用于棒材進(jìn)給系統(tǒng)的棒材導(dǎo)向單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及棒材進(jìn)給系統(tǒng)，以及用于縱向棒材的棒材進(jìn)給系統(tǒng)的棒材導(dǎo)向單元，所述縱向棒材例如從棒材貯藏庫(kù)被送入諸如車床或銑床的作進(jìn)一步加工的設(shè)備。本發(fā)明特別涉及用于在它的兩端之間沿著棒材的長(zhǎng)度來(lái)支承所述棒材的棒材導(dǎo)向單元。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于多種機(jī)器部件的生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，使用縱向棒材(例如以金屬棒、木桿等等形式的)作為起動(dòng)元件。一般來(lái)說(shuō)，縱向棒材在第一生產(chǎn)位置預(yù)制，儲(chǔ)存在適當(dāng)?shù)馁A藏庫(kù)，并運(yùn)輸?shù)教囟ǖ臋C(jī)器作進(jìn)一步加工，例如用車床銑削或磨削棒材。要進(jìn)行進(jìn)一步加工,棒材通過(guò)棒材進(jìn)給系統(tǒng)被移向加工機(jī)器。棒材還可以在加工機(jī)器內(nèi)被移動(dòng)。
[0003]為了這樣做，棒材進(jìn)給系統(tǒng)包括具有夾盤的棒材推進(jìn)器，所述夾盤用于保持棒材，并用棒材推進(jìn)器傳送棒材通過(guò)導(dǎo)向通道。棒材的另一端從棒材進(jìn)給系統(tǒng)的導(dǎo)向通道縱向延伸穿過(guò)主軸進(jìn)入加工機(jī)的車床夾盤。棒材由棒材導(dǎo)向單元或棒材座在其兩端之間進(jìn)行支承，所述棒材導(dǎo)向單元或棒材座在第一狀態(tài)時(shí)可在棒材的徑向方向上導(dǎo)向棒材并支承所述棒材，在棒材導(dǎo)向單元的第二狀態(tài)時(shí)可使棒材，優(yōu)選地還使具有夾盤的棒材推進(jìn)器在棒材的軸向方向上傳送。
[0004]在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)例中，夾盤的內(nèi)直徑與棒材的直徑匹配。夾盤的外直徑因此總是比棒材的直徑大。此外，導(dǎo)向通道的最小直徑受夾盤而非棒材的外直徑限制。這將總是在導(dǎo)向通道和棒材之間留下間隙。另外，采用相同的導(dǎo)向通道來(lái)處理各種直徑范圍的棒材是常見(jiàn)的做法，例如尺寸為43mm的導(dǎo)向通道用于從30mm至39mm的棒材。所以在導(dǎo)向通道和棒材之間的間隙通常是幾毫米。其結(jié)果是導(dǎo)向通道的導(dǎo)向效果極其有限。為了克服這種限制，如之前所述采用棒材座。棒材座允許在第一棒材端部的夾盤和在第二棒材端部的車床夾盤之間添加另一個(gè)緊密配合導(dǎo)向點(diǎn)。每個(gè)棒材座的主要特點(diǎn)通常是具有導(dǎo)向棒材的能力并在下一步允許棒材推進(jìn)器通過(guò)。
[0005]舉例來(lái)說(shuō)，棒材座可以包括幾個(gè)導(dǎo)向件，例如V形塊或輪子，所述導(dǎo)向件對(duì)稱地設(shè)置在棒材的周圍。導(dǎo)向件限制轉(zhuǎn)動(dòng)的棒材在棒材徑向方向上的側(cè)向移動(dòng)，從而穩(wěn)定棒材并減少振動(dòng)。為了進(jìn)一步抑制棒材的振動(dòng)，導(dǎo)向件能夠用諸如PU塑料或橡膠的沖擊吸收材料制成。
[0006]導(dǎo)向件具有“開(kāi)啟(OPEN)”位置和“關(guān)閉(CLOSED)”位置?！伴_(kāi)啟(OPEN)”位置允許棒材推進(jìn)器穿過(guò)，而“關(guān)閉(CLOSED)”位置則為轉(zhuǎn)動(dòng)的棒材提供最適宜的導(dǎo)向。在“關(guān)閉(CLOSED)”位置時(shí)，導(dǎo)向件的位置可以根據(jù)實(shí)際棒材的直徑進(jìn)行調(diào)整。由于棒材的中心位置必須始終保持在同一水平，所以導(dǎo)向件的調(diào)整必須相對(duì)于棒材中心來(lái)對(duì)稱地進(jìn)行。
[0007]在EP0384344A2中，公開(kāi)了一種用于將棒材導(dǎo)向并送入機(jī)床的進(jìn)料裝置，其包括幾個(gè)棒材導(dǎo)向單元。導(dǎo)向單元包括具有相隔開(kāi)的并反向地定向的交叉件的上自動(dòng)定心導(dǎo)向部和下自動(dòng)定心導(dǎo)向部。交叉件被置于棒材的側(cè)邊上，并圍成供棒材通過(guò)的通道，該通道的寬度可相應(yīng)于待導(dǎo)向棒材的直徑來(lái)調(diào)節(jié)。導(dǎo)向單元的導(dǎo)向部件由包括傳動(dòng)裝置的齒條驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，將致動(dòng)器的移動(dòng)轉(zhuǎn)換成上自動(dòng)定心導(dǎo)向部和下自動(dòng)定心導(dǎo)向部作反向移動(dòng)。舉例來(lái)說(shuō)，通過(guò)傳動(dòng)裝置，致動(dòng)器引起下自動(dòng)定心導(dǎo)向部向上的移動(dòng)和上自動(dòng)定心導(dǎo)向部的向下移動(dòng)。