海星槽式多工位變換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車頂橫梁模板夾具裝置領(lǐng)域，具體涉及海星槽式多工位變換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有軌道客車的車頂橫梁在生產(chǎn)制造時(shí)需要由多個(gè)豎直向上且平行放置的橫梁模板分別支撐和定位。由于不同車型之間的尺寸各異，與其對應(yīng)的車頂橫梁形狀和尺寸差別較大，這導(dǎo)致現(xiàn)有針對一種車型設(shè)計(jì)的單一車頂橫梁模板與其他車型的車頂橫梁無法通用。
[0003]在生產(chǎn)線頻繁更換不同的車型時(shí)，需要批量更換與下一車型相匹配的眾多模板，其作業(yè)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，步驟繁瑣而效率低下，經(jīng)常因耗費(fèi)工時(shí)而影響生產(chǎn)進(jìn)度，造成經(jīng)濟(jì)損失。
[0004]公開號為CN104385168A的專利公開了一種具有模板切換功能的車體大部件定位工裝，其所介紹的現(xiàn)有車頂橫梁模板工位切換夾具如圖1所示，其模板夾具6-1為十字形結(jié)構(gòu)，只能同時(shí)裝載四種模板，模板夾具6-1的兩端均與正方形擋板6-2固連，并由導(dǎo)軌支架5支撐。而該模板夾具切換裝置6為手動(dòng)結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)時(shí)需要操作人員手動(dòng)翻轉(zhuǎn)載有多組車頂橫梁模板7的整個(gè)車頂橫梁定位工裝。但此時(shí)，載有多組車頂橫梁模板7的模板夾具5-1極其沉重，翻轉(zhuǎn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，翻轉(zhuǎn)過慢時(shí)可能出現(xiàn)退行，翻轉(zhuǎn)過快時(shí)則容易發(fā)生滑落，這均會嚴(yán)重威脅到操作人員生命安全或車頂橫梁產(chǎn)品的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有車頂橫梁模板無法通用，而批量更換車頂橫梁模板的作業(yè)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率低下，造成延誤生產(chǎn)進(jìn)度和產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)，現(xiàn)有的模板夾具由手動(dòng)翻轉(zhuǎn)，其翻轉(zhuǎn)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，翻轉(zhuǎn)過慢時(shí)可能出現(xiàn)退行，翻轉(zhuǎn)過快時(shí)則容易發(fā)生滑落，存在安全事故隱患的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種具有模板切換功能的車頂橫梁定位工裝。
[0006]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下:
[0007]海星槽式多工位變換裝置，其包括底座平臺、間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于車頂橫梁定位的模板翻轉(zhuǎn)夾具和兩個(gè)軸座，所述模板翻轉(zhuǎn)夾具包括多個(gè)螺栓和一個(gè)夾具組件，所述夾具組件包括多個(gè)帶通槽的夾板和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述多個(gè)帶通槽的夾板一體成型并按度的圓周角彼此間隔；所述多個(gè)帶通槽的夾板的兩端均與一個(gè)轉(zhuǎn)軸同軸固連；帶通槽的夾板的一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)螺孔；所述兩個(gè)軸座固連在底座平臺上，夾具組件通過其兩端的轉(zhuǎn)軸分別與兩個(gè)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與一個(gè)轉(zhuǎn)軸同軸固連。
[0008]所述間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括撥盤、第一氣缸、L型直角撥桿和第二氣缸，撥盤的前端面開設(shè)有海星槽，撥盤的圓周外側(cè)壁上分別設(shè)有六個(gè)定位盲孔；所述海星槽是與六齒棘輪外輪廓線的形狀相同的六頂點(diǎn)連續(xù)通槽，其各棘齒的兩條棘齒輪廓線均為圓弧；所述第二氣缸位于撥盤下方并豎直向上固連于底座平臺上，其活塞桿前端形成定位插銷，所述定位插銷能在第二氣缸的活塞桿伸長時(shí)插入定位盲孔；第二氣缸的側(cè)壁通過卡箍與相鄰的軸座側(cè)壁固定；所述第一氣缸位于撥盤外側(cè)并豎直向上固連于底座平臺上，第一氣缸的活塞桿與L型直角撥桿的豎直段固連，L型直角撥桿水平段的前端設(shè)有球頭，所述撥盤的后端面與轉(zhuǎn)軸同軸固連，其前端通過海星槽與球頭共同構