料轉軸432，分料轉軸432的下端穿過分料轉軸下圓盤434后通過分料轉軸鎖緊螺母435鎖緊，分料轉軸鎖緊螺母435緊靠著分料轉軸下圓盤434，分料轉軸432的下端通過分料轉軸聯軸器436連接到分料電機437的電機軸，分料電機437安裝于分料電機安裝法蘭盤438下平面，分料轉軸432上端固定有分料轉盤 431 ； 所述加重塊上料機械手44包括“ 口 ”形支架441、單軸組件442、上料伺服電機443、機械手升降氣缸444、機械手升降氣缸安裝板445、平夾氣缸446、“「”形平夾氣缸安裝板447和加重塊夾爪片448，所述單軸組件442安裝于“口”形支架441的上梁板，單軸組件442上安裝有上料伺服電機443，單軸組件442的移動塊上固定有機械手升降氣缸安裝板445，機械手升降氣缸安裝板445上安裝有機械手升降氣缸444，機械手升降氣缸44的活塞桿法蘭板連著“「”形平夾氣缸安裝板447的上平面，“「”形平夾氣缸安裝板447的側面安裝有平夾氣缸446，平夾氣缸446的夾臂上均設有一個加重塊夾爪片448 ;所述單軸組件442為MISUMI 的 KUA1520-340 ；
所述加重塊擰螺絲機構7包括“口”形擰螺絲支架70、橫移單軸組件71、橫移伺服電機72、橫移連接板73、第一升降氣缸74、第二升降氣缸75、第一升降板76、第二升降板77、第一升降氣缸側安裝板78、第二升降氣缸前安裝板79、正面升降滑軌80、正面升降滑塊81、反面升降滑軌82、反面升降滑塊83、電動螺絲批84和電動螺絲批固定座85，所述橫移單軸組件71安裝于“口”形擰螺絲支架70的上梁板，橫移單軸組件71上安裝有橫移伺服電機72，橫移單軸組件71的移動塊上安裝有橫移連接板73，橫移連接板73的側面與第一升降板76的反面固定，第一升降板76的上邊沿連接著第一升降氣缸74的活塞桿，第一升降板76的正面設有兩根相互平行的反面升降滑軌82，反面升降滑軌82上設有反面升降滑塊83，反面升降滑塊83均連接著第一升降氣缸側安裝板78的反面，第一升降氣缸側安裝板78的反面上部安裝有第一升降氣缸74，第一升降氣缸側安裝板78的正面設有兩根相互平行的正面升降滑軌80，正面升降滑軌80上設有正面升降滑塊81，正反面升降滑塊81均連接著第二升降板77反面，第二升降板77的上邊沿連接著第二升降氣缸75的活塞桿，第二升降氣缸75安裝于第二升降氣缸前安裝板79，第二升降氣缸前安裝板79固定于第一升降氣缸側安裝板78的上邊沿，第二升降板77的正面設有電動螺絲批固定座85，電動螺絲批固定座85內安裝有電動螺絲批84 ；
所述橫移單軸組件71為MISUMI的KUA1520-460。
[0009]本發(fā)明偏心凸輪組裝機工作時，啟動機器后，工人將偏心凸輪本體安放到凸輪本體換位機構2的定位盤29，安全光柵9感應到工人的手離開后，加重塊自動上料機構4的加重塊上料機械手44從旋轉分料機構43的分料轉盤431內夾取加重塊移送到定位盤29上的偏心凸輪本體上，加重塊擰螺絲機構7自動將螺絲擰入，凸輪本體換位機構2的定位盤29旋轉換位，加重塊自動上料機構4和加重塊擰螺絲機構7重復之前的工作步驟，結束后工人將安裝完的偏心凸輪取下，再放入新的偏心凸輪本體，機器重復之前的工藝步驟。
[0010]本發(fā)明偏心凸輪組裝機，能夠替代工人快速組裝，組裝效率高，出錯率低，組裝后的偏心凸輪成品對稱性好。
【主權項】
1.一種偏心凸輪組裝機，其特征在于:該偏心凸輪組裝機包括箱式機架、凸輪本體換位機構、人機控制器、加重塊自動上料機構、安全上護罩、運轉燈塔、加重塊擰螺絲機構、螺絲供料箱和安全光柵，所述箱式機架的工作臺面上安裝有凸輪本體換位機構、加重塊自動上料機構、加重塊擰螺絲機構和安全上護罩，凸輪本體換位機構、加重塊自動上料機構和加重塊擰螺絲機構均位于安全上護罩內，凸輪本體換位機構位于加重塊擰螺絲機構的前側，凸輪本體換位機構的右側為加重塊自動上料機構，安全上護罩內部左上方設有螺絲供料箱，安全上護罩的前側為操作窗口，操作窗口兩側安裝有安全光柵，安全上護罩前側設有人機控制器，人機控制器上設有運轉燈塔。
2.根據權利要求1所述的偏心凸輪組裝機，其特征在于:所述凸輪本體換位機構包括凸輪本體底板、凸輪本體立柱、凸輪本體旋轉座、凸輪本體旋轉座固定板、凸輪本體旋轉軸、凸輪本體旋轉軸雙鎖螺母、凸輪本體聯軸器、凸輪本體換位電機和凸輪本體換位電機安裝法蘭板，所述凸輪本體底板固定于工作臺面，凸輪本體底板上平面設有四根垂直安裝的凸輪本體立柱，四根凸輪本體立柱的上端均連接著凸輪本體旋轉座固定板下平面，凸輪本體旋轉座固定板上平面右側安裝有凸輪本體旋轉座，凸輪本體旋轉座內插裝有可旋轉的凸輪本體旋轉軸，凸輪本體旋轉軸左部擰有凸輪本體旋轉軸雙鎖螺母，凸輪本體旋轉軸雙鎖螺母緊靠凸輪本體旋轉座，凸輪本體旋轉軸左端頭通過凸輪本體聯軸器連接到凸輪本體換位電機的電機軸，凸輪本體換位電機安裝于凸輪本體換位電機安裝法蘭板，凸輪本體換位電機安裝法蘭板固定于凸輪本體旋轉座固定板；所述凸輪本體旋轉軸右端設有定位盤。
