集裝箱拼板焊接設(shè)備及自動(dòng)焊接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱制造領(lǐng)域，尤其涉及一種集裝箱拼板焊接設(shè)備及一種自動(dòng)焊接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前集裝箱行業(yè)，集裝箱頂板和側(cè)板仍采用人工上料，人工步行進(jìn)行點(diǎn)焊拼板的工藝，人工成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，已經(jīng)不能滿足機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。因此研發(fā)一套與自動(dòng)上料相結(jié)合的自動(dòng)拼板焊接裝置，實(shí)現(xiàn)頂板和側(cè)板的全自動(dòng)上料、拼板流水生產(chǎn)線，通過改善以機(jī)械代替人工的作業(yè)方法，以達(dá)到節(jié)約人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善生產(chǎn)環(huán)境的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種集裝箱拼板焊接設(shè)備，其特征在于，包括:自動(dòng)上料裝置；拼板臺(tái)，所述拼板臺(tái)接收所述自動(dòng)上料裝置搬運(yùn)的板材，所述拼板臺(tái)支撐并固定待焊接的所述板材，將焊接好的所述板材輸送至下一工位；以及自動(dòng)焊接裝置，所述自動(dòng)焊接裝置將所述拼板臺(tái)上的至少兩個(gè)所述板材點(diǎn)焊拼接成一體，所述自動(dòng)焊接裝置設(shè)置在沿所述拼板臺(tái)的長度方向鋪設(shè)的軌道上，所述自動(dòng)焊接裝置包括:側(cè)頂定位機(jī)構(gòu)，側(cè)頂定位機(jī)構(gòu)將兩張所述板材向兩張所述板材之間的焊縫處擠壓，以減小兩張所述板材之間的焊縫；壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)能夠上下移動(dòng)，在豎直方向向下壓緊所述板材；定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)將所述板材向所述板材的一端對(duì)齊；行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)焊接裝置在所述軌道上的移動(dòng)；焊槍升降機(jī)構(gòu)；所述焊槍升降機(jī)構(gòu)能夠沿豎直方向移動(dòng)；焊槍，所述焊槍設(shè)置在所述焊槍升降機(jī)構(gòu)的下端；焊槍行走機(jī)構(gòu)，所述焊槍行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述焊槍在所述板材的焊縫方向上的水平移動(dòng)；以及引弧板頂出定位機(jī)構(gòu)，所述引弧板頂出定位機(jī)構(gòu)頂出所述引弧板，并將所述引弧板定位在所述焊縫的端部位置處。
[0004]優(yōu)選地，所述自動(dòng)焊接裝置包括兩個(gè)所述焊槍升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)所述焊槍和兩個(gè)所述焊槍行走機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)焊槍分別設(shè)置在所述兩個(gè)焊槍升降機(jī)構(gòu)的下端，兩個(gè)所述焊槍行走機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)焊槍在所述板材的焊縫方向上的水平移動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，所述自動(dòng)上料裝置包括:上料升降機(jī)構(gòu)，所述上料升降機(jī)構(gòu)能夠沿豎直方向移動(dòng)；上料吸盤，所述上料吸盤設(shè)置在所述上料升降機(jī)構(gòu)的下端，用于吸附所述板材；以及上料行走機(jī)構(gòu)，所述上料行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上料升降機(jī)構(gòu)水平方向的移動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述拼板臺(tái)包括:輸送鏈，設(shè)置在所述拼板臺(tái)的頂部兩側(cè)，能夠輸送所述板材；模板，用于在焊接過程中支撐所述板材，所述模板將所述板材支撐在高于輸送鏈的高度；以及模板升降機(jī)構(gòu)，所述模板設(shè)置在所述模板升降機(jī)構(gòu)的頂部，所述模板升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述模板的上升和下降。
[0007]本發(fā)明還公開了一種集裝箱板材的自動(dòng)焊接方法，其特征在于，使用上述的集裝箱拼板焊接設(shè)備，并包括以下步驟:步驟一:所述自動(dòng)上料裝置將所述板材輸送至所述拼板臺(tái)并定位；步驟二:所述壓緊機(jī)構(gòu)在豎直方向?qū)⑺霭宀南蛳聣壕o展平，所述側(cè)頂定位機(jī)構(gòu)將所述板材對(duì)接；所述焊槍行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述焊槍沿所述板材的焊縫方向的移動(dòng)，所述焊槍升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述焊槍沿豎直方向的移動(dòng)，所述焊槍進(jìn)行焊接；步驟三:所述引弧板頂出定位機(jī)構(gòu)頂出引弧板，所述焊槍將所述引弧板與所述板材焊接；步驟四:所述輸送鏈將完成焊接的所述板材輸送至下一工位。
