一種車架后平叉的焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及后平叉焊接設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種車架后平叉的焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]摩托車車架后平叉與加強盒之間的連接通過焊接進(jìn)行，其結(jié)果為圓弧形的焊縫，對焊縫外觀和焊接質(zhì)量要求都較高，人工焊接很難保證焊縫的質(zhì)量。原先焊接時是操作工將后平叉與加強盒放在夾具上固定好，通過操作工的移動對工件進(jìn)行弧形焊接，由于人的移動不可能做到很好的一致性，所以焊接質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性不能保證。因此，解決以上問題尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提出一種車架后平叉的焊接裝置。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種車架后平叉的焊接裝置，包括機(jī)架、夾持組件和焊接組件；還包括斜向調(diào)節(jié)組件，所述焊接組件在所述斜向調(diào)節(jié)組件的驅(qū)動下在工件上施焊，得到傾斜的焊縫；
[0006]所述斜向調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動電機(jī)、平衡桿、驅(qū)動滑套、傾斜滑軌和傾斜滑塊，所述驅(qū)動電機(jī)固定在所述機(jī)架，所述平衡桿水平橫向設(shè)置在所述機(jī)架，所述傾斜滑軌在豎直平面內(nèi)傾斜設(shè)置在所述機(jī)架；所述驅(qū)動滑套可在所述平衡桿上左右滑動，所述驅(qū)動滑套固定在所述焊接組件，所述焊接組件同時固定在所述傾斜滑塊，所述驅(qū)動滑套沿所述平衡桿左右滑動時，所述焊接組帶動所述傾斜滑塊沿所述傾斜滑軌作適應(yīng)性的上下滑動。
[0007]進(jìn)一步的，所述傾斜滑軌的一端鉸接在所述機(jī)架的上部，另一端鉸接在長度可調(diào)機(jī)構(gòu)，所述長度可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)伸長或縮短時，帶動所述傾斜滑軌繞著其上端的鉸接點發(fā)生擺動。
[0008]進(jìn)一步的，所述長度可調(diào)節(jié)機(jī)包括固定座、螺紋桿和定位螺帽，所述固定座固定在所述機(jī)架，所述固定座上設(shè)有與所述螺紋桿配合的螺紋孔，所述定位螺帽在所述螺紋孔的兩側(cè)以固定螺紋桿調(diào)節(jié)后的位置，所述螺紋桿的一端與所述傾斜滑軌鉸接。
[0009]進(jìn)一步的，所述焊接組件包括焊槍、轉(zhuǎn)接套、焊槍固定桿和焊槍定位裝置，所述焊槍固定桿沿所述機(jī)架的寬度方向設(shè)置在工件的一側(cè)，所述焊槍可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述焊槍固定桿的一端，所述轉(zhuǎn)接套固定在所述焊槍固定桿的另一端；所述轉(zhuǎn)接套通過焊槍定位裝置與所述傾斜滑塊相連。
[0010]進(jìn)一步的，所述焊槍定位裝置包括滑桿、滑動套和定位氣缸，所述滑桿的一端固定在所述轉(zhuǎn)接套，另一端穿過所述滑動套且滑動套可在所述滑桿上直線運動，所述定位氣缸為所述轉(zhuǎn)接套的運動提供驅(qū)動力，所述滑動套固定在所述傾斜滑塊。
[0011]進(jìn)一步的，兩組所述斜向調(diào)節(jié)組件和焊接組件分別設(shè)置在同一所述平衡桿的兩端。
[0012]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動電機(jī)通過絲桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述平衡桿上下運動。
[0013]進(jìn)一步的，所述夾持組件包括固定座、夾持氣缸，兩個所述夾持氣缸分別從兩端同時夾住豎直放置的工件兩側(cè)。
[0014]進(jìn)一步的，所述夾持組件包括上夾持組件和下夾持組件，分別用于固定工件的上下端。
