一種彈性掛鉤的扳機夾持轉(zhuǎn)盤載具裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域,特別涉及一種彈性掛鉤的扳機夾持轉(zhuǎn)盤載具裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]彈性掛鉤在生活中很常見,比如鑰匙鏈和手鏈中使用的龍蝦扣,另外在項鏈和各種掛飾中經(jīng)常使用。彈性掛鉤一般用金屬材料制成,彈性掛鉤由扳機、扭簧、鉤體組裝鉚壓而成。目前彈性掛鉤的生產(chǎn)裝配采用的是人工或半自動化生產(chǎn),生產(chǎn)效率低,人工成本高,質(zhì)量不穩(wěn)定?,F(xiàn)在急需一種全自動化生產(chǎn)設(shè)備來代替人工,節(jié)約人工成本,提高裝配質(zhì)量。
[0003]有鑒于此,特提出本發(fā)明。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能代替人工實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、安全可靠、生產(chǎn)效率高、成本低的彈性掛鉤的扳機夾持轉(zhuǎn)盤載具裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種彈性掛鉤的扳機夾持轉(zhuǎn)盤載具裝置,包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾持送料機構(gòu)和底板;所述底板安裝于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上,所述夾持送料機構(gòu)安裝于所述底板上;所述夾持送料機構(gòu)前移夾持扳機并回位,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動夾持送料機構(gòu)和底板旋轉(zhuǎn)一設(shè)定夾角,所述夾持送料機構(gòu)前移松開扳機并回位,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動夾持送料機構(gòu)和底板旋轉(zhuǎn)復(fù)位。
[0006]本發(fā)明的進一步改進為,所述夾持送料機構(gòu)包括夾持機構(gòu)和送料機構(gòu);所述夾持機構(gòu)和送料機構(gòu)分別安裝于所述底板并連接;所述夾持機構(gòu)夾持或松開扳機,所述送料機構(gòu)驅(qū)動所述夾持機構(gòu)前進或后退。
[0007]本發(fā)明的進一步改進為,所述夾持機構(gòu)包括夾頭、底座和夾頭驅(qū)動機構(gòu);所述夾頭與所述底座轉(zhuǎn)動連接,所述夾頭驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述底座,所述底座與所述送料機構(gòu)滑動連接;所述夾頭驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述夾頭轉(zhuǎn)動。
[0008]本發(fā)明的進一步改進為,所述送料機構(gòu)包括第二流體缸和第二側(cè)滑板,所述第二流體缸安裝于所述底板一端,所述第二流體缸的活塞桿與所述夾持機構(gòu)固定連接,所述第二側(cè)滑板安裝于所述底板另一端并與所述夾持機構(gòu)滑動連接。
[0009]本發(fā)明的進一步改進為,所述夾頭驅(qū)動機構(gòu)包括第一流體缸和斜楔,所述第一流體缸安裝于所述底座尾端,所述斜楔與所述第一流體缸的活塞桿固定連接;所述第一流體缸的活塞桿運動帶動所述斜楔運動,從而驅(qū)動所述夾頭轉(zhuǎn)動。
[0010]本發(fā)明的進一步改進為,所述夾頭驅(qū)動機構(gòu)還包括第一側(cè)滑板,所述第一側(cè)滑板分別安裝于所述底座兩側(cè),所述第一側(cè)滑板與所述斜楔滑動連接。
[0011]本發(fā)明的進一步改進為,所述夾頭包括夾頭本體和滾輪;所述滾輪與所述夾頭本體尾端轉(zhuǎn)動連接,所述夾頭本體前部與所述底座轉(zhuǎn)動連接。
[0012]本發(fā)明的進一步改進為,所述底座包括支撐塊和底座本體;所述支撐塊安裝于所述底座本體尾端,所述底座本體前部與所述夾頭轉(zhuǎn)動連接,所述夾頭驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述支撐塊尾端。
[0013]本發(fā)明的進一步改進為,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括流體旋轉(zhuǎn)缸和第一支架;所述底板安裝于所述流體旋轉(zhuǎn)缸上,所述流體旋轉(zhuǎn)缸安裝于所述第一支架上;所述流體旋轉(zhuǎn)缸帶動底板往復(fù)旋轉(zhuǎn)180度。
[0014]本發(fā)明的進一步改進為,所述流體旋轉(zhuǎn)缸采用旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明采用第一流體缸通過斜楔、兩塊第一側(cè)滑板、滾輪驅(qū)動夾頭本體帶動壓塊轉(zhuǎn)動與墊片一塊夾緊或松開扳機;第二流體缸通過兩塊第二側(cè)滑板驅(qū)動底座本體沿第二側(cè)滑板向前或后退;旋轉(zhuǎn)氣缸通過底板驅(qū)動兩組夾持送料機構(gòu)往復(fù)旋轉(zhuǎn)180度。本發(fā)明能代替人工實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、安全可靠、生產(chǎn)效率高的彈性掛鉤的扳機夾持轉(zhuǎn)盤載具裝置。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的立體示意圖;
