一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)夾具及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)夾具及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的攻絲機通常為垂直結(jié)構(gòu)，為了實現(xiàn)對物料的連續(xù)加工，需要使絲錐位于上方，安裝待加工工件的夾具位于下方，通過偏心設(shè)置，使工件與刀具的軸線重合實現(xiàn)加工，由于現(xiàn)有的攻絲機通常采用縱向設(shè)置，采用電機驅(qū)動絲錐轉(zhuǎn)動實現(xiàn)攻絲效果，退刀非常不便，并且對于需要實現(xiàn)的攻絲的長度很難實現(xiàn)控制；現(xiàn)有的部分?jǐn)?shù)控機床能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化控制攻絲過程，但是由于數(shù)控機床體積龐大，控制不便，且需要采用大量編程操作，使得攻絲效果受到操作人員的操作水平的極大限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)夾具及其控制方法，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過實現(xiàn)單個工件夾具的單獨運轉(zhuǎn)，能夠方便加工，提高加工的機動性。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)夾具，包括水平設(shè)置的伺服電機及設(shè)置在伺服電機I上的旋轉(zhuǎn)夾具，所述伺服電機上分別設(shè)置有啟動按鈕和停止按鈕，所述伺服電機通過線路與控制面板電連接，在所述伺服電機相對的一側(cè)設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸與旋轉(zhuǎn)夾具相對的一端設(shè)置有絲錐夾具，在所述絲錐夾具下方設(shè)置有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與控制面板電連接，所述旋轉(zhuǎn)夾具包括設(shè)置在伺服電機輸出軸上的第一連接法蘭，在所述第一連接法蘭上沿第一連接法蘭周向均勻間隔設(shè)置有工件定位孔，所述工件定位孔內(nèi)均設(shè)置有工件旋轉(zhuǎn)電機，所述工件旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上設(shè)置有工件夾具，所述工件旋轉(zhuǎn)電機與控制面板電連接。
[0005]本發(fā)明通過設(shè)置可以轉(zhuǎn)動的第一連接法蘭，使得設(shè)置在第一連接法蘭上的工件夾具能夠在伺服電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，同時，在達(dá)到指定位置時，可以通過啟動工件旋轉(zhuǎn)電機實現(xiàn)工件轉(zhuǎn)動，進行攻絲操作；
本發(fā)明通過采用液壓缸控制用于安裝絲錐的絲錐夾具，并通過液壓缸推動絲錐夾具帶動絲錐運動，能夠利用液壓缸能夠快進快退的效果，實現(xiàn)快速退刀和進刀，提高加工效率；本發(fā)明通過采用設(shè)置接近開關(guān)的方式，實時檢測絲錐運行的距離，并將其傳送到控制面板實現(xiàn)實時監(jiān)控，能夠方便控制進刀幅度，提高攻絲的精度；
本發(fā)明通過將伺服電機、接近開關(guān)、液壓缸分別于控制面板相連接，能夠方便集中控制，提尚操作的安全性；
本發(fā)明通過在伺服電機上設(shè)置啟動按鈕和停止按鈕，能夠方便在需要時轉(zhuǎn)為手動控制，提尚控制的便捷性。
[0006]進一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述工件夾具包括設(shè)置在工件旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上的第二連接法蘭以及通過螺栓固定在第二連接法蘭上的定位凹槽，在所述定位凹槽相對的兩側(cè)分別設(shè)置有螺紋孔，在所述螺紋孔內(nèi)貫分別穿設(shè)置有螺栓。
[0007]進一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述螺栓前端分別設(shè)置有呈內(nèi)凹的限位部。
[0008]進一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述旋轉(zhuǎn)夾具上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器通過線路與控制面板相連接。
