部21b靠周向終端側(cè)設(shè)置有曲率半徑比所述第2小曲率部21b大的第3過(guò)渡區(qū)域22c。
[0073]SP,所述第2小曲率部21b在周向上位于所述第2過(guò)渡區(qū)域22b與第3過(guò)渡區(qū)域22c之間。
[0074]所述第3小曲率部21c位于所述第3過(guò)渡區(qū)域22c的周向終端側(cè),在所述盤(pán)簧I中,進(jìn)一步,在比所述第3小曲率部21c靠周向終端側(cè)設(shè)置有曲率半徑比所述第3小曲率部21c大的第4過(guò)渡區(qū)域22d。
[0075]S卩,所述第3小曲率部21c在周向上位于所述第3過(guò)渡區(qū)域22c與第4過(guò)渡區(qū)域22d之間。
[0076]另一方面,在所述第2可動(dòng)卷繞部20(2),在周向上在分別與所述第I?第3小曲率部21a?21c相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有第I?第3大曲率部23a?23c,所述第I?第3大曲率部23a?23c的曲率半徑都比周向兩側(cè)大。
[0077]在該結(jié)構(gòu)中,所述第I?第3小曲率部21a?21c分別與對(duì)應(yīng)的所述第I?第3大曲率部23a?23c接觸。
[0078]詳細(xì)地說(shuō),所述第I小曲率部21a在與所述固定卷繞部10之間存在間隙且與所述第I大曲率部23a接觸,所述第2小曲率部21b在與所述固定卷繞部10之間存在間隙且與所述第2大曲率部23b接觸,所述第3小曲率部21c在與所述固定卷繞部10之間存在間隙且與所述第3大曲率部23c接觸。
[0079]另外,如圖1(a)?(C)所示,在所述盤(pán)簧I中,在比所述第4過(guò)渡區(qū)域22d靠周向終端側(cè),依次設(shè)置有曲率比所述第4過(guò)渡區(qū)域22d小的第4小曲率部21d、曲率比所述第4小曲率部21d大的第5過(guò)渡區(qū)域22e、曲率比所述第5過(guò)渡區(qū)域22e小的第5小曲率部21e、曲率比所述第5小曲率部21e大的第6過(guò)渡區(qū)域22f、曲率比所述第6過(guò)渡區(qū)域22f小的第6小曲率部21f、以及曲率比所述第6小曲率部21f大的第7過(guò)渡區(qū)域22g。
[0080]在該結(jié)構(gòu)中,所述第5?第7過(guò)渡區(qū)域22e?22g分別作為所述第I?第3大曲率部23a?23c發(fā)揮作用。
[0081]另外,如圖1(b)以及(C)所示,在所述盤(pán)簧I中,關(guān)于所述第I可動(dòng)卷繞部20(1),在所述保有彈性狀態(tài)下,周向上的所述第2小曲率部21b與第3小曲率部21c之間的中間在與所述第2可動(dòng)卷繞部20 (2)之間存在間隙且與所述固定卷繞部10接觸,由此實(shí)現(xiàn)了固有頻率的進(jìn)一步上升。
[0082]接下來(lái),對(duì)用于制造所述盤(pán)簧I的本實(shí)施方式所涉及的制造方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0083]在圖4(a)以及(b)、圖5(a)以及(b)、圖6 (a)以及(b)以及圖7(a)以及(b)中,示出所述制造方法中的工序示意圖。
[0084]所述制造方法包含螺旋形成工序(圖6(a)),在該工序中:一邊通過(guò)至少一對(duì)輸送輥120將大致直線狀的長(zhǎng)尺寸部件100向沿著長(zhǎng)邊方向的第I方向的一方側(cè)輸送、一邊使其觸壓于能夠變更位置的按壓部件130,從而利用直線狀的所述長(zhǎng)尺寸部件100形成包含所述固定卷繞部10、所述第I可動(dòng)卷繞部20 (I)以及所述第2可動(dòng)卷繞部20 (2)的螺旋體。