圖2是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和底板的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是圖2的立體展開示意圖;
圖4是本發(fā)明的夾持送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明拆除第一側(cè)滑板后的夾持送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是圖5的立體展開示意圖;
圖7是本發(fā)明的彈性掛鉤立體示意圖;
圖8是圖7的立體展開示意圖。
[0017]圖中各部件名稱如下:
I一旋轉(zhuǎn)機構(gòu);
11一旋轉(zhuǎn)汽缸;
12—第一支架;
121一立柱;
122—平板;
2—夾持送料機構(gòu);
21—夾持機構(gòu);
211—夾頭;
2111—夾頭本體;
2112—滾輪;
2113—立板;
2114—壓塊;
212—底座;
2121—墊片;
2122—支撐塊;
2123—底座本體;
213—夾頭驅(qū)動機構(gòu);
2131—第一流體缸; 2132—斜楔;
21321—斜坡;
2133—第一連接件;
2134—第一側(cè)滑板;
21341—第一滑槽;
22一送料機構(gòu);
221—第二流體缸;
222—第二連接件;
223—第二側(cè)滑板;
2231—第二滑槽;
3一底板;
4一彈性掛鉤;
41一鉤體;
42—扳機;
43—扭簧。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0019]如圖7及圖8所示,本發(fā)明的彈性掛鉤4由鉤體41、扳機42、扭簧43組裝鉚壓而成。扭簧43安裝于扳機42上,帶扭簧43的扳機42插入鉤體41中空部位,經(jīng)鉚壓使扳機42與鉤體41彈性轉(zhuǎn)動連接。
[0020]如圖1所示,本發(fā)明的彈性掛鉤的扳機夾持轉(zhuǎn)盤載具裝置,其包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1、夾持送料機構(gòu)2和底板3;所述底板3安裝于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I上,所述夾持送料機構(gòu)2安裝于所述底板3上;所述夾持送料機構(gòu)2前移夾持扳機42并回位,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I帶動夾持送料機構(gòu)2和底板3旋轉(zhuǎn)一設(shè)定夾角,所述夾持送料機構(gòu)2前移松開扳機42并回位,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I帶動夾持送料機構(gòu)2和底板3旋轉(zhuǎn)復(fù)位。所述夾持送料機構(gòu)2的數(shù)量為兩組,兩組夾持送料機構(gòu)2反向?qū)ΨQ固定安裝于所述底板3上;設(shè)定的夾角為180度;一組夾持送料機構(gòu)2前移夾持扳機42并回位,另一組夾持送料機構(gòu)2前移松開扳機42并回位,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I帶動兩組夾持送料機構(gòu)2和底板3往復(fù)旋轉(zhuǎn)180度。
[0021]具體地,如圖2及圖3所示,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I包括流體旋轉(zhuǎn)缸和第一支架12;所述底板3固定安裝于所述流體旋轉(zhuǎn)缸的回轉(zhuǎn)軸上,所述流體旋轉(zhuǎn)缸固定安裝于第一支架12的平板122上;所述流體旋轉(zhuǎn)缸帶動底板3往復(fù)旋轉(zhuǎn)180度。所述流體旋轉(zhuǎn)缸采用旋轉(zhuǎn)氣缸Ilo第一支架12包括2支立柱121和一平板122,2支立柱121分別固定安裝于平板122的兩端下面。
[0022]具體地,如圖4及圖6所示,所述夾持送料機構(gòu)2包括夾持機構(gòu)21和送料機構(gòu)22;所述夾持機構(gòu)21和送料機構(gòu)22分別安裝于所述底板3并連接;所述夾持機構(gòu)2夾持或松開扳機42,所述送料機構(gòu)22驅(qū)動所述夾持機構(gòu)21前進或后退。所述夾持機構(gòu)21包括夾頭211、底座212和夾頭驅(qū)動機構(gòu)213 ;所述夾頭211與所述底座212轉(zhuǎn)動連接,所述夾頭驅(qū)動機構(gòu)213安裝于所述底座212,所述底座212與所述送料機構(gòu)22滑動連接;所述夾頭驅(qū)動機構(gòu)213驅(qū)動所述夾頭211轉(zhuǎn)動。所述夾頭211包括夾頭本體2111和滾輪2112;所述滾輪2112與所述夾頭本體2111尾端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接,所述夾頭本體2111前部與底座本體2123前部通過立板2113轉(zhuǎn)動連接;夾頭本體2111的頭部還設(shè)固定安裝有用于夾緊扳機42的壓塊2114。所述底座212包括支撐塊2122和底座本體2123;所述支撐塊2122固定安裝于所述底座本體2123尾端,所述底座本體2123前部與夾頭本體2111前部通過立板2113轉(zhuǎn)動連接,所述底座本體2123的頭部還固定安裝有用于夾緊扳機42的墊片2121,所述壓塊2114與墊片2121夾緊扳機42。所述夾頭驅(qū)動機構(gòu)213包括第一流體缸2131和斜楔2132,斜楔2132前部設(shè)有斜坡21321,第一流體缸2131固定安裝于支撐塊2122的尾端,所述斜楔2132與所述第一流體缸2131的活塞桿通過第一連接件2133固定連接;所述第一流體缸