[0009]進一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述工件夾具上設(shè)置有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器通過線路與控制面板相連接。
[0010]本發(fā)明還公開了一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)夾具的控制方法，包括以下步驟: S1:安裝待加工工件，并啟動絲錐進行攻絲:將絲錐安裝在絲錐夾具上，啟動伺服電機，使伺服電機帶動工件夾具轉(zhuǎn)動，工件夾具上的待加工工件轉(zhuǎn)動，液壓缸推動絲錐夾具運動，使絲錐夾具上的絲錐與轉(zhuǎn)動的工件相接觸進行攻絲；
S2:檢測攻絲深度:接近開關(guān)檢測安裝在絲錐夾具上的絲錐運行距離，并將其數(shù)據(jù)傳送到控制面板，控制面板將絲錐初始位置與實時位置進行對比，在達(dá)到設(shè)定數(shù)值時，向伺服電機和液壓缸發(fā)送控制信息；
S3:伺服電機接收控制面板發(fā)送的控制信息，并停止運行使工件停止轉(zhuǎn)動，液壓缸接收控制面板發(fā)送的控制信息，并停止運行；
54:控制面板向液壓缸發(fā)送驅(qū)動信息，使液壓缸的伸縮桿收縮，帶動絲錐夾具收縮，使絲錐退出攻絲；
55:接近開關(guān)檢測絲錐位置并將絲錐位置信息發(fā)送到控制面板，控制面板獲取絲錐位置信息并進行顯示，提示進行取出工件操作；
56:控制面板向氣缸發(fā)送控制信號，啟動氣缸，氣缸伸縮桿下壓，使位于氣缸伸縮桿下部的物料受力，位于彈片上方的物料克服彈片的彈力落入工件夾具上，進行步驟SI ;
S7:控制面板向旋轉(zhuǎn)電機發(fā)送驅(qū)動信號，使旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動，控制面板根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)值設(shè)定旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動角度，使旋轉(zhuǎn)電機上的工件夾具中軸線與絲錐夾具的中軸線重合，并進行步驟SI。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明螺栓結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中:101—伺服電機；102—旋轉(zhuǎn)夾具；103—液壓缸；104—絲錐夾具；105—接近開關(guān)；106—第一連接法蘭；107—定位凹槽；108—螺栓；109—限位部；110—工件夾具；111一第二連接法蘭；112—工件旋轉(zhuǎn)電機。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0015]由于現(xiàn)有的采用風(fēng)力的汽車，通常是采用風(fēng)力發(fā)電，再通過電能實現(xiàn)驅(qū)動汽車運動，該方式對需要轉(zhuǎn)化的電量要求較高，適應(yīng)范圍有限。
[0016]實施例1:
如圖1、2所示，一種攻絲機專用伺服系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)夾具，包括水平設(shè)置的伺服電機101及設(shè)置在伺服電機101上的旋轉(zhuǎn)夾具102，所述伺服電機101上分別設(shè)置有啟動按鈕和停止按鈕，所述伺服電機101通過線路與控制面板電連接，在所述伺服電機101相對的一側(cè)設(shè)置有液壓缸103，所述液壓缸103與旋轉(zhuǎn)夾具102相對的一端設(shè)置有絲錐夾具104，在所述絲錐夾具104下方設(shè)置有接近開關(guān)105，所述接近開關(guān)105與控制面板電連接，所述旋轉(zhuǎn)夾具102包括設(shè)置在伺服電機101輸出軸上的第一連接法蘭106，在所述第一連接法蘭106上沿第一連接法蘭106周向均勻間隔設(shè)置有工件定位孔，所述工件定位孔內(nèi)均設(shè)置有工件旋轉(zhuǎn)電機112，所述工件旋轉(zhuǎn)電機112輸出軸上設(shè)置有工件夾具110，所述工件旋轉(zhuǎn)電機112與控制面板電連接。
[0017]將工件安裝在旋轉(zhuǎn)夾具102上，將絲錐安裝在絲錐夾具104上，啟動伺服電機101，伺服電機101帶動旋轉(zhuǎn)夾具102轉(zhuǎn)動，啟動液壓缸103，液壓缸103推動絲錐夾具104向工件方向運動，進而使得安裝在絲錐夾具104上的絲錐向工件方向運動，進行攻絲操作，在接近開關(guān)檢測到達(dá)到預(yù)設(shè)攻絲深度時，向控制面板發(fā)出信號，工作人員可以直接在控制面板進行操作。在達(dá)到預(yù)設(shè)攻絲深度時，控制面板向