選的實(shí)施方式的流程圖。預(yù)矯直機(jī)接收上位機(jī)發(fā)來的鋼板信息和設(shè)定值，存放在預(yù)矯直機(jī)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)；當(dāng)檢測到預(yù)矯直機(jī)入口端的輥道上有待處理的鋼板時(shí)，即鋼板進(jìn)入預(yù)矯直機(jī)之前，將預(yù)矯直機(jī)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)當(dāng)前存