3.根據權利要求1所述的偏心凸輪組裝機，其特征在于:所述加重塊自動上料機構包括振動供料盤、振動盤增高座、輸料槽、旋轉分料機構和加重塊上料機械手，所述振動盤增高座、旋轉分料機構和加重塊上料機械手均固定于工作臺面，振動盤增高座上安裝有振動供料盤，振動供料盤連接著輸料槽上端，輸料槽下端對著旋轉分料機構的分料轉盤，分料轉盤位于加重塊上料機械手下方。
4.根據權利要求3所述的偏心凸輪組裝機，其特征在于:所述旋轉分料機構還包括分料轉軸、分料轉軸上圓盤、分料轉軸下圓盤、分料轉軸鎖緊螺母、分料轉軸聯軸器、分料電機、分料電機安裝法蘭盤和分料轉軸上圓盤支撐柱，所述分料轉軸上圓盤安裝于四根分料轉軸上圓盤支撐柱的上端，四根分料轉軸上圓盤支撐柱套裝有分料轉軸下圓盤和分料電機安裝法蘭盤，分料轉軸上圓盤、分料轉軸下圓盤和分料電機安裝法蘭盤從上往下依次分布，分料轉軸上圓盤內插裝有可轉動的分料轉軸，分料轉軸的下端穿過分料轉軸下圓盤后通過分料轉軸鎖緊螺母鎖緊，分料轉軸鎖緊螺母緊靠著分料轉軸下圓盤，分料轉軸的下端通過分料轉軸聯軸器連接到分料電機的電機軸，分料電機安裝于分料電機安裝法蘭盤下平面，分料轉軸上端固定有分料轉盤。
5.根據權利要求3所述的偏心凸輪組裝機，其特征在于:所述加重塊上料機械手包括“口”形支架、單軸組件、上料伺服電機、機械手升降氣缸、機械手升降氣缸安裝板、平夾氣缸、“ ?！毙纹綂A氣缸安裝板和加重塊夾爪片，所述單軸組件安裝于“ 口”形支架的上梁板，單軸組件上安裝有上料伺服電機，單軸組件的移動塊上固定有機械手升降氣缸安裝板，機械手升降氣缸安裝板上安裝有機械手升降氣缸，機械手升降氣缸的活塞桿法蘭板連著“ Γ”形平夾氣缸安裝板的上平面，“ ?！毙纹綂A氣缸安裝板的側面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的夾臂上均設有一個加重塊夾爪片；所述單軸組件為MISUMI的KUA1520-340。
6.根據權利要求1所述的偏心凸輪組裝機，其特征在于:所述加重塊擰螺絲機構包括“ 口 ”形擰螺絲支架、橫移單軸組件、橫移伺服電機、橫移連接板、第一升降氣缸、第二升降氣缸、第一升降板、第二升降板、第一升降氣缸側安裝板、第二升降氣缸前安裝板、正面升降滑軌、正面升降滑塊、反面升降滑軌、反面升降滑塊、電動螺絲批和電動螺絲批固定座，所述橫移單軸組件安裝于“ 口”形擰螺絲支架的上梁板，橫移單軸組件上安裝有橫移伺服電機，橫移單軸組件的移動塊上安裝有橫移連接板，橫移連接板的側面與第一升降板的反面固定，第一升降板的上邊沿連接著第一升降氣缸的活塞桿，第一升降板的正面設有兩根相互平行的反面升降滑軌，反面升降滑軌上設有反面升降滑塊，反面升降滑塊均連接著第一升降氣缸側安裝板的反面，第一升降氣缸側安裝板的反面上部安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸側安裝板的正面設有兩根相互平行的正面升降滑軌，正面升降滑軌上設有正面升降滑塊，正反面升降滑塊均連接著第二升降板反面，第二升降板的上邊沿連接著第二升降氣缸的活塞桿，第二升降氣缸安裝于第二升降氣缸前安裝板，第二升降氣缸前安裝板固定于第一升降氣缸側安裝板的上邊沿，第二升降板的正面設有電動螺絲批固定座，電動螺絲批固定座內安裝有電動螺絲批。
7.根據權利要求6所述的偏心凸輪組裝機，其特征在于:所述橫移單軸組件為MISUMI的 KUA1520-460。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種偏心凸輪組裝機，該偏心凸輪組裝機包括箱式機架的工作臺面上安裝有凸輪本體換位機構、加重塊自動上料機構、加重塊擰螺絲機構和安全上護罩，凸輪本體換位機構、加重塊自動上料機構和加重塊擰螺絲機構均位于安全上護罩內，凸輪本體換位機構位于加重塊擰螺絲機構的前側，凸輪本體換位機構的右側為加重塊自動上料機構，安全上護罩內部左上方設有螺絲供料箱，安全上護罩的前側為操作窗口，操作窗口兩側安裝有安全光柵，安全上護罩前側設有人機控制器，人機控制器上設有運轉燈塔。通過上述方式，本發(fā)明裝配的偏心凸輪對稱性好。
【IPC分類】B23P19-04, B23P19-00
【公開號】CN104827277
【申請?zhí)枴緾N201510241657
【發(fā)明人】葉顯華
【申請人】吳中區(qū)橫涇嘉運模具廠
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年5月13日