是通過設(shè)置在滑蓋53內(nèi)的斜面533與限位塊81b相互作用來解除對(duì)固定塊50軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定，限位塊81b克服彈簧83b的彈力直線運(yùn)動(dòng)到解除對(duì)主軸51鎖定的第二位置(圖11所示)。這里的斜面533的傾斜方向可以根據(jù)限位塊8 Ib運(yùn)動(dòng)的方向來選擇，如限位塊81b沿垂直于主軸51軸線的水平方向運(yùn)動(dòng)，斜面533相對(duì)于主軸51軸線的方向和豎直方向形成的平面傾斜；限位塊81b沿垂直于主軸51軸線的豎直方向運(yùn)動(dòng)，斜面533相對(duì)于主軸軸線的方向和水平方向形成的平面傾斜；限位塊81b沿與垂直于主軸51軸線的水平方向呈角度的方向運(yùn)動(dòng)，這樣限位塊8Ib具有沿水平和豎直兩個(gè)方向上的分量，故斜面533的傾斜方向可有多個(gè)選擇，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易的想到，這里不再贅述。
[0089]以上所述的限位機(jī)構(gòu)8的三種實(shí)施方式，均是通過滑蓋53移動(dòng)來解除限位塊81對(duì)主軸51軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定，因?yàn)榛w53也要帶動(dòng)主軸51軸向移動(dòng)，這樣就需要滑蓋53先移動(dòng)一段距離，即先解除限位塊81對(duì)主軸51軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定，才能再帶動(dòng)主軸51軸向移動(dòng)，滑蓋53內(nèi)部帶動(dòng)主軸51移動(dòng)的第一凸塊535與固定塊50軸向間隔設(shè)置，軸向間隔的距離可通過斜面533的傾斜角度及限位塊81與固定塊50徑向重疊的最大距離來確定。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也很容易想到無需通過滑蓋53移動(dòng)的方式也可以實(shí)現(xiàn)解除限位塊81對(duì)主軸51軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定，如在機(jī)殼I外設(shè)置與限位塊81相連的旋鈕，通過旋轉(zhuǎn)旋鈕帶動(dòng)限位塊81克服彈簧力旋轉(zhuǎn)或者移動(dòng)；或者在機(jī)殼I外設(shè)置與限位塊81相連的撥鈕或者按鈕，通過推動(dòng)撥鈕或者按壓按鈕也能夠帶動(dòng)限位塊81克服彈簧力旋轉(zhuǎn)或者移動(dòng)等等，都可以實(shí)現(xiàn)解除限位塊81對(duì)主軸51軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定。
[0090]另外，可以在滑蓋53和機(jī)殼I或者齒輪箱22之間設(shè)置彈性元件，滑蓋53后退到末端位置時(shí)可被機(jī)殼I上的鎖扣卡住，當(dāng)滑蓋53被釋放時(shí)可在彈性力下自動(dòng)回復(fù)至工作狀態(tài)的位置。
[0091]在需要電動(dòng)螺絲刀工作的時(shí)候，主軸51在滑蓋53的帶動(dòng)下前移，推動(dòng)已選擇的工作頭進(jìn)入輸出軸4，當(dāng)需要更換工作頭時(shí)，主軸51在滑蓋53的帶動(dòng)下后退，因?yàn)橹鬏S51與工作頭接觸的一端設(shè)有磁鐵511，所以主軸51會(huì)帶動(dòng)工作頭回到工作頭存儲(chǔ)夾52的工作頭收容倉(cāng)521內(nèi)。而如果主軸51繼續(xù)后移，會(huì)帶動(dòng)工作頭從工作頭收容倉(cāng)521內(nèi)出來，導(dǎo)致無法更換工作頭，如果操作者沒有發(fā)現(xiàn)而旋轉(zhuǎn)工作頭存儲(chǔ)夾52時(shí)，很有可能導(dǎo)致工具的損壞。本發(fā)明為解決這個(gè)問題提出了兩種解決方案，以下分別進(jìn)行說明。