[0085]如圖6(a)所示,所述按壓部件130設(shè)為能夠在與所述第I方向以及所述輸送輥120的旋轉(zhuǎn)軸方向這兩方垂直的第2方向上移動(dòng)。
[0086]所述按壓部件130被配置成,在位于比所述一對(duì)輸送輥120靠所述第I方向的一方側(cè)的位置的作業(yè)區(qū)域190觸壓于所述長(zhǎng)尺寸部件100的所述第2方向一側(cè),通過(guò)使所述按壓部件130的所述第2方向位置變化從而能夠使所述螺旋體的曲率半徑變化。
[0087]所述按壓部件130能夠采取各種方式,只要能夠使直線狀的所述長(zhǎng)尺寸部件100變形為螺旋狀即可。例如,所述按壓部件130可以具有:能夠在與所述旋轉(zhuǎn)軸平行的狀態(tài)下沿著所述第2方向變更位置的銷(xiāo)狀部件;和相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地被支撐于所述銷(xiāo)狀部件的輥部件。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠有效地防止在使所述長(zhǎng)尺寸部件100從直線狀變形為螺旋狀時(shí)、在表面產(chǎn)生擦傷等。
[0088]詳細(xì)地說(shuō),在所述一對(duì)輸送棍120的至少一方具備檢測(cè)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器(未圖示)°
[0089]而且,所述螺旋形成工序構(gòu)成為,在基于來(lái)自所述轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào),識(shí)別了在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)觸壓于所述按壓部件130的所述長(zhǎng)尺寸部件100的部分在形成了所述螺旋體后的狀態(tài)下會(huì)形成哪一部分(即,位于所述螺旋體中的哪一個(gè)卷繞部且在該卷繞部?jī)?nèi)在周向上位于哪個(gè)位置)的狀態(tài)下,進(jìn)行所述按壓部件130的與所述第2方向有關(guān)的位置控制。
[0090]在這里,如上所述,所述按壓部件130被配置成,觸壓于所述長(zhǎng)尺寸部件100中的所述第2方向的一方側(cè)(即,在所述長(zhǎng)尺寸部件100形成為螺旋狀后的狀態(tài)下朝向徑向外方一側(cè))(參照?qǐng)D6 (a)),隨著使所述按壓部件130向所述第2方向的另一方側(cè)移動(dòng),螺旋體的曲率半徑變小,并且,隨著使所述按壓部件130向所述第2方向的一方側(cè)移動(dòng),螺旋體的曲率半徑變大。
[0091]優(yōu)選,在所述輸送輥120的輸送方向下游側(cè)(所述第I方向一側(cè)),具備將所述長(zhǎng)尺寸部件100向所述作業(yè)區(qū)域190導(dǎo)向的導(dǎo)向部140。
[0092]在本實(shí)施方式中,在所述輸送輥120的輸送方向上游側(cè)(所述第I方向另一側(cè)),具備將所述長(zhǎng)尺寸部件100穩(wěn)定地向所述輸送輥120導(dǎo)向的導(dǎo)向部145。
[0093]本實(shí)施方式所涉及的所述制造方法,進(jìn)一步包括在所述螺旋形成工序之前執(zhí)行的始端側(cè)切斷工序以及在所述螺旋形成工序之后執(zhí)行的終端側(cè)切斷工序。
[0094]所述始端側(cè)切斷工序構(gòu)成為,在由所述一對(duì)輸送輥120輸送所述長(zhǎng)尺寸部件100使得所述長(zhǎng)尺寸部件100的頂端側(cè)到達(dá)所述作業(yè)區(qū)域190的狀態(tài)(圖4(a))下,由配設(shè)于所述作業(yè)區(qū)域190的切斷部件150將所述長(zhǎng)尺寸部件100切斷而形成所述盤(pán)簧的始端部(圖4(b)) ο