這種自動(dòng)定心的動(dòng)作適用于不同直徑的棒材。但是，相對(duì)導(dǎo)向件的移動(dòng)通過(guò)齒條驅(qū)動(dòng)被剛性地互相連接，因此在棒材的加工過(guò)程中，僅在棒材的徑向方向上提供最小化的阻尼，并且齒條驅(qū)動(dòng)裝置的元件需要大量的調(diào)節(jié)和維護(hù)來(lái)確保棒材的正確定心。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供棒材進(jìn)給系統(tǒng)和用于棒材進(jìn)給系統(tǒng)的棒材導(dǎo)向單元，使棒材的導(dǎo)向和中心定位簡(jiǎn)單和可靠，在棒材加工中為棒材的側(cè)向移動(dòng)提供有效阻尼，易于維護(hù)和控制，包括緊湊的結(jié)構(gòu)，在制造過(guò)程中為棒材提供精確的處理。
[0009]這些和其它目的由根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1和12的棒材導(dǎo)向單元和棒材進(jìn)給系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的棒材導(dǎo)向單元和棒材進(jìn)給系統(tǒng)的有益特征和優(yōu)選實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中公開(kāi)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的用于將縱向棒材送入加工機(jī)器的棒材進(jìn)給系統(tǒng)的棒材導(dǎo)向單元包括至少一個(gè)第一導(dǎo)向件和至少一個(gè)第二導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件被安裝在支承件內(nèi)，例如支承框，且它們可相對(duì)于彼此移動(dòng)。因此，第一和第二導(dǎo)向件中的至少一個(gè)可相對(duì)于支承件移動(dòng)。優(yōu)選地，所有導(dǎo)向件可相對(duì)于支承件移動(dòng)。此外，棒材導(dǎo)向單元包括驅(qū)動(dòng)單元，其用于使第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件可在用于保持棒材的關(guān)閉位置和用于釋放棒材的開(kāi)啟位置之間相對(duì)于彼此移動(dòng)。為此，驅(qū)動(dòng)單元可以使導(dǎo)向件之一移向及移離另一導(dǎo)向件。優(yōu)選地，第一和第二導(dǎo)向件通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元朝向彼此及互相遠(yuǎn)離地移動(dòng)。第一和第二導(dǎo)向件限定棒材穿過(guò)棒材導(dǎo)向單元的貫穿通道。貫穿通道的直徑能夠通過(guò)導(dǎo)向件的移動(dòng)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。在導(dǎo)向件的開(kāi)啟位置，貫穿通道具有大直徑。該直徑優(yōu)選地足夠大，以不僅使棒材可通過(guò)該通道，還使棒材進(jìn)給系統(tǒng)的棒材推進(jìn)器和/或用于將棒材固定到棒材推進(jìn)器的固定裝置可通過(guò)該通道。在關(guān)閉位置，第一和第二導(dǎo)向件優(yōu)選地朝向彼此移動(dòng)，優(yōu)選地在徑向方向朝著貫穿通道移動(dòng)，直至它們到達(dá)貫穿通道的直徑比棒材的直徑稍大(通常約大Irnm)的位置。因此，如果棒材的直徑是16_，導(dǎo)向件的直徑將接近17_。換句話來(lái)說(shuō)，第一和第二導(dǎo)向件能夠限制棒材做過(guò)多的側(cè)向移動(dòng)，但是只要棒材保持接近中心，不限制棒材的轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣地，為獲得最佳性能(即棒材的最小振動(dòng))，可以提供裝置以對(duì)導(dǎo)向件和棒材之間的間隙進(jìn)行微調(diào)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，棒材導(dǎo)向單元的第一和/或第二導(dǎo)向件由一個(gè)或多個(gè)阻尼室可移動(dòng)地支承。這意味著一個(gè)或優(yōu)選地兩個(gè)導(dǎo)向件都由阻尼室支承，其中每個(gè)導(dǎo)向件由它自己的阻尼室支承。在關(guān)閉位置時(shí)，所述阻尼室被阻尼流體填充，以吸收由棒材在貫穿通道內(nèi)的徑向移動(dòng)弓I起所述導(dǎo)向件的移動(dòng)。這種移動(dòng)可以是在例如用加工機(jī)器加工棒材的期間棒材在貫穿通道內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致的。阻尼流體可以是空氣或任何其它氣體或液體。