[0092]參照?qǐng)D3和圖12到圖14所示，為限制工作頭隨主軸51后退的第一種實(shí)施方式。工作頭存儲(chǔ)夾52面對(duì)齒輪箱22的一端設(shè)有壓板522，壓板522能夠隨著工作頭存儲(chǔ)夾52一起旋轉(zhuǎn)，壓板522可與工作頭存儲(chǔ)夾52 —體式設(shè)置，也可分開設(shè)置，本實(shí)施方式優(yōu)選為分開設(shè)置，既方便加工，也容易裝配。壓板522對(duì)應(yīng)工作頭收容倉(cāng)521的位置設(shè)有開口 523，用于穿過主軸51，在開口 523面對(duì)工作頭存儲(chǔ)夾52的端面上設(shè)置有U型槽526，用于收容U型彈簧56，U型彈簧56在自由狀態(tài)時(shí)有部分與開口 523是重疊的，U型槽526的設(shè)計(jì)給U型彈簧56的彈性變形預(yù)留有空間。因?yàn)楸景l(fā)明優(yōu)選的工作頭收容倉(cāng)521的數(shù)量為6個(gè)，相應(yīng)的開口 523數(shù)量也為6個(gè)，U型槽526和U型彈簧56的數(shù)量同樣為6個(gè)，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到，開口 523、U型槽526和U型彈簧56也可以只設(shè)置一個(gè)，即壓板522相對(duì)于齒輪箱22固定設(shè)置，這樣主軸51每次穿過的為同一個(gè)開口 523，不會(huì)影響旋轉(zhuǎn)工作頭存儲(chǔ)夾52以選擇工作頭。當(dāng)主軸51后退并在磁鐵511的作用下帶著工作頭向后移動(dòng)時(shí)，U型彈簧56會(huì)彈性變形卡在主軸51上，即U型彈簧56處于允許主軸51運(yùn)動(dòng)的第一位置(參照?qǐng)D13)。因?yàn)橹鬏S51連接工作頭的端部和工作頭連接主軸51的端部都具有倒角或者倒圓，當(dāng)主軸51連接工作頭9的端部離開壓板522的開口 523時(shí)，U型彈簧56回復(fù)自由狀態(tài)，將開口 522的部分擋住，工作頭9隨著主軸51繼續(xù)后退時(shí)被U型彈簧56阻擋，即U型彈簧56處于限制工作頭9后退的第二位置(參照?qǐng)D14)。這樣主軸51與工作頭9分開，可以任意的旋轉(zhuǎn)工作頭存儲(chǔ)夾52以選擇需要的另一個(gè)工作頭9。在動(dòng)力螺絲刀工作的時(shí)候，為了防止U型彈簧56給主軸51的旋轉(zhuǎn)造成阻力，可在主軸51上軸向?qū)?yīng)U型彈簧56的位置處設(shè)置環(huán)繞主軸51 —周的環(huán)形凹槽512，這樣U型彈簧56不會(huì)對(duì)主軸51的旋轉(zhuǎn)造成干涉。
[0093]參照?qǐng)D15到圖17所示，為限制工作頭9隨主軸51后退的第二種實(shí)施方式。齒輪箱蓋板223上固定有一彈片57，彈片57設(shè)置在工作頭存儲(chǔ)夾52和齒輪箱蓋板223之間，彈片57上設(shè)有至少一個(gè)彈性末端571，彈性末端571部分伸入齒輪箱蓋板223上的孔內(nèi)，這樣通過彈性末端571的彈性變形，也能夠?qū)崿F(xiàn)卡住工作頭9，防止主軸51后退時(shí)帶動(dòng)工作頭9離開工作頭存儲(chǔ)夾52。參照?qǐng)D16，彈性末端571處于允許主軸51運(yùn)動(dòng)的第一位置；參照?qǐng)D17，彈性末端571處于限制工作頭9后退的第二位置。根據(jù)本實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到，可以直接將彈性末端571卡在齒輪箱蓋板223上，或者設(shè)置剛性的固定片，固定片可通過彈性作用在部分遮擋齒輪箱蓋板223上的孔和離開齒輪箱蓋板223上的孔兩個(gè)位置間運(yùn)動(dòng)。
