]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖7所示，一種工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)鼠標(biāo)裝配機(jī)，其特征在于:包括有機(jī)架1，機(jī)架I的上端部設(shè)置有固定支撐板11，固定支撐板11的上表面裝設(shè)有六軸機(jī)器人2，六軸機(jī)器人2的自由端裝設(shè)有末端法蘭盤21，末端法蘭盤21裝設(shè)有末端執(zhí)行器3，末端執(zhí)行器3包括有分別螺裝于末端法蘭盤21的推拉桿31、PCB板夾持氣爪32、透鏡夾持氣爪33以及配重塊夾持氣爪34 ;固定支撐板11的上端側(cè)于六軸機(jī)器人2的左端側(cè)或者右端側(cè)可相對(duì)上下活動(dòng)地裝設(shè)自動(dòng)上料組件4，自動(dòng)上料組件4包括有透鏡料架41以及位于透鏡料架41旁側(cè)的PCB板料架42，透鏡料架41裝設(shè)有從上至下依次間隔排布且用于放置透鏡的透鏡料盤43，PCB板料架42裝設(shè)有從上至下依次間隔排布且用于放置PCB板的PCB板料盤44，固定支撐板11的下端側(cè)可相對(duì)上下活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)推料板45，透鏡料架41、PCB板料架42的下端部分別裝設(shè)于活動(dòng)推料板45，機(jī)架I于活動(dòng)推料板45的下端側(cè)裝設(shè)有推料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46，推料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46與活動(dòng)推料板45驅(qū)動(dòng)連接，固定支撐板11的上表面于透鏡料架41、PCB板料架42的前端側(cè)裝設(shè)有料盤固定機(jī)構(gòu)47。
[0028]進(jìn)一步的，固定支撐板11的上端側(cè)于六軸機(jī)器人2的旁側(cè)還裝設(shè)有配重塊自動(dòng)送料組件5以及PCB板撕膜組件6，固定支撐板11的上端側(cè)于六軸機(jī)器人2的前端側(cè)可相對(duì)間隙性轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)轉(zhuǎn)盤71，活動(dòng)轉(zhuǎn)盤71的上表面裝設(shè)有用于卡持定位鼠標(biāo)底座的鼠標(biāo)定位夾具72，機(jī)架I于活動(dòng)轉(zhuǎn)盤71的下端側(cè)裝設(shè)有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)73以及減速機(jī)74，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)73的動(dòng)力輸出軸與減速機(jī)74的動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)連接，減速機(jī)74的動(dòng)力輸出軸與活動(dòng)轉(zhuǎn)盤71的中心位置驅(qū)動(dòng)連接，固定支撐板11的上表面于活動(dòng)轉(zhuǎn)盤71的旁側(cè)裝設(shè)有自動(dòng)鎖螺絲機(jī)8。
[0029]在本發(fā)明啟動(dòng)之前，透鏡料架41放置有從上至下依次間隔布置的透鏡料盤43，且各透鏡料盤43分別放置有透鏡；另外，PCB板料架42放置有從上至下依次間隔布置的PCB板料盤44，且各PCB板料盤44分別放置有PCB板。工作時(shí)，推料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46先驅(qū)動(dòng)活動(dòng)推料板45下移，活動(dòng)推料板45分別帶動(dòng)透鏡料架41、PCB板料架42同步下移，并最終使得最下層的透鏡料盤43、PCB板料盤44對(duì)齊固定支撐板11上表面；待透鏡料盤43、PCB板料盤44下移到位后，六軸機(jī)器人2動(dòng)作并通過(guò)推拉桿31將透鏡料盤43、PCB板料盤44分別從相應(yīng)的透鏡料架41、PCB板料架42抽拉出來(lái)，且被抽拉出來(lái)的透鏡料盤43、PCB板料盤44分別通過(guò)料盤固定機(jī)構(gòu)47卡持固定于固定支撐板11的上表面；待透鏡料盤43、PCB板料盤44定位后，六軸機(jī)器人2驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器3動(dòng)作并通過(guò)透鏡夾持氣爪33夾持放置于透鏡料盤43的透鏡以及通過(guò)PCB板夾持氣爪32夾持放置于PCB板料盤44的PCB板；待末端執(zhí)行器3將透鏡、PCB板夾持固定后，六軸機(jī)器人2將PCB板移動(dòng)至PCB板撕膜組件6位置，PCB板撕膜組件6將粘覆于PCB板表面的防塵膜撕扯下來(lái)；待PCB板的防塵膜撕扯完畢后，六軸機(jī)器人2將末端執(zhí)行器3移動(dòng)至配重塊自動(dòng)送料組件5位置，且配重塊夾持氣爪34夾持由配重塊自動(dòng)送料組件5移送到位的配重塊；待配重塊夾持氣爪34夾持配重塊完畢后，六軸機(jī)器人2將透鏡、PCB板以及配重塊分別移送至活動(dòng)轉(zhuǎn)盤71位置。