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副；所述球頭沿豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌跡與撥盤的旋轉(zhuǎn)軸線異面并垂直，并使得球頭與撥盤的圓心形成偏心結(jié)構(gòu)；所述球頭能在L型直角撥桿和第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，球頭在沿海星槽逆時(shí)針連續(xù)滑動(dòng)時(shí)，則按順時(shí)針方向擠壓海星槽的內(nèi)側(cè)壁，并沿六齒棘輪外輪廓線的形狀間歇式變加速驅(qū)動(dòng)撥盤做周期性的變加速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述撥盤的圓周外側(cè)壁上的六個(gè)定位盲孔分別與海星槽上的六個(gè)外徑頂點(diǎn)一一對應(yīng)；第一氣缸能按照給定的頻率沿豎直方向做勻速往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二氣缸僅在第一氣缸伸長至極限時(shí)才能動(dòng)作，并將定位插銷插入定位盲孔。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:該海星槽式多工位變換裝置能夠同時(shí)預(yù)置裝載多種不同車型的車頂橫梁模板，并可根據(jù)實(shí)際需求快速完成選定的模板工位的自動(dòng)切換和定位，從而使得批量更換車頂橫梁模板的作業(yè)過程方便快捷，能夠大幅度地提高生產(chǎn)效率。此外，該裝置還能杜絕工位變換翻轉(zhuǎn)過程中可能出現(xiàn)的退行或滑落等安全事故隱患，提高操作的安全性。
【附圖說明】
[0011]圖1是舊有的車頂橫梁模板工位切換夾具的立體圖；
[0012]圖2是本發(fā)明海星槽式多工位變換裝置的正視圖；
[0013]圖3是本發(fā)明模板翻轉(zhuǎn)夾具的正視圖；
[0014]圖4是圖3中的A-A軸向剖視圖；
[0015]圖5是圖2中I部分的局部放大圖；
[0016]圖6是本發(fā)明第一氣缸驅(qū)動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)的應(yīng)用不意圖；
[0017]圖7是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)撥盤的立體圖；
[0018]圖8是本發(fā)明第二氣缸與撥盤配合的應(yīng)用示意圖；
[0019]圖9是圖2中夾具組件的B-B軸向剖視圖；
[0020]圖10是本發(fā)明球頭與海星槽外徑第一頂點(diǎn)形成偏心無鎖死結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0021]圖11是本發(fā)明球頭與海星槽內(nèi)徑頂點(diǎn)形成偏心無鎖死結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0022]圖12是圖10所示球頭與海星槽外徑第二頂點(diǎn)形成偏心無鎖死結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]如圖2至圖8所示，本發(fā)明的海星槽式多工位變換裝置包括底座平臺1、間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、用于車頂橫梁定位的模板翻轉(zhuǎn)夾具4和兩個(gè)軸座3，模板翻轉(zhuǎn)夾具4包括多個(gè)螺栓4-2和一個(gè)夾具組件4-1，夾具組件4-1包括多個(gè)帶通槽的夾板4-1-1和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸4_1_2，多個(gè)帶通槽的夾板4-1-1 一體成型并按60度的圓周角彼此間隔；多個(gè)帶通槽的夾板4-1-1的兩端均與一個(gè)轉(zhuǎn)軸4-1-2同軸固連；帶通槽的夾板4-1-1的一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)螺孔；兩個(gè)軸座3固連在底座平臺I上，夾具組件4-1通過其兩端的轉(zhuǎn)軸4-1-2分別與兩個(gè)軸座3轉(zhuǎn)動(dòng)連接；間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與一個(gè)轉(zhuǎn)軸4-1-2同軸固連。
[0025]間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括撥盤2-1、第一氣缸2-2、L型直角撥桿2_3和第二氣缸2_4，撥盤2-1的前端面開設(shè)有海星槽2-1-1，撥盤2-1的圓周外側(cè)壁上分別設(shè)有六個(gè)定位盲孔2-1-2 ;海星槽2-1-1是與六齒棘輪外輪廓線的形狀相同的六頂點(diǎn)連續(xù)通槽，其各棘齒的兩條棘齒輪廓線均為圓弧。
[0026]第二氣缸2-4位于撥盤2-1下方并豎直向上固連于底座平臺I上，其活塞桿前端形成定位插銷2-4-1，定位插銷2-4-1能在第二氣缸2-4的活塞桿伸長時(shí)插入定位盲孔2-1-2 ;第二氣缸2-4的側(cè)壁通過卡箍2-4-2與相