[0095]基于在由所述切斷部件150切斷了所述長(zhǎng)尺寸部件100時(shí)來(lái)自所述轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào),能夠識(shí)別出與所述始端部相對(duì)應(yīng)的初始位置。
[0096]所述終端側(cè)切斷工序構(gòu)成為,由配置于所述作業(yè)區(qū)域190的所述切斷部件150將所述螺旋體從所述長(zhǎng)尺寸部件100切斷開(kāi)(圖7(b))。
[0097]另外,在利用所述長(zhǎng)尺寸部件100連續(xù)地制造多個(gè)所述盤(pán)簧I的情況下,能夠?qū)⒅圃煲粋€(gè)盤(pán)簧I時(shí)的所述終端側(cè)切斷工序用作制造下一個(gè)盤(pán)簧I時(shí)的所述始端側(cè)切斷工序。
[0098]當(dāng)然,也可以代替這種作法,而將制造一個(gè)盤(pán)簧I時(shí)的所述終端側(cè)切斷工序與制造下一個(gè)盤(pán)簧I時(shí)的所述始端側(cè)切斷工序設(shè)為分別的作業(yè)。
[0099]如上所述,所述盤(pán)簧I在內(nèi)端部(所述固定卷繞部10的始端部1a)具有所述內(nèi)端側(cè)安裝鉤2a,且,在外端部(位于最外方的可動(dòng)卷繞部20 (2)的終端部)具有所述外端側(cè)安裝鉤2b。
[0100]因此,所述制造方法,進(jìn)一步包括內(nèi)端側(cè)安裝鉤形成工序(圖5(a))以及外端側(cè)安裝鉤形成工序(圖6 (b)以及圖7 (a))。
[0101]所述內(nèi)端側(cè)安裝鉤形成工序,在所述始端側(cè)切斷工序(圖4(b))與所述螺旋形成工序(圖5(b)以及圖6(a))之間執(zhí)行,構(gòu)成為,使配置于所述作業(yè)區(qū)域190的內(nèi)端側(cè)安裝鉤形成部件110作用于所述長(zhǎng)尺寸部件100中從所述始端部1a接續(xù)的預(yù)定部位,而形成所述內(nèi)〗而側(cè)安裝鉤2a。
[0102]詳細(xì)地說(shuō),如圖5(a)所示,所述內(nèi)端側(cè)安裝鉤形成部件具有:鉤用固定銷(xiāo)111,觸壓于所述長(zhǎng)尺寸部件100中的在形成為所述螺旋體后的狀態(tài)下朝向徑向內(nèi)方一側(cè);和鉤用可動(dòng)銷(xiāo)115,觸壓于所述長(zhǎng)尺寸部件100中的在形成為所述螺旋體后的狀態(tài)下朝向徑向外方一側(cè)。
[0103]所述鉤用可動(dòng)銷(xiāo)115在與所述鉤用固定銷(xiāo)111之間夾持所述長(zhǎng)尺寸部件100的頂端部的狀態(tài)下圍繞所述鉤用固定銷(xiāo)111移動(dòng),由此,形成所述內(nèi)端側(cè)安裝鉤2a。
[0104]所述外端側(cè)安裝鉤形成工序,在所述螺旋形成工序(圖5(b)以及圖6(a))與所述終端側(cè)切斷工序(圖7(b))之間執(zhí)行,構(gòu)成為,使配置于所述作業(yè)區(qū)域190的外端側(cè)安裝鉤形成部件160作用于通過(guò)所述螺旋形成工序所形成的所述螺旋體的外端部位,而形成所述外端側(cè)安裝鉤2b。
[0105]詳細(xì)地說(shuō),如圖6(b)以及圖7(a)所示,所述外端側(cè)安裝鉤形成部件160具有:鉤用固定銷(xiāo)161,觸壓于所述螺旋體的朝向徑向外方一側(cè)的;和鉤用可動(dòng)銷(xiāo)165,觸壓于所述螺旋體的朝向徑向內(nèi)方一側(cè)。
[0106]所述鉤用可動(dòng)銷(xiāo)165在與所述鉤用固定銷(xiāo)161之間夾持要形成所述螺旋體的所述長(zhǎng)尺寸部件100的狀態(tài)下圍繞所述鉤用固定銷(xiāo)161移動(dòng),由此,形成所述外