[0030]需進(jìn)一步解釋，活動(dòng)轉(zhuǎn)盤71在由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)73、減速機(jī)74所組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下而間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，且活動(dòng)轉(zhuǎn)盤71設(shè)置有上料工位、裝配工位、鎖螺絲工位以及下料工位；當(dāng)鼠標(biāo)定位夾具72隨著活動(dòng)轉(zhuǎn)盤71轉(zhuǎn)動(dòng)至上料工位時(shí)，工作人員將鼠標(biāo)底座放置于上料工位處的鼠標(biāo)定位夾具72，鼠標(biāo)定位夾具72將待裝配的鼠標(biāo)底座卡持定位；當(dāng)待裝配的鼠標(biāo)底座隨著活動(dòng)轉(zhuǎn)盤71轉(zhuǎn)動(dòng)至裝配工位時(shí)，六軸機(jī)器人2動(dòng)作并依次將透鏡、PCB板以及配重塊裝配于鼠標(biāo)底座；當(dāng)鼠標(biāo)底座、透鏡、PCB板以及配重塊隨著活動(dòng)轉(zhuǎn)盤71轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖螺絲工位時(shí)，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)8動(dòng)作并通過(guò)螺絲將配重塊螺裝固定于鼠標(biāo)底座；當(dāng)裝配完畢的鼠標(biāo)底座隨著活動(dòng)轉(zhuǎn)盤71轉(zhuǎn)動(dòng)至下料工位時(shí)，工作人員將裝配完成的鼠標(biāo)底座從鼠標(biāo)定位夾具72取下。
[0031]需進(jìn)一步指出，如圖1和圖2所示，本發(fā)明可以于六軸機(jī)器人2的左端側(cè)、右端側(cè)分別裝設(shè)自動(dòng)上料組件4 ;當(dāng)然，本發(fā)明可以只在六軸機(jī)器人2的左端側(cè)裝設(shè)自動(dòng)上料組件4，也可以只在六軸機(jī)器人2的右端側(cè)裝設(shè)自動(dòng)上料組件4。
[0032]綜合上述情況可知，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明能夠自動(dòng)且高效地完成鼠標(biāo)自動(dòng)裝配作業(yè)，即本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地降低人工成本的優(yōu)點(diǎn)，且本發(fā)明還能夠有效地保證裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0033]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖3和圖4所示，推料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46包括有裝設(shè)于機(jī)架I的推料板驅(qū)動(dòng)電機(jī)461，推料板驅(qū)動(dòng)電機(jī)461的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連設(shè)有推料板驅(qū)動(dòng)絲桿462，活動(dòng)推料板45對(duì)應(yīng)推料板驅(qū)動(dòng)絲桿462裝設(shè)有推料板絲桿螺母463，推料板絲桿螺母463與推料板驅(qū)動(dòng)絲桿462相配合。