[0012]由于導(dǎo)向件阻尼流體由阻尼室支承，所以導(dǎo)向件與阻尼流體直接接觸。在導(dǎo)向件和阻尼流體之間沒(méi)有進(jìn)一步的機(jī)械傳送件，而導(dǎo)向件可以通過(guò)棒材的移動(dòng)而偏轉(zhuǎn)。這種偏轉(zhuǎn)移動(dòng)直接傳送到阻尼流體，并根據(jù)阻尼流體的壓縮性而被所述阻尼流體減弱。在另一方面，阻尼流體可靠地將導(dǎo)向件壓在關(guān)閉位置，以在進(jìn)一步加工過(guò)程中保持棒材。
[0013]一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向件在一個(gè)或多個(gè)阻尼室內(nèi)的移動(dòng)由驅(qū)動(dòng)單元以氣動(dòng)或液壓方式控制。優(yōu)選地，一個(gè)或多個(gè)阻尼室包括與驅(qū)動(dòng)單元連接的流體管道，該驅(qū)動(dòng)單元?dú)鈩?dòng)或液壓地控制由各自的阻尼室支承的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向件的移動(dòng)。有利地，阻尼室通過(guò)氣動(dòng)或液壓汽缸、以及可移動(dòng)地支承在汽缸內(nèi)的活塞來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中導(dǎo)向件固定地與活塞連接。有利地，活塞和導(dǎo)向件被制成一體。通過(guò)控制阻尼室內(nèi)的阻尼流體的量，驅(qū)動(dòng)單元能將導(dǎo)向件移動(dòng)至阻尼室內(nèi)或阻尼室外。優(yōu)選地采用空氣作為阻尼流體，因?yàn)樗阋瞬⑶野ê线m的可壓縮特性。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的棒材導(dǎo)向單兀的一個(gè)實(shí)施例中,第一導(dǎo)向件由第一阻尼室可移動(dòng)地支承，第二導(dǎo)向件由第二阻尼室可移動(dòng)地支承。優(yōu)選地，第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件位于支承件的相對(duì)側(cè)，并且能沿著同一縱向軸線朝著或遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)。但一般來(lái)說(shuō)，也可這樣設(shè)置導(dǎo)向件，以使得它們朝向彼此成角度移動(dòng)。導(dǎo)向件基本上朝著棒材導(dǎo)向單元的支承框的中心移動(dòng)，即意味著朝向軸線L移動(dòng)。
[0015]每個(gè)阻尼室可包括與共用加壓管流體連接的流體管道，以通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元同步控制支承的每一導(dǎo)向件的移動(dòng)。該加壓管向阻尼室施加壓力，同時(shí)通過(guò)流體管道向阻尼流體施加特定的壓力。因此，相同的壓力被施加到每個(gè)阻尼室內(nèi)，以用于減弱棒材的移動(dòng)，或用于移動(dòng)導(dǎo)向件。因此，導(dǎo)向件的移動(dòng)能通過(guò)控制流體供給的壓力而被容易地控制，而流體同時(shí)吸收由棒材旋轉(zhuǎn)引起的振動(dòng)。此外，導(dǎo)向件相對(duì)于貫穿通道的軸線、并因此相對(duì)于通道內(nèi)的棒材徑向地移動(dòng)，而在開(kāi)啟位置和關(guān)閉位置的貫穿通道的軸線是固定的。因此，用于將棒材推進(jìn)器導(dǎo)向加工機(jī)器的棒材進(jìn)給系統(tǒng)的導(dǎo)向通道和用于旋轉(zhuǎn)棒材以作進(jìn)一步加工的加工機(jī)器的主軸能夠在開(kāi)啟和關(guān)閉位置與棒材導(dǎo)向單元的貫穿通道的軸線同軸地排成一直線。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的棒材導(dǎo)向單元的一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)彈簧將至少一個(gè)導(dǎo)向件與支承件連接，以致于導(dǎo)向件向開(kāi)啟位置偏置。優(yōu)選地，在導(dǎo)向件的活塞部的相對(duì)側(cè)對(duì)稱地設(shè)置兩個(gè)彈簧。彈簧可例如連接到導(dǎo)向件和阻尼室的汽缸體或支承件的一部分。彈簧輔助將導(dǎo)向件移動(dòng)至開(kāi)啟位置，特別是移動(dòng)在汽缸內(nèi)的活塞，并將阻尼流體擠壓出阻尼室。阻尼室也可能被驅(qū)動(dòng)單元抽空。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的棒材導(dǎo)向單元的進(jìn)一步實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向件的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)基座限制，所述基座使所述關(guān)閉運(yùn)動(dòng)在預(yù)定的貫穿通道直徑處停止。因此在貫穿通道內(nèi)的棒材不會(huì)由于導(dǎo)向件施加的過(guò)大的力而被損壞?；赏ㄟ^(guò)例如導(dǎo)向件上的一個(gè)或多個(gè)螺栓或銷、和支承件上或另一個(gè)靜止于支承件的元件上的停止面來(lái)實(shí)現(xiàn)。螺栓或銷可以在棒材導(dǎo)向單元的