分離器鞍座的切割焊接生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種切割焊接生產(chǎn)線，特別涉及一種分離器鞍座的切割焊接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]對工件進(jìn)行切割焊接是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中必不可少的一個(gè)工序，而現(xiàn)有的切割焊接方式通常是采用人工來實(shí)現(xiàn)，這種切割焊接方式不僅勞動強(qiáng)度大，且工作效率低下，焊接質(zhì)量無法得到保障。
[0003]隨著科技的發(fā)展，逐漸采用機(jī)器人切割焊接取代傳統(tǒng)的人工操作，但是現(xiàn)有的機(jī)器人角度調(diào)節(jié)不夠靈活，在切割焊接過程中，為了使機(jī)器人能夠找到合適的角度，通常需要人工對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出一種分離器鞍座的切割焊接生產(chǎn)線，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人角度調(diào)節(jié)不靈活帶來的諸多問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種分離器鞍座的切割焊接生產(chǎn)線，包括一切割工作站及與該切割工作站并排設(shè)置的焊接工作站，所述切割工作站及焊接工作站分別包括切割機(jī)器人及焊接機(jī)器人，所述切割機(jī)器人及焊接機(jī)器人分別包括一底座、設(shè)于該底座上并通過第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一旋轉(zhuǎn)座、設(shè)于該旋轉(zhuǎn)座上且一端通過第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一下臂、設(shè)于該下臂另一端并通過第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一上臂、設(shè)于該上臂上并通過第四轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一第一手部、設(shè)于該第一手部上并通過第五轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一第二手部及設(shè)于該第二手部上并通過第六轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一第三手部，該第一轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，該第二轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并與第一轉(zhuǎn)軸相垂直，該第三轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸相平行，該第四轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置，該第五轉(zhuǎn)軸與第四轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置，該第六轉(zhuǎn)軸與第五轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置，并與第四轉(zhuǎn)軸在同一直線上，所述下臂包括與旋轉(zhuǎn)座連接的第一端部、由第一端部向上延伸的中間部及設(shè)于中間部頂端并與上臂連接的第二端部，所述中間部為向上延伸的長條狀，其橫截面為橢圓形的筒狀。
[0007]本發(fā)明的有益效果為:
[0008]本發(fā)明中的分離器鞍座的切割焊接生產(chǎn)線可自由靈活地隨意調(diào)整，適合各個(gè)角度的切割焊接工作，為分離器鞍座的自動化切割焊接提供保障，相較于現(xiàn)有的機(jī)器人切割焊接更節(jié)省人力，滿足大批量高質(zhì)量切割焊接的需求。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發(fā)明分離器切割焊接生產(chǎn)線的俯視圖；
[0011]圖2為圖1中鞍座組對裝置的立體圖；
[0012]圖3為圖1中切割機(jī)器人的立體圖；
[0013]圖4為圖3另一角度的立體圖；
[0014]圖5為圖1中觀察小車的立體圖。
[0015]圖中:
[0016]100、切割工作站；200、焊接工作站；20、20a、鞍座組對裝置；30、30a、點(diǎn)焊小車；40、40a、觀察小車；21、升降架；22、支板；23、支架；26、支腿；28、滾輪；19、支撐臂；10、切割機(jī)器人；10a、焊接機(jī)器人；11、底座；12、旋轉(zhuǎn)座；120、第一轉(zhuǎn)軸；13、下臂；130、第二轉(zhuǎn)軸；14、上臂；140、第三轉(zhuǎn)軸；142、支撐板；15、第一手部；150、第四轉(zhuǎn)軸；16、第二手部；160、第五轉(zhuǎn)軸；18、第三手部；180、第六轉(zhuǎn)軸；121、第一驅(qū)動裝置；122、座體；123、支撐部；132、第一端部；133、中間部；134、第二端部；131、第二驅(qū)動裝置；141、第三驅(qū)動裝置；151、第四驅(qū)動裝置；161、第五驅(qū)動裝置；181、第六驅(qū)動裝置；41、側(cè)板；42、橫梁；43、升降車；430、底板；431、圍欄。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1所示，該分離器鞍座的切割焊接生產(chǎn)線包括一切割工作站100及設(shè)于該切割工作站100 —側(cè)的一焊接工作站200。