[0008]優(yōu)選地，所述步驟一包括:A1、所述上料升降機(jī)構(gòu)下降至板材堆放位置，所述吸盤將所述板材吸附；A2、所述上料升降機(jī)構(gòu)上升，所述上料行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上料升降機(jī)構(gòu)行進(jìn)至所述模板上方，所述上料升降機(jī)構(gòu)下降；A3、所述模板升降機(jī)構(gòu)將所述模板升起至高于所述輸送鏈的位置；A4、所述上料升降機(jī)構(gòu)下降將所述板材松開，使所述板材位于所述模板上的第一位置；A5、所述定位機(jī)構(gòu)將所述板材向一端對(duì)齊，所述上料升降機(jī)構(gòu)回到初始位置；A6、重復(fù)A1-A2，所述上料升降機(jī)構(gòu)下降將所述板材松開，將所述板材松開，使所述板材位于上一循環(huán)放置在所述模板上的所述板材旁邊，重復(fù)A5。
[0009]優(yōu)選地，所述步驟二包括:B1、所述行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)焊接裝置行走至第一焊縫位置；B2、所述壓緊機(jī)構(gòu)下降，將所述板材壓緊；B3、所述側(cè)頂定位機(jī)構(gòu)向所述板材的中間推動(dòng)所述板材，使拼板之間的焊縫減小；B4、所述焊槍水平移動(dòng)至所述焊縫的焊接起始位置；B5、所述焊槍升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述焊槍下降至焊縫處，進(jìn)行點(diǎn)焊；B6、所述焊槍升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述焊槍上升，所述焊槍行走機(jī)構(gòu)沿所述焊縫移動(dòng)至下一焊接位置，所述焊槍升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述焊槍下降至焊縫處，進(jìn)行點(diǎn)焊；B7、焊接完成后，所述焊槍升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述焊槍升起。
[0010]優(yōu)選地，所述步驟三包括:Cl、所述引弧板頂出定位機(jī)構(gòu)將引弧板頂出并定位；C2、所述焊槍行走機(jī)構(gòu)行走至引弧板焊接位置；C3、重復(fù)B5動(dòng)作，進(jìn)行引弧板焊接；C4、C3動(dòng)作完成后；所述焊槍升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述焊槍升起，所述焊槍行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述焊槍升降機(jī)構(gòu)回到所述焊接起始位置，等待下一個(gè)循環(huán)的開始；C5、所述壓緊機(jī)構(gòu)和所述側(cè)頂定位機(jī)構(gòu)升起。
[0011]優(yōu)選地，所述步驟四包括:D1、所述行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)焊接裝置移動(dòng)至下一焊縫位置；D2、依次重復(fù)進(jìn)行B2、B3、B4、B5、B6和B7動(dòng)作；D3、焊接完成后，所述模板升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述模板下降至低于所述輸送鏈的位置，以使所述板材由所述輸送鏈支撐，所述輸送鏈將所述板材輸送至下一工位。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的集裝箱拼板焊接設(shè)備，極大的降低了原先工人作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了焊接效率，提高了焊接質(zhì)量，保護(hù)了工人安全。能夠?qū)⒐と藬?shù)量降低為原來的一半，極大程度的降低了人工成本。除監(jiān)控人員外，工人不需要直接接觸工件和設(shè)備，也不進(jìn)行焊接操作，改善了工人操作環(huán)境。
【附圖說明】
[0013]本發(fā)明實(shí)施方式的下列附圖在此作為本發(fā)明的一部分用于理解本發(fā)明。附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施方式及其描述，用來解釋本發(fā)明的原理。在附圖中，
[0014]圖1為本發(fā)明的集裝箱拼板焊接設(shè)備的一種實(shí)施方式的正視圖；以及
[0015]圖2為圖1所示的集裝箱拼板焊接設(shè)備的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本發(fā)明實(shí)施方式可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明實(shí)施方式發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0017]為了徹底了解本發(fā)明實(shí)施方式，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明實(shí)施方式的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本發(fā)明的較佳實(shí)施方式詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。
[0018]本發(fā)明公開了一種集裝箱拼板焊接設(shè)備，包括:一種集裝箱拼板焊接設(shè)備，其特征在于，包括:自動(dòng)上料裝置；拼板臺(tái)，拼板臺(tái)接收自動(dòng)上料裝置搬運(yùn)的板材4，拼板臺(tái)支撐并固定待焊接的板材4，將焊接好的所述板材4輸送至下一工位；以及自動(dòng)焊接裝置8，自動(dòng)焊接裝置8將拼板臺(tái)上的至少兩個(gè)板材點(diǎn)焊拼接成一體，自動(dòng)焊接裝置8設(shè)置在沿拼板臺(tái)的長度方向鋪設(shè)的軌道上，自動(dòng)焊接裝置包括:側(cè)頂定位機(jī)構(gòu)9，側(cè)頂定位機(jī)構(gòu)9將兩張板材4向兩張板材4之間的焊縫處擠壓，以減小兩張板材4之間的焊縫；壓緊機(jī)構(gòu)10，壓緊機(jī)構(gòu)10能夠上下移動(dòng)，在豎直方向向下壓緊板材4 ;定位機(jī)構(gòu)11，定位機(jī)構(gòu)11將板材4向板材4的一端對(duì)齊；行走機(jī)構(gòu)12，行走機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊接裝置8在軌道