一種內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接系統(tǒng)，特別是涉及一種用于焊接容器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]工件內(nèi)部的焊接是一種難度相對(duì)較大的焊接工藝，多數(shù)時(shí)采用人工焊接，焊接效果十分不理想。自動(dòng)化水平較高的焊接機(jī)器人可以完成一部分焊接工作，但焊接效率仍然很低，而且由于焊接位置位于工件內(nèi)部，且焊接的焊縫為環(huán)形，焊槍需要進(jìn)行角度較大的調(diào)整，簡(jiǎn)單焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)難以保證焊接質(zhì)量和速度，無(wú)法適應(yīng)大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工作效率高、焊接質(zhì)量好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接工作站。
[0004]本發(fā)明一種內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接工作站，包括焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)包括左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)平移裝置，所述平移裝置上安裝有支撐架，支撐架上方固定有橫梁，所述橫梁上安裝有焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人的機(jī)器人臂上安裝有焊槍和三維激光掃描儀，焊槍連接有送絲機(jī)，所述焊接機(jī)器人、送絲機(jī)和三維激光掃描儀的動(dòng)作均由控制系統(tǒng)中的機(jī)器人控制器控制，所述控制系統(tǒng)還包括PLC控制器和掃描儀控制器，所述PLC控制器能夠與機(jī)器人控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并且PLC控制器連接有操作界面用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，所述掃描儀控制器用于將收集的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算以獲得工件的位置信息，并將工件的位置信息與掃描儀控制器內(nèi)部通過(guò)離線編程所設(shè)定的位置信息進(jìn)行比較，將比較結(jié)果傳送給機(jī)器人控制器，兩個(gè)平移裝置之間左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)軸向定位裝置，兩個(gè)軸向定位裝置之間設(shè)置有至少一對(duì)滾輪架，每對(duì)滾輪架包括一個(gè)主動(dòng)滾輪架和一個(gè)從動(dòng)滾輪架。
[0005]本發(fā)明一種內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接工作站，其中所述平移裝置包括左右水平放置的軌道，軌道上方設(shè)置有移動(dòng)支撐座，所述支撐架位于移動(dòng)支撐座上方，所述移動(dòng)支撐座上安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的工作狀態(tài)由PLC控制器控制。
[0006]本發(fā)明一種內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接工作站，其中位于同一側(cè)的平移裝置和軸向定位裝置之間設(shè)置有固定支撐座，所述固定支撐座頂部設(shè)置有凹槽，所述橫梁置于固定支撐座頂部設(shè)置的凹槽之中。
[0007]本發(fā)明一種內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接工作站，其中所述軸向定位裝置包括底板和豎直方向的擋板，其中一個(gè)軸向定位裝置的擋板和底板之間為固定安裝，另一個(gè)的擋板連接有傳動(dòng)裝置并且活動(dòng)安裝在底板上。
[0008]本發(fā)明一種內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接工作站，其中所述主動(dòng)滾輪架上安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)用于帶動(dòng)主動(dòng)滾輪架中滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)的工作狀態(tài)由PLC控制器控制。
[0009]本發(fā)明一種內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接工作站，其中所述焊槍焊接的電壓由焊接電源提供，所述焊接電源的參數(shù)由PLC控制器控制，所述焊接電源上設(shè)置有水冷裝置。
[0010]本發(fā)明一種內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接工作站，其中還包括安全防護(hù)系統(tǒng)，所述安全防護(hù)系統(tǒng)包括圍欄，所述圍欄位于平移裝置外側(cè)。
[0011]本發(fā)明一種內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接工作站與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明一種內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接工作站在焊接機(jī)器人的機(jī)器人臂上設(shè)置有三維激光掃描儀，可以在焊接時(shí)對(duì)焊縫的特征進(jìn)行掃描，采集的數(shù)據(jù)經(jīng)掃描儀控制器處理獲得當(dāng)前位置與離線編程位置之間的偏差值，并發(fā)送給機(jī)器人控制器，用于實(shí)時(shí)修正焊接路徑，從而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接，同時(shí)焊接時(shí)主動(dòng)滾輪架上的滾輪在PLC控制器的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以減少焊接機(jī)器人和焊槍的運(yùn)動(dòng)范圍，進(jìn)一步提高了焊接的效率。工件在安裝時(shí)左右使用第一軸向定位裝置和第二軸向定位裝置進(jìn)行定位，減小工件在焊接時(shí)的位移，保證了焊接位置的準(zhǔn)確性，提高了焊接質(zhì)量。本工作站設(shè)置有兩套對(duì)稱的平移裝置，安裝有兩個(gè)焊接機(jī)器人，分別從工件兩側(cè)伸入工件，同時(shí)進(jìn)行焊接，使工作效率大大提高。
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接工作站作進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接工作站的主視圖(省去右側(cè)圍欄)；
[0014]圖2為本發(fā)明一種內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接工作站的俯視圖；
[0015]圖3為圖1中A處的局部放大圖；
[0016]圖4為本發(fā)明一種內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接中控制系統(tǒng)的電氣拓?fù)鋱D。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明一種內(nèi)容器加強(qiáng)圈焊接工作站包括焊接系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中焊接系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，包括工作臺(tái)10，工作臺(tái)10上左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)平移裝置，平移裝置包括水平放置的軌道9，軌道9上設(shè)置有齒條，軌道9上方設(shè)置有移動(dòng)支撐座11，移動(dòng)支撐座11上安裝有第一電機(jī)14，第一電機(jī)14輸出軸上安裝的齒輪與軌道9上的齒條相配合。第一電機(jī)14用于實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)移動(dòng)支撐座11的位置，同時(shí)齒輪齒條傳動(dòng)具有很高的傳動(dòng)精度，可以滿足精確焊接的需求。移動(dòng)支撐座11上安裝有支撐架16，支撐架16上方固定有橫梁13。橫梁13為優(yōu)質(zhì)型材焊接成型，焊接后經(jīng)時(shí)效處理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。兩個(gè)平移裝置之間左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)固定支撐座7，固定支撐座7頂部加工有凹槽，橫梁13安裝在凹槽中并可在凹槽中左右移動(dòng)。固定支撐座7和移動(dòng)支撐座11配合使用，可以提高橫梁13的剛性，增強(qiáng)橫梁13結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，延長(zhǎng)橫梁13的使用壽命。如圖1、圖2和圖4所示，橫梁13上安裝有焊接機(jī)器人4，焊接機(jī)器人4的機(jī)器人臂上安裝有焊槍15和三維激光掃描儀22，焊槍15連接有送絲機(jī)21，焊槍15焊接的電壓由焊接電源提供，焊接電源上設(shè)置有水冷裝置，水冷裝置用于降低焊接電源的溫度，防止因溫度過(guò)高而發(fā)生安全事故。如圖1和圖2所示，兩個(gè)固定支撐座7之間設(shè)置有兩個(gè)軸向定位裝置，軸向定位裝置包括底板和豎直方向的擋板。位于右側(cè)的第一軸向定位裝置的第一擋板6和第一底板12之間為固定安裝，位于左側(cè)的第二軸向定位裝置的第二擋板2在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23的帶動(dòng)下可在第二