[0019]該切割工作站100包括一對鞍座組對裝置20、位于該對鞍座組對裝置20 —端的點(diǎn)焊小車30、設(shè)于該對鞍座組對裝置20 —側(cè)的切割機(jī)器人10及設(shè)于該對鞍座組對裝置20另一側(cè)的觀察小車40。所述鞍座組對裝20置、點(diǎn)焊小車30、切割機(jī)器人10及觀察小車40均設(shè)于同一方向延伸的水平軌道上，使其各自可行走。所述點(diǎn)焊小車30、切割機(jī)器人10及觀察小車40圍設(shè)于該對鞍座組對裝置20的周圍。該對鞍座組對裝置20之間設(shè)有一對滾輪架，以帶動分離器的外殼旋轉(zhuǎn)。
[0020]請同時(shí)參閱圖2，該鞍座組對裝置20包括一升降架21、設(shè)于該升降架21上的一支板22及分別設(shè)于該支板22兩側(cè)的兩支架23。該升降架21的底端設(shè)有一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動支板22的上下移動。每一支架23分別由支板22向上向外傾斜延伸，其頂端分別通過轉(zhuǎn)軸設(shè)有兩個(gè)V字形的支腿26，所述支腿26豎直設(shè)置，并于其末端分別樞接連接一滾輪28。所述滾輪28為橡膠滾輪。所述兩支架23的傾斜角度可調(diào)節(jié)，以用于支撐定位分離器。
[0021]該切割機(jī)器人10設(shè)于支撐臂19上，該支撐臂19設(shè)于一豎直滑道16上。所述豎直滑道16設(shè)于與鞍座組對裝置20、點(diǎn)焊小車30等水平軌道同向的水平軌道上。
[0022]請同時(shí)參閱圖3及圖4，該焊接機(jī)器人10包括一底座11、設(shè)于該底座11上并通過第一轉(zhuǎn)軸120旋轉(zhuǎn)連接的一旋轉(zhuǎn)座12、設(shè)于該旋轉(zhuǎn)座12上并通過第二轉(zhuǎn)軸130旋轉(zhuǎn)連接的一下臂13、設(shè)于該下臂13上并通過第三轉(zhuǎn)軸140旋轉(zhuǎn)連接的一上臂14、設(shè)于該上臂14上并通過第四轉(zhuǎn)軸150旋轉(zhuǎn)連接的一第一手部15、設(shè)于該第一手部15上并通過第五轉(zhuǎn)軸160旋轉(zhuǎn)連接的一第二手部16及設(shè)于該第二手部16上并通過第六轉(zhuǎn)軸180旋轉(zhuǎn)連接的一第三手部18。
[0023]所述底座11為矩形板狀。該底座11上設(shè)有一第一驅(qū)動裝置121。該第一驅(qū)動裝置121可為馬達(dá)等驅(qū)動裝置，該第一驅(qū)動裝置121還連接一減速機(jī)，以控制其轉(zhuǎn)速。該第一驅(qū)動裝置121的轉(zhuǎn)軸向上延伸并與第一轉(zhuǎn)軸120相連接，以帶動旋轉(zhuǎn)座12于水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)。
[0024]所述旋轉(zhuǎn)座12與第一轉(zhuǎn)軸120固定，其包括一座體122及設(shè)于該座體122上的一支撐部123。所述座體122大致為T形，其底端為用于收容第一驅(qū)動裝置121的圓筒狀，其頂端為用于支撐下臂13的圓板狀。
[0025]所述下臂13為長條筒狀，其包括與旋轉(zhuǎn)座12連接的第一端部132、由第一端部132向上延伸的中間部133及設(shè)于中間部133頂端的第二端部134。該第一端部132及第二端部134由中間部133的兩端向遠(yuǎn)離中間部133的方向向外彎折傾斜延伸，且第一端部132及第二端部134相對于中間部133的傾斜延伸方向分別靠近旋轉(zhuǎn)座12及上臂14。所述中間部133為向上延伸的長條狀，其橫截面為橢圓形的筒狀。所述下臂13的第一端部132與旋轉(zhuǎn)座12的支撐部123的一側(cè)通過第二轉(zhuǎn)軸130連接，并于支撐部的后端設(shè)有一第二驅(qū)動裝置131。該第二轉(zhuǎn)軸130與第一端部132相固定。該第二驅(qū)動裝置131可為馬達(dá)等驅(qū)動設(shè)備，并通過一減速機(jī)控制其轉(zhuǎn)速。該第二驅(qū)動裝置131的轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸130相連接，以帶動下臂13旋轉(zhuǎn)。該第二轉(zhuǎn)軸130水平設(shè)置并與第一轉(zhuǎn)軸120相垂直。所述第二端部134與上臂14通過第三轉(zhuǎn)軸140樞接連接，并于第二端部134的后側(cè)設(shè)有一第三驅(qū)動裝置141。該第三驅(qū)動裝置141可為馬達(dá)等驅(qū)動設(shè)備，并通過一減速機(jī)控制其轉(zhuǎn)速。該第三驅(qū)動裝置141的轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸140相連接，以帶動上臂14旋轉(zhuǎn)。該第三轉(zhuǎn)軸140與第二轉(zhuǎn)軸130相平行。該第三轉(zhuǎn)軸140與上臂14相固定。
[0026]所述上臂14大致為水平延伸的長條狀，其靠近由下臂13的端部向下傾斜延伸形成一支撐板142，該支撐板142通過第三轉(zhuǎn)軸140與下臂13連接。該上臂14于靠近下