[0015]本發(fā)明的有益效果:將后平叉通過夾持組件固定在機(jī)架后，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述平衡桿豎直向下運動，相對的所述驅(qū)動滑套沿著遠(yuǎn)離平衡桿末端的方向運動，帶動焊接組件沿同時的方向運動，而由于平衡桿帶著驅(qū)動滑套是整體向下的，故而焊接組件也受到向下運動的驅(qū)動力，使得焊接組件帶著所述傾斜滑塊在所述傾斜滑軌上作適應(yīng)性的斜向滑動，即焊槍行走的路徑具有跟傾斜滑軌相近的傾斜度；針對相對傾斜的焊接位置，裝夾得當(dāng)后，通過本技術(shù)方案調(diào)節(jié)焊接的路徑，提高了焊接的自動化程度，節(jié)省了大量的人力，降低了成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一個實施例的模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是本發(fā)明中斜向調(diào)節(jié)組件的安裝示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明中一個實施例的側(cè)視圖；
[0019]圖4是本發(fā)明中長度可調(diào)機(jī)構(gòu)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:機(jī)架I ;
[0021]夾持組件2，固定座21，夾持氣缸22 ;
[0022]焊槍31，轉(zhuǎn)接套32，焊槍固定桿33，滑動套341，滑桿342 ；
[0023]驅(qū)動電機(jī)41，平衡桿42，驅(qū)動滑套43，傾斜滑軌44，傾斜滑塊45，長度可調(diào)機(jī)構(gòu)46，固定座461，螺紋桿462，定位螺帽463 ；
[0024]工件5。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0026]如圖1、圖2及圖3所示，一種車架后平叉的焊接裝置，包括機(jī)架1、夾持組件2和焊接組件；還包括斜向調(diào)節(jié)組件，所述焊接組件在所述斜向調(diào)節(jié)組件的驅(qū)動下在工件5上施焊，得到傾斜的焊縫；
[0027]所述斜向調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動電機(jī)41、平衡桿42、驅(qū)動滑套43、傾斜滑軌44和傾斜滑塊45，所述驅(qū)動電機(jī)41固定在所述機(jī)架I，所述平衡桿42水平橫向設(shè)置在所述機(jī)架I，所述傾斜滑軌44在豎直平面內(nèi)傾斜設(shè)置在所述機(jī)架I ;所述驅(qū)動滑套43可在所述平衡桿42上左右滑動，所述驅(qū)動滑套43固定在所述焊接組件，所述焊接組件同時固定在所述傾斜滑塊45，所述驅(qū)動滑套43沿所述平衡桿42左右滑動時，所述焊接組件帶動所述傾斜滑塊45沿所述傾斜滑軌44作適應(yīng)性的上下滑動。
[0028]后平叉由兩根不規(guī)則彎曲的鋼管以及兩根鋼管之間的加強盒組成，加強盒的兩端通過焊接分別與兩根鋼管固定，由于鋼管呈現(xiàn)不規(guī)則彎曲的狀態(tài)，則焊接后的焊縫也是傾斜的，由焊接組件在所述斜向調(diào)節(jié)組件的驅(qū)動下在工件5上施焊得到。
[0029]將后平叉通過夾持組件2固定在機(jī)架I后，所述驅(qū)動電機(jī)41驅(qū)動所述平衡桿42豎直向下運動，相對的所述驅(qū)動滑套43沿著遠(yuǎn)離平衡桿42末端的方向運動，帶動焊接組件沿同時的方向運動，而由于平衡桿42帶著驅(qū)動滑套是整體向下的，故而焊接組件也受到向下運動的驅(qū)動力，使得焊接組件帶著所述傾斜滑塊44在所述傾斜滑軌44上作適應(yīng)性的斜向滑動，即焊槍行走的路徑具有跟傾斜滑軌44相近的傾斜度。
[0030]針對相對傾斜的焊接位置，裝夾得當(dāng)后，通過本技術(shù)方案調(diào)節(jié)焊接的路徑，提高了焊接的自動化程度，節(jié)省了大量的人力，降低了成本。
[0031]如圖1及圖4所示，所述傾斜滑軌44的一端鉸接在所述機(jī)架I的上部，另一端鉸接在長度可調(diào)機(jī)構(gòu)46，所述長度可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)46伸長或縮短時，帶動所述傾斜滑軌44繞著其上端的鉸接點發(fā)生擺動。
[0032]根據(jù)工件5上焊縫的傾斜角度不同，適應(yīng)性地調(diào)節(jié)傾斜軌道44的傾斜角度。傾斜軌道44設(shè)置在豎直平面上，長度可調(diào)機(jī)構(gòu)46在水平方向伸長或縮短，提供給傾斜滑軌44一個水平方向的力，使得其繞著上端在機(jī)架I上的鉸接點發(fā)生擺動后固定，達(dá)到調(diào)節(jié)其傾斜角度的目的，調(diào)節(jié)方式簡單易操作，提高了裝置對具體工件具體焊接要求的適應(yīng)性。
[0033]所述長度可調(diào)節(jié)機(jī)46包括固定座461、螺紋桿462和定位螺帽463，所述固定座461固定在所述機(jī)架1，所述固定座461上設(shè)有與所述螺紋桿462配合的螺紋孔，所述定位螺帽463在所述螺紋孔的兩側(cè)以固定螺紋桿462調(diào)節(jié)后的位置，所述螺紋桿462的一端與所述傾斜滑軌44鉸接