[0094]—般情況下，輸出軸4沿軸向設(shè)置內(nèi)六方孔，以便帶動(dòng)六方的工作頭9旋轉(zhuǎn)。但是如果工作頭9在主軸51的帶動(dòng)下進(jìn)入輸出軸4時(shí)，如果工作頭9的六方外型與輸出軸4內(nèi)六方孔角度錯(cuò)開，會(huì)給操作者帶來很大的不便。為了防止這種情況的發(fā)生，本發(fā)明對(duì)輸出軸4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，參照?qǐng)D18到圖19所示，為輸出軸4的第一種實(shí)施方式，輸出軸4沿軸向設(shè)置通孔41，通孔41內(nèi)設(shè)有用于將輸出軸4的扭矩傳遞給工作頭9的扭矩傳遞部以及帶動(dòng)工作頭與扭矩傳遞部相配的校正部，扭矩傳遞部為設(shè)置在通孔41內(nèi)的至少一個(gè)徑向凸起42，徑向凸起42能夠與六方的工作頭9的其中一個(gè)面抵靠并限制工作頭9相對(duì)于輸出軸4旋轉(zhuǎn)。校正部為通孔41內(nèi)設(shè)置于臨近傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3—端的斜面421，當(dāng)工作頭9與斜面421接觸時(shí)能夠在斜面421的導(dǎo)向下帶動(dòng)輸出軸4或者工作頭9旋轉(zhuǎn)以使得通孔41與工作頭9相配，也就是說，斜面421起到了工作頭9進(jìn)入通孔41時(shí)校正工作頭9相對(duì)徑向凸起42的位置，即工作頭9和輸出軸4相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而防止工作頭9的棱角被徑向凸起42卡住，以便工作頭9能夠順利進(jìn)入通孔41內(nèi)。本發(fā)明優(yōu)選的斜面421沿著圓周方向傾斜，這樣工作頭9和輸出軸4相對(duì)旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)方向更加明確。在本實(shí)施方式中，徑向凸起42設(shè)置12個(gè)，沿著圓周方向均勻分布，從而輸出軸4的正截面形成為每個(gè)凸起為150度的十二角形，這里的十二角形是由兩個(gè)六方形圓周方向間隔30度疊加而成。當(dāng)主軸51推動(dòng)工作頭9進(jìn)入輸出軸4時(shí)，如果工作頭9的六方與輸出軸的十二角錯(cuò)開，那樣工作頭9的六個(gè)角會(huì)抵在斜面421上，工作頭9軸向移動(dòng)，在斜面421的沿圓周方向傾斜的導(dǎo)向下，工作頭9或者輸出軸4旋轉(zhuǎn)直到工作頭9的角與輸出軸4的通孔41相配，從而工作頭9順利的進(jìn)入輸出軸4。另夕卜，徑向凸起42和斜面421可以連接在一起，徑向凸起42沿輸出軸4軸向延伸，這樣與工作頭9的接觸面積更大，傳遞扭矩的效果更好。當(dāng)然，徑向凸起42和斜面421也可以分開設(shè)置，軸向斷開或者圓周方向錯(cuò)開的方式等等。
[0095]參照?qǐng)D20到圖21所示，為輸出軸4的第二種實(shí)施方式，通孔41內(nèi)的徑向凸起42只設(shè)置一個(gè)，為十二角形的其中一個(gè)角，同樣的徑向凸起42的一端設(shè)置斜面421，斜面421沿著圓周方向傾斜，同樣的，輸出軸4通過一個(gè)徑向凸起42就能帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)，而且通過一個(gè)斜面421的導(dǎo)向也能實(shí)現(xiàn)工作頭9或者輸出軸4的旋轉(zhuǎn)從而使工作頭9順利進(jìn)入輸出軸4。但是，工作頭收容倉(cāng)521和工作頭9之間總會(huì)有間隙存在，而每次主軸51帶動(dòng)工作頭9進(jìn)入輸出軸4前，工作頭9的軸線和主軸51的軸線會(huì)存在偏差，這樣工作頭9能夠在輸出軸4內(nèi)徑向運(yùn)動(dòng)的空間就很小，為了在工作頭9進(jìn)入輸出軸4時(shí)使工作頭9相對(duì)于輸出軸4具有更大的運(yùn)動(dòng)空間，可以在通孔41內(nèi)進(jìn)一步設(shè)置導(dǎo)向部，導(dǎo)向部為設(shè)置在通孔41內(nèi)臨近工作頭存儲(chǔ)夾52的一端的內(nèi)臺(tái)階43，內(nèi)臺(tái)階43的內(nèi)徑大于通孔41的內(nèi)徑，內(nèi)臺(tái)階43與通孔41之間通過斜面過渡，內(nèi)臺(tái)階43沿軸向的高度大致等于斜面421沿軸向的高度，這樣在工作頭9剛進(jìn)入輸出軸4時(shí)，工作頭9相對(duì)于輸出軸4具有更大的旋轉(zhuǎn)或者軸向運(yùn)動(dòng)的空間，從而進(jìn)入輸出軸4更加順利。
[0096]參照?qǐng)D22和圖23所示，為輸出軸4的第三種實(shí)施方式，為了防止工作頭9進(jìn)入輸出軸4時(shí)剛好是工作頭9外圍六方的尖正對(duì)徑向凸起42的尖部，可以