[0034]在實(shí)現(xiàn)透鏡料架41、PCB板料架42上下移動(dòng)的過(guò)程中，推料板驅(qū)動(dòng)電機(jī)461的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)推料板驅(qū)動(dòng)絲桿462動(dòng)作，推料板驅(qū)動(dòng)絲桿462再驅(qū)動(dòng)推料板絲桿螺母463上下移動(dòng)，推料板絲桿螺母463再帶動(dòng)活動(dòng)推料板45上下移動(dòng)，且活動(dòng)推料板45最終帶動(dòng)透鏡料架41、PCB板料架42上下移動(dòng)；需進(jìn)一步解釋，在推拉桿31抽拉透鏡料盤43或者PCB板料盤44前，推料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46驅(qū)動(dòng)透鏡料架41、PCB板料架42下移，且當(dāng)被抽拉出來(lái)的透鏡料盤43的透鏡被夾完以及PCB板料盤44的PCB板被夾完后，推拉桿31將被抽拉出來(lái)的透鏡料盤43、PCB板料盤44重新推送至相應(yīng)的透鏡料架41、PCB板料架42內(nèi)。
[0035]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖3和圖4所示，料盤固定機(jī)構(gòu)47包括有螺裝于固定支撐板11上表面的限位條471，固定支撐板11的上表面對(duì)應(yīng)透鏡料盤43裝設(shè)有與限位條471配合并將透鏡料盤43卡持固定的透鏡料盤卡持氣缸472，固定支撐板11的上表面對(duì)應(yīng)PCB板料盤44裝設(shè)有與限位條471配合并將PCB板料盤44卡持固定的PCB板料盤卡持氣缸473，透鏡料盤43夾持氣缸、PCB板料盤44夾持氣缸的活塞桿外延端部分別裝設(shè)有料盤卡持塊474。
[0036]需進(jìn)一步解釋，當(dāng)透鏡料盤43、PCB板料盤44被抽拉至固定支撐板11上表面時(shí)，PCB板料盤卡持氣缸473、透鏡料盤卡持氣缸472分別動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的料盤卡持塊474動(dòng)作，各料盤卡持塊474分別與限位條471配合并將相應(yīng)的透鏡料盤43、PCB板料盤44卡持固定住。其中，本發(fā)明設(shè)置料盤固定機(jī)構(gòu)47的目的在于:避免末端執(zhí)行器3在夾持透鏡、PCB板的過(guò)程中相應(yīng)的料盤發(fā)生移動(dòng)。
[0037]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1、圖2以及圖6所示，配重塊自動(dòng)送料組件5包括有分別裝設(shè)于固定支撐板11上端側(cè)的送料振動(dòng)盤51以及配重塊承接板52，配重塊承接板52呈水平橫向布置，配重塊承接板52的上表面開(kāi)設(shè)有配重塊承接槽521，配重塊承接板52與送料振動(dòng)盤51之間裝設(shè)有連接送料振動(dòng)盤51的出料口并將配重塊引送至配重塊承接槽521的料道53，配重塊承接槽521—端部的底部開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的承接板通孔，配重塊承接板52的上表面裝設(shè)有朝承接板通孔側(cè)動(dòng)作的配重塊頂推氣缸54，配重塊頂推氣缸54的活塞桿外延端部裝設(shè)有配重塊頂推塊55，固定支撐板11的上端側(cè)于承接板通孔的正下方裝設(shè)有配重塊頂升機(jī)構(gòu)56。
[0038]進(jìn)一步的，配重塊頂升機(jī)構(gòu)56包括有裝設(shè)于固定支撐板11的配重塊頂升氣缸561，配重塊頂升氣缸561的活塞桿外延端部連設(shè)有呈豎向布置且位于承接板通孔正下方的配重塊頂升塊562。
[0039]下面結(jié)合具體的動(dòng)作過(guò)程來(lái)對(duì)本發(fā)明的配重塊自動(dòng)送料組件5進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，具體為:送料振動(dòng)盤51動(dòng)作并將配重塊按照所要求的位置輸送至送料振動(dòng)盤51的出料口位置，進(jìn)入至送料振動(dòng)盤51出料口位置的配重塊沿著料道53而被導(dǎo)送至配重塊承接板52的配重塊承接槽521內(nèi)；待配重塊進(jìn)入至配重塊承接槽521內(nèi)后，配重塊頂推氣缸54動(dòng)作并通過(guò)配重塊頂推塊55將進(jìn)入至配重塊承接槽521內(nèi)的配重塊推送至承接板通孔位置，即配重塊被推送至配重塊頂升機(jī)構(gòu)56的正上方；而后配重塊頂升氣缸561動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)配重塊頂升塊562朝上頂出，配重塊頂升塊562穿過(guò)承接板通孔并將位于承接板通孔位置的配重塊朝上頂起，以便配